大学物理学大作业——刚体力学1刚体力学答案练习一刚体的转动定律一、填空题1.25π,-π,625π22.刚体转动中惯性大小的量度,dmrJ2,刚体的形状、质量分布、转轴的位置3.50ml24.157N·m5.1.5g6.0.5kg·m2二、计算题1.解:由于α=–kw即dkdt分离变量kdtd积分00tdkdt有0lnktt时角速度为0kte2.解:设A、B轮的角加速度分别为A和B,由于两轮边缘的切向加速度相同,at=Ar1=Br2则A=Br2/r1A轮角速度达到所需时间为75.03.060/2300021rrtBAs=40s大学物理学大作业——刚体力学23.解:设绳中张力为T对于重物按牛顿第二定律有m2g–T=m2a(1)对于滑轮按转动定律有(2)由角量线量关系有a=ra(3)联立以上三式解得4.解:各物体受力情况如图.F-T=maT=ma(TT)R=221mRa=R由上述方程组解得:β=2F/(5mR)=10rad·s-2T=3F/5=6.0NT=2F/5=4.0NaBAFTaTT’T’大学物理学大作业——刚体力学3练习二刚体的角动量及守恒定律一、填空题1.定轴转动刚体所受外力对轴的冲量矩等于转动刚体对轴的角动量的量,0)(d21JJtMttz,刚体所受对轴的合外力矩等于零2.4×1043.FrM,变角速度,角动量4.杆和子弹,角动量5.6π,3∶16.02mMM,02222mrMRMR二、计算题1.解:球体的自动收缩可视为只由球的内力所引起,因而在收缩前后球体的角动量守恒.设J0和0、J和分别为收缩前后球体的转动惯量和角速度则有J00=J①由已知条件知:J0=2mR2/5,J=2m(R/2)2/5代入①式得=40即收缩后球体转快了其周期442200TT周期减小为原来的1/4.2.解:(1)选择A、B两轮为系统,啮合过程中只有内力矩作用故系统角动量守恒JAA+JBB=(JA+JB)又B=0得JAA/(JA+JB)=20.9rad/s转速n200rev/min(2)A轮受的冲量矩大学物理学大作业——刚体力学4tMAd=JA(-A)=4.19×102N·m·s负号表示与A方向相反.B轮受的冲量矩tMBd=JB(-0)=4.19×102N·m·s方向与A相同.3.解:(1)以子弹和圆盘为系统,在子弹击中圆盘过程中,对轴O的角动量守恒.mv0R=(21MR2+mR2)RmMm210v(2)设表示圆盘单位面积的质量求出圆盘所受水平面的摩擦力矩的大小为RfrrgrM0d2=(2/3)gR3=(2/3)MgR设经过t时间圆盘停止转动,则按角动量定理有-Mft=0-J=-(21MR2+mR2)=-mv0R∴MgmMgRRmMRmtf2v33/2vv0004.解:由人和转台系统的角动量守恒J11+J22=0其中J1=300kg·m2,1=v/r=0.5rad/s,J2=3000kgm2∴2=-J11/J2=-0.05rad/s人相对于转台的角速度r=1-2=0.55rad/s大学物理学大作业——刚体力学5∴t=2/r=11.4s刚体自测题一、选择题BBDA,CCD。二、填空题1.4s,-15m/s2.(1)(2)(4)3.5.0N·m4.mgl21,2g/(3l)5.lmM/3460v6.212mRJmrJ7.20mRJmRJv8.8rad·s1.三、计算题1.解:由转动定律得-μNR=mR2(ω-ω0)/ΔtN=-mR2(ω-ω0)/μRΔt=250π又有0.5N-(0.5+0.75)F=0F=100π=314(N)2.解:人受力如图(1)由牛顿第二定律得mgsin37°-Tm=ma(1)大学物理学大作业——刚体力学6由转动定律得rTm-rTk=Jβ=Ja/r(2)由胡克定律得Tk=kx(3)有dxdvvdtdxdxdvdtdva(4)联立求解得mgsin37°-kx=(m+J/r2)vdv/dxvdvrJmdxkxmgxvv00020)/()37sin(x=2mgsin37°/k=1.176(m)3.解:(1)∵mg-T=maTR=Ja=R∴=mgR/(mR2+J)RMmmgMRmRmgR222122=81.7rad/s2方向垂直纸面向外.(2)∵2202当=0时,rad612.0220物体上升的高度h=R=6.12×10-2m(3)210.0rad/s方向垂直纸面向外.4.解:(1)设当人以速率v沿相对圆盘转动相反的方向走动时,圆盘对地的绕轴角速度为,则人对与地固联的转轴的角速度为RRvv221①人与盘视为系统,所受对转轴合外力矩为零,系统的角动量守恒.大学物理学大作业——刚体力学7设盘的质量为M,则人的质量为M/10,有:22022211021211021RMMRRMMR②将①式代入②式得:R2120v③(2)欲使盘对地静止,则式③必为零.即0+2v/(21R)=0得:v=-21R0/2式中负号表示人的走动方向与上一问中人走动的方向相反,即与盘的初始转动方向一致.5.解:(1)小碎块飞出时与轮同步以角速度ω旋转∴v20=Rω由机械能守恒定律得mghmv22021gRh22gv22220(2)据题意,系统角动量守恒J0ω0=J1ω1+J2ω221222)(2MmRRmMR即余下部分的角速度、角动量、转动动能为mMmM2121211)2(2)(RmMRmMJ222212211)(4)2(2)(2121RmMmMRmMJ大学物理学大作业——刚体力学86.解:在子弹通过杆的过程中,子弹与杆系统因外力矩为零,故角动量守恒.则有m2v0l/4=m2vl/4+JlmmJlm1020234vvvv=11.3rad/s