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[复习提问]1、蜗杆传动的传动比及旋向的如何判定？2、蜗杆传动的特点？3、蜗杆传动的正确啮合条件？[导入复习]第六章轮系§4-1轮系分类及其应用特点一、轮系及其应用特点1.轮系的组成：由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系2.轮系的应用特点：(1)可获得很大的传动比(2)可作较远距离的传动(3)可实现变速要求(4)可实现改变从动轴回转方向(5)可实现运动的合成或分离二、轮系的分类（按轮系传动时各齿轮的几何轴线位置在空间的相对位置是否固定）(1)定轴轮系：轮系传动时各齿轮的几何轴线位置都固定的轮系(2)周转轮系：轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴线回转。【小结】【作业】习题册[复习提问]1、轮系的应用特点？2、什么是定轴轮系，周转轮系？[导入复习]§4-2定轴轮系传动比计算一、定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比是指轮系中首未两轮的角速度(转速)之比1.齿轮副的传动比及回转方向(1)圆柱齿轮a传动比i12=n1/n2=Z2/Z1b方向的判别：符号法外啮合反向加“-”、内啮合同向图示法外啮合反向箭头，内啮合同向箭头注：箭头指向为齿轮可见侧的圆周速度方向(2)圆锥齿轮a传动比i12=n1/n2=Z2/Z1b方向的判别只能用图示法即箭头应同时指向或背离节点2.定轴轮系传动比的计算结合图例分析i12=n1/n2=-Z2/Z1i23=n2/n3=-Z3/Z2n3=n4i45=n4/n5=+Z5/Z4n5=n6i67=n6/n7=-Z7/Z6i89=n8/n9=-Z9/Z8i19=n8/n9=(n1×n2×n4×n6×n8))/(n2×n3×n5×n7×n9)=i12×i23×i45×i67×i89(1)轮系的传动比等于各级齿轮副传动比的连乘积i19=i12×i23×i45×i67×i89=(Z2×Z3×Z5×Z7×Z9)/(Z1*Z2*Z4*Z6*Z8)(2)轮系的传动比等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动员齿轮齿数的连乘积之比(3)轮系的方向判别：a计算法仅适用于平行轴传动的定轴轮系，m为轮系中外啮合的齿轮对数，结果为正，主从轮回转方向相同，结果为负，主从轮回转方向相反。当轮系中有锥齿轮副、蜗杆副时，不能用计算法判别末轮的回转方向b箭头图示法适用于各种轴线位置的定轴轮系。c当轮系中某轮既充当主动轮又充当从动轮，即只改变齿轮副中从动轮回转方向，而不影响齿轮副传动比大小的齿轮称为惰轮。（奇同偶反）结合左图分析讲解i13=(Z2×Z3)/(Z1×Z2)=Z3/Z1在图中2轮既充当主动轮又充当从动轮，故同时出现在分子与分母中，所以对传动比的大小无任何影响，但改变了从动轮的方向。[小结]计算项目计算公式备注传动比i1k=n1/nk=所有从动轮齿数的乘积/所有主动轮齿数的乘积如轮系中所有轴线都相互平行，则可在公式中用(-1)m表示末轮的转向，否则只能有箭头表示任意从动轮转速nk=n1/i1knkmin=n1/i1kmaxnkmax=n1/i1kmin末端是螺旋传动V=nk*PhL=1/i1k*Ph注意单线与多线的区别末端是齿条传动V=nk*π*DL=1/i1k*Ph*π*DD=mz变速级数K=N12*N23*N34*N45N为各级传动的种类数[作业]五合一第四单元1.2