电力拖动自动控制系统--运动控制系统第4版-思考题答案-(2)

习题解答（供参考）习题二2.2系统的调速范围是1000~100minr，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？解：10000.02(100.98)2.04(1)nnsnrpmDs系统允许的静态速降为2.04rpm。2.3某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max1500minnr，最低转速特性为0min150minnr，带额定负载时的速度降落15minNnr，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围maxminDnn(均指额定负载情况下）max0max1500151485Nnnnmin0min15015135Nnnnmaxmin148513511Dnn2)静差率01515010%Nsnn2.4直流电动机为PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？解：()(2203780.023)14300.1478NNaNCeUIRnVrpm378(0.0230.022)0.1478115NnIRCerpm[(1)]14300.2[115(10.2)]3.1NDnSns[(1)]14300.3[115(10.3)]5.33NDnSns2.5某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机60,220,305,1000minNNNNPkWUVIAnr，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V•min/r,求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落Nn为多少？（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率NS多少？（3）若要满足D=20,s≤5%的要求，额定负载下的转速降落Nn又为多少?解：(1)3050.180.2274.5/minNNnIRCer(2)0274.5(1000274.5)21.5%NNSnn(3)[(1)]10000.05[200.95]2.63/minNnnSDsr2.6有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压*8.8uUV、比例调节器放大系数2PK、晶闸管装置放大系数15SK、反馈系数γ=0.7。求：（1）输出电压dU；（2）若把反馈线断开，dU为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？（3）若把反馈系数减至γ=0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压*uU应为多少？解：（1）*(1)2158.8(12150.7)12dpsupsUKKUKKV(2)8.8215264dUV,开环输出电压是闭环的22倍(3)*(1)12(12150.35)(215)4.6udpspsUUKKKKV2.7某闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min，要求系统的静差率5%s，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？解：1）snsnDNN1/◆◆◆◆◆◆仅供参考◆◆◆◆◆【填空】函数fun的功能是计算如下公式。直到，并且把计算结果作为函数值返回。例如，若形参e的值为1e－3，则函数返回值为0.551690。【答案】【1】3.0【2】【3】(t＋1)【改错】函数fun的功能是：求出如下分数序列的前n项之和。和值通过函数值返回。例如，若n＝5，则应输出8.391667。【答案】【1】doublefun(intn)【2】s＝s＋(double)a/b；【编程】请编写函数fun，其功能是：找出2×M整型二维数组中最大元素的值，并将此值返回调用函数。【答案】intfun(inta[][M]){inti，j，max＝a[0][0]；for(i＝0；i2；i＋＋)for(j＝0；jM；j＋＋)if(maxa[i][j])max＝a[i][j]；returnmax；}◆◆◆◆◆◆仅供参考◆◆◆◆◆【填空】函数fun的功能是：计算如下公式前n项的和并作为函数值返回。例如，当形参n的值为10时，函数返回值为9.612558。【答案】【1】0【2】n【3】(t*t)【改错】函数fun的功能是：统计substr所指的子符串在str所指的字符串中出现的次数。例如，若字符串为aaas1kaaas，子字符串为as，则应输出2。【答案】【1】for(i＝0；str[i]；i＋＋)【2】if(substr[k＋1]＝＝′\0′)【编程】编写函数fun，其功能是：根据以下公式求π的值(要求精度0.0005，即某项小于0.0005时停止迭代)。程序运行后，若输入精度0.0005，则程序应输出为3.14...。【答案】Doublefun(doubleeps){doubles＝1.0，s1＝1.0；intn＝1；while(s1＝eps){s1＝s1]s＝s＋s1；n＋＋；}return2]◆◆◆◆◆◆仅供参考◆◆◆◆◆【填空】函数fun的功能是：统计形参s所指的字符串中数字字符出现的次数，并存放在形参t所指的变量中，最后在主函数中输出。例如，若形参s所指的字符串为abcdef35adgh3kjsdf7，则输出结果为4。【答案】【1】s[i]【2】'9'【3】*t＝n【改错】函数fun的功能是：实现两个变量值的交换，规定不允许增加语句和表达式。例如，变量a中的值原为8，b中的值原为3，程序运行后a中的值为3，b中的值为8。【答案】【1】t＝*x;*x＝y；【2】return(t)；【编程】编写函数fun，其功能是：求出1到1000之间能被7或11整除，但不能同时被7和11整除的所有整数，并将其放在a所指的数组中，通过n返回这些数的个数。【答案】voidfun(int*a，int*n){inti，j＝0；for(i＝1；i＝1000；i＋＋)if((i%7＝＝0||i%11＝＝0)&&i%77！＝0)a[j＋＋]＝i；*n＝j；}◆◆◆◆◆◆仅供参考◆◆◆◆◆【填空】下列给定程序中，函数fun的功能是：把形参a所指数组中的奇数按原顺序依次存放到a[0]、a[1]、a[2]、......中，把偶数从数组中删除，奇数个数通过函数值返回。例如：若a所指数组中的数据最初排列为：9、1、4、2、3、6、5、8、7，删除偶数后a所指数组中的数据为：9、1、3、5、7，返回值为5。【答案】【1】1【2】j＋＋【3】j【改错】函数fun的功能是：求两个非零正整数的最大公约数，并作为函数值返回。例如，若num1和num2分别为49和21，则输出的最大公约数为7；若num1和num2分别为27和81，则输出的最大公约数为27。【答案】【1】t＝a；a＝b；b＝t；【2】return(b)；【编程】规定输入的字符串中只包含字母和*号。编写函数fun，其功能是：删除字符串中所有的*号。编写函数时，不得使用C语言提供的字符串函数。例如，字符串中的内容为：****A*BC*DEF*G*******，删除后字符串中的内容应当是：ABCDEFG。【答案】voidfun(char*a){inti，j＝0；for(i＝0；a[i]！＝′\0′；i＋＋)if(a[i]！＝′*′)a[j＋＋]＝a[i]；a[j]＝′\0′；}◆◆◆◆◆◆仅供参考◆◆◆◆◆【填空】函数fun的功能是：将形参n中，各位上为偶数的数取出，并按原来从高位到低位相反的顺序组成一个新数，作为函数值返回。例如，输入一个整数27638496，函数返回值为64862。【答案】【1】0【2】10]【改错】函数fun的功能是：将长整型数中各位上为奇数的数依次取出，构成一个新数放在t中。高位仍在高位，低位仍在低位。例如，当s中的数为87653142时，t中的数为7531。【答案】【1】*t＝0；【2】if(d%2！＝0)【编程】编写函数fun，其功能是：实现两个字符串的连接(不要使用库函数strcat)，即把p2所指的字符串连接到p1所指的字符串的后面。例如，分别输入下面两个字符串：FirstString-SecondString程序输出：FirstString--SecondString【答案】voidfun(charp1[]，charp2[]){inti，j；for(i＝0；p1[i]！＝′\0′；i＋＋);for(j＝0；p2[j]！＝′\0′；j＋＋)p1[i＋＋]＝p2[j]；p1[i]＝′\0′；}◆◆◆◆◆◆仅供参考◆◆◆◆◆【填空】函数fun的功能是：把形参a所指数组中的最小值放在元素a[0]中，接着把a所指数组中的最大值放在a[1]元素中；再把a所指数组元素中的次小值放在a[2]中，把a所指数组元素中的次大值放在a[3]，以此类推。例如，若a所指数组中的数据最初排列为：9、1、4、2、3、6、5、8、7；则按规则移动后，数据排列为：1、9、2、8、3、7、4、6、5。形参n中存放a所指数组中数据的个数。规定fun函数中的max存放当前所找的最大值，px存放当前所找最大值的下标。【答案】【1】a[i]【2】a[j]【3】a[j]【改错】函数fun的功能是：用递归算法计算斐波拉契数列中第n项的值。从第1项起，斐波拉契数列为：1、1、2、3、5、8、13、21、......。例如，若给n输入7，则该项的斐波拉契数值为13。【答案】【1】去掉分号【2】case1：case2：return1；【编程】某学生的记录由学号、8门课程成绩和平均分组成，学号和8门课程的成绩已在主函数中给出，请编写函数fun，其功能是：求出该学生的平均分，并放入记录的ave成员中。例如，学生的成绩85.5，76,69.5,85,91,72,64.5，87.5，则他的平均分应为78.875。【答案】voidfun(STREC*a){inti；a－ave＝0.0；for(i＝0；iN；i＋＋)a－ave＝a－ave＋a－s[i]；}◆◆◆◆◆◆仅供参考◆◆◆◆◆【填空】函数fun的功能是进行数字字符转换。若形参ch中是数字字符'0'～'9'，则将'0'转换成'9'，'1'转换成'8'，'2'转换成'7'，......，'9'转换成'0'；若是其它字符则保持不变；并将转换后的结果作为函数值返回。【答案】【1】char【2】ch＝'9'【3】'0'【改错】函数fun的功能是：将p所指字符串中的所有字符复制到b中，要求每复制三个字符之后插入一个空格。例如，若给a输入字符串：ABCDEFGKHIJK，调用函数后，字符数组b中的内容为：ABCDEFGHIJK。【答案】【1】b[k]＝*p；【2】b[k]＝′′；k＋＋；【编程】N名学生的成绩已在主函数中放入一个带头节点的链表结构中，h指向链表的头节点。请编写函数fun，其功能是：求出平均分，并由函数值返回。例如，若学生的成绩是：8576698591726487，则平均分应当是：78.625。【答案】doublefun(STREC*h){doubleav＝0.0；STREC*p＝h－next；while(p！＝NULL){av＝av＋p－s；p＝p－next；}}◆◆◆◆◆◆仅供参考◆◆◆◆◆【填空】函数fun的功能是：求ss所指字符串数组中长度最短的字符串所在的行下标，作为函数值返回，并把其串长放在形参n所指的变量中。ss所指字符串数组中共有M个字符串，且串长N。【答案】【1】M【2】【3】k【改错】函数fun的功能是：将tt所指字符串中的小写字母全部改为对应的大写字母，其它字符不变。例如，若输入Ab，cD，则输出AB，CD。【答案】【1】if((tt[i]＝′a′)&&(tt[i]＝′z′)【2】tt[i]－＝32；【编程】编写函数fun，其功能是：将所有大于1小于整数m的非素数存入x