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1无脊椎动物重要门的特征比较门类体制体壁运动胚层/体腔原生动物单细胞膜/表膜/壁/壳纤毛、鞭毛、伪足－海绵动物多细胞细胞分化扁细胞层中胶层领细胞层成体固着生活二层细胞【无体腔】【水沟系】腔肠动物辐射对称水螅型+水母型皮层中胶层胃层肌肉（伞）收缩二胚层无体腔扁形动物三胚层两侧对称表皮、基膜、环肌、（斜肌）、纵肌、间质纤毛、肌肉三胚层无体腔线虫两侧对称次生辐射对称角质膜/角皮表皮基膜纵肌纵肌收缩波样运动三胚层假体腔环节动物两侧对称同率分节表皮基膜环肌、纵肌体腔膜疣足刚毛三胚层裂生真体腔软体动物壳+软体部（外套+头+足+内脏团）表皮基膜肌肉足外套真体腔退化为围心、生殖和排泄腔节肢动物异率分节分节、分部外骨骼表皮基膜肌肉束具关节的附肢，翅围心腔、排泄腔等血腔棘皮动物辐射对称表皮，真皮，环肌，纵肌/壁体腔膜步管（水管）系统围脏腔围血腔水管系统【肠体腔】半索动物吻；领；躯干[鳃，肝，肝后区]表皮；基膜；环，纵肌；体腔膜前体腔/吻腔中体腔/领腔后体腔/躯干腔【肠体腔】2无脊椎动物重要门的特征比较（续1）门类消化循环呼吸排泄//渗透压调节原生动物细胞内吞噬；胞饮；自养；渗透扩散（渗透）扩散扩散//伸缩泡海绵动物细胞内扩散（渗透）扩散扩散//伸缩泡腔肠动物消化循环腔细胞内、外消化消化循环腔扩散扩散扁形动物不完全消化管扩散（渗透）扩散扩散原肾【焰细胞】线虫完全消化管假体腔液扩散原肾【管型和腺型】环节动物完全消化管闭管循环扩散有的疣足特化成鳃主要是后肾软体动物完全消化管开管循环，闭管循环（头足类）鳃；外套膜；肺后肾节肢动物完全消化管开管循环血腔或血窦鳃/书鳃；书肺；气管；体表颚腺/绿腺；基节腺；马氏管棘皮动物完全消化管血系统【围血系统】皮鳃管足呼吸树（海参）管足，皮鳃；直肠囊；呼吸树半索动物完全消化管【纤毛摄食】开管循环鳃【鳃裂；鳃囊；鳃孔】血管球（吻腺）3无脊椎动物重要门的特征比较（续2）门类神经生殖发育-生活史生境-习性原生动物无二分裂、出芽、质裂、裂体孢子有性【配合、接合】海淡水，陆地；自由、寄生海绵动物芒状细胞出芽、芽球有性生殖两囊幼虫中实幼虫多海水，少淡水固着腔肠动物散漫神经系统出芽再生有性水螅型-水母型-世代交替；浮浪幼虫多海水，少淡水固着、浮游扁形动物梯形神经系统再生有性螺旋卵裂牟勒氏幼虫海淡水，少陆地自由、寄生线虫4条纵索+神经环两性孤雌（极少）螺旋/定型卵裂4期幼体海淡水，陆地自由、寄生环节动物链式神经系统两性螺旋卵裂担轮幼虫海淡水，陆地多自由软体动物脑、足、侧、脏神经节侧脏索足索两性螺旋卵裂担轮幼虫面盘幼虫钩介幼虫海淡水，陆地多自有底栖节肢动物链式神经系统两性孤雌表面卵裂间接发育海淡水，陆地自由、寄生棘皮动物表皮-外NS深在-下NS体腔-内NS再生两性后口，体腔囊法形成中胚层间接发育海水自有半索动物背、腹神经索【背索在领部中空－领索】两性后口，体腔囊法形成中胚层间接发育海水自有