无线传感网络收发模块1、数据采集模块(传感器、信号调理、A/D转换器)2、数据处理和控制模块(微处理器、存储器)3、无线通信模块(射频收发器)4、能量供应模块(电池及电源管理模块)可以选择的其他功能单元:定位模块、移动模块、电源自供电模块无线传感网络体系结构,管理平台,扩频方式(P7~P11)无线传感器网络的节点结构无线传感器网络的软件体系结构无线传感器网络的网络拓扑结构无线传感器网络的协议结构扩频方式:直接序列、跳频、跳时、和线性调频ISM频段(优缺点P17)国际通信联盟无线电通信局)定义的。此频段主要是开放给工业、科学、医学三个主要机构使用,属于FreeLicense,无需授权许可,只需要遵守一定的发射功率(一般低于1W),并且不要对其它频段造成干扰即可。MAC层协议分类,包括竞争型分配型;竞争方式中发送RTS得不到CTS的原因分类:竞争型分配型混合型(P30)竞争方式中发送RTS得不到CTS的原因:(P38)由于无线信道发生碰撞,目的节点没有接收到RTS分组;目的节点已经收到串扰的分组;目的节点正处于睡眠状态。Sift协议对CSMA/CA是如何进行修改的(P40),为什么要修改发送数据的概率(1)无线传感器网络中基于空间的竞争。(2)基于事件的报告方式。(3)感知事件的节点密度的自适应调整。sifi协议为什么要修改发送数据的概率:(P40)TRAMA协议的主要过程(P45~P49)网络层中决定下一跳的因素(没找到)DD路由协议的过程(P66)兴趣消息采用泛洪的方法传播到网络有和兴趣匹配数据的节点发送数据兴趣扩散阶段建立节点到Sink的若干路径,再由路径加强选择一条适合的路径地理位置路由协议如何得到位置(P71)GPS、超声波三角定位系统、标定GAF路由(73)TTDD建立网格的目的,策略(见PPT)ESRT网络分状态(P88),为什么要分这几种状态(P88)什么样的步骤(P88~89)PECR拥塞度的定义PECR协议采用节点缓存的方法来检测拥塞。(P83~84)Code协议是怎么样进行拥塞缓解(P85)RCTP队列调度最长比算法(P91)网格体系组件(P92~96)802.15.4网络结构(P99~106)ZigBee地址分配(P108)设备加入到网络之后,网络就会为其分配网络地址,网络地址的分配主要依据三个参数:最多子设备数、最大网络深度和最大路由数时间同步概念(P122)分类(P127~137)时间同步的传输时延因素(P125)报文传输延迟的不确定,由于处理器处理能力有限、网络负载不确定等因素的影响,延迟不能够被精确地计算出来;TPSN同步过程(P129~130)无需测距方法,分类(P150~154)DV_HOP算法过程(P153~154)1)计算未知节点与每个信标节点的最小跳数2)计算未知节点与信标节点的平均每跳距离2)利用三边测量法计算自身位置=============================================================WSN概念,特点,发展(P11)概念:(P2)无线传感器网络是一种由传感器节点构成的网络,能够实时地监测、感知和采集节点部署区的环境或观察者感兴趣的感知对象的各种信息(如光强、温度、湿度、噪声和有害气体浓度等物理现象),并对这些信息进行处理后以无线的方式发送出去。特点:(P3~4)自组织、分布式、节点平等、安全性差、可靠性要求高、节点资源有限、网络规模大、时效性节点的可感知,微型化和自组织能力是无线传感器网络所具有的三个最基本的特点发展(P11)节点进一步微型化。寻求更好的系统节能策略。进一步降低节点成本。进一步提高传感器网络安全性和抗干扰能力。提高节点的自动配置能力。完善高效的跨层网络协议栈。网络的多应用和异构化。进一步与其他网络的融合。WSN优势分布节点中多角度和多方位信息的综合,有效地提高了对被监测区域的观测的准确度和信息的全面性传感器网络低成本、高冗余的设计原则为整个系统提供了较强的容错能力。即使在极为恶劣的应用环境中,监控系统也可以正常工作节点中多种传感器的混合应用有利于提高探测的性能指标多节点联合,可形成覆盖面积较大的实时探测区域。借助于个别具有移动能力的节点对网络拓扑结构的调整能力,可以有效地消除探测区域内的阴影和盲点物理层的自由空间特性(P25)T-MAC的机制(P37)SMACS机制(P42)TRAMA帧格式(P46~47)跨层MACMINA信道分配(P52~53)SPIN协议的优缺点(P64~66)SPIN协议的优点通过节点间的协商解决“内爆”和“重叠”问题;在路由选择中使用了能量阈值,可以提高网络生存时间不需要进行路由维护(没有路由表)对数据进行融合对网络拓扑变化不敏感,可用于移动WSNSPIN协议的缺点本质上SPIN还是向全网扩散新消息,开销比较大LEACH协议(P68~69)LEACH协议的扩张协议TEEN和ATEEN的区别(P68~71)GPSR优缺点优点采用局部最优的贪婪算法,不需要维护网络拓扑,路由开销小;可适用于静态和移动的WSN网络;缺点需要地理位置信息的支持;需要维护邻居节点位置信息;GEAR代价计算(P72~75)TCP不能用于无线传感网络的原因(P79)TCP协议不能直接用于无线传感器网络,原因如下:(1)、TCP协议提供的是端到端的可靠信息传输,而WSN中存在大量的冗余信息,要求节点能够对接收到的数据包进行简单的处理。(2)、TCP协议采用的三次握手机制,而且WSN中节点的动态性强,TCP没有相对应的处理机制。(3)、TCP协议的可靠性要求很高,而WSN中只要求目的节点接收到源节点发送的事件,可以有一定的数据包丢失或者删除。(4)、TCP协议中采用的ACK反馈机制,这个过程中需要经历所有的中间节点,时延非常高且能量消耗也特别大;而WSN中对时延的要求比较高,能量也非常有限。(5)、对于拥塞控制的WSN协议来说,有时非拥塞丢包是比较正常的,但是在TCP协议中,非拥塞的丢包会引起源端进入拥塞控制阶段,从而降低网络的性能。(6)、最后一点也最重要,在TCP协议中,每个节点都被要求有一个独一无二的IP地址,而在大规模的无线传感器网络中基本上不可能实现的,也是没有必要的。PFSQ中NACK的作用(P86~P87)802.15.4帧格式,对于超帧的解释(因为他有分配型的)(P103~104)ZigBee网络建立过程(P108)接收者的机制——RBS同步机制(P128)分析传统同步机制优缺点(见PPT)三边定位算法(P144)APTI算法机制(P152)