步进电机驱动器细分和不细分的区别

步进电机驱动器细分和不细分的区别步进电机驱动器细分和不细分的区别是不细分的驱动器在低速是抖动很大。有细分的就很理想。但细分是怎么实现的？谁知道呀！请告之。以下是对《步进电机驱动器细分和不细分的区别》的回复：共有67人回复分页:12alame：引用加为好友发送留言2005-11-1021:41:00细分驱动精度高.细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出.比喻步进电机每转一圈为200个脉冲,如果步进电机驱动器细分为32,那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈.通常细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512....刘岩利：引用加为好友发送留言2005-11-116:02:00细分后，驱动器输出的电流不再是方波，而是趋近正弦波，细分数越高，效果越好。刘岩利：引用加为好友发送留言2005-11-116:22:00顺便提醒一下楼主，这里是技术论坛，纯广告是会被删除的。风海：引用加为好友发送留言2005-12-10:06:00请问刘老师,为何我使用细分功能,细分数越大反而速度提高了呢,PLC脉冲输出不变?谢谢指教!刘岩利：引用加为好友发送留言2005-12-11:03:00请问刘老师,为何我使用细分功能,细分数越大反而速度提高了能给出具体数据吗？单纯这样一句话，超出我的理解能力了。一一哦哦：引用加为好友发送留言2005-12-90:45:00请问刘老师,步进驱动器上有细分拨码,是不是把它拨到细分最大时最好呢?细分的大,小对电机运作起来有什么影响呢?谢谢指教!peter69：引用加为好友发送留言2005-12-98:28:00关于驱动器的细分原理及一些相关说明:在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：1．“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。2．电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。hawkeast：引用加为好友发送留言2005-12-920:31:00怎么总是步进电机细分？伺服电机就不细分吗？刘岩利：引用加为好友发送留言2005-12-1010:11:00“怎么总是步进电机细分？伺服电机就不细分吗？”这个问题，一下子还真不知道要怎么回答。alame：引用加为好友发送留言2005-12-1010:17:00伺服系统是通过调整电子齿轮.步进工作者：引用加为好友发送留言2005-12-1015:07:00细分是为提高精度的啊步距角小了不是可以得到精度提高吗，再说细分是改善电机低速时候的颤动减低电机的运行噪音。沈阳老宋：引用加为好友发送留言2005-12-1110:23:00TO：alame伺服的电子齿轮比应该不是什么细分吧？“伺服细分”真的象帮主讲的那样“一下子还真不知道要怎么回答。”哈哈。一一哦哦：引用加为好友发送留言2005-12-1122:51:00to:peter69按你这样说就是真正的细分就取大的好,又平滑力矩又大.如果是平滑那就不能取太大了.不然力矩下降就容易丢步了.是这个意思吗?殇：引用加为好友发送留言2005-12-1212:46:00电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。“增加是什么意思”刘岩利：引用加为好友发送留言2005-12-1222:12:00“增加是什么意思”就个人理解，力矩没有真的增加，但是这种方式确实消除了一些导致力矩不能充分发挥的因素。小樊：引用加为好友发送留言2005-12-1311:30:00细分控制...力矩会有所增加大家仔细想想，当电机转子从一相转到另一相时，如果是细分过渡的话，那么其转动过程中的力矩是相等的，都等于单相通电时的力矩。而非细分控制则在转子从一相到另一相转动的过渡过程中，力矩减小了。所以“细分控制...力矩会有所增加”是非常正确的。因此细分控制可以提高电机低速运行时的转矩、精度，减少振动。但使用细分控制也会带来不利，即会影响电机高速运行的速度。这是一个鱼与熊掌难以兼得得问题。耿兴华：引用加为好友发送留言2007-5-1616:46:00细分控制可以让步进电机停在半步上吗?请教!波恩：引用加为好友发送留言2007-5-1616:51:00只要负载足够轻，停在任意分数步距上都可以。如果仅仅是半步，就用半步运行模式好了，又何必细分。耿兴华：引用加为好友发送留言2007-5-1617:03:00断电后也可以停在任意分数步距上吗?波恩：引用加为好友发送留言2007-5-1620:16:00断电!步进电机肯定不能，除非在断点前通过外部机构锁轴。苏木：引用加为好友发送留言2007-5-1813:58:00--伺服的电子齿轮比应该不是什么细分吧？“伺服细分”真的象帮主讲的那样“一下子还真不知道要怎么回答。”哈哈。那前辈能简单的讲一下吗？我只知道伺服电机要通过电子齿轮比倍频，细分不明白是怎么回事。刘岩利：引用加为好友发送留言2007-5-208:33:00我只知道伺服电机要通过电子齿轮比倍频，细分不明白是怎么回事对于一般的交流或者直流伺服而言，我有饿不知道“细分”是什么回事。波恩：引用加为好友发送留言2007-5-2010:35:00“伺服细分”？有谁提过这个问题吗？建议读帖子仔细一些。阿修罗的眼泪：引用加为好友发送留言2007-5-2012:03:00当电机转子从一相转到另一相时，如果是细分过渡的话，那么其转动过程中的力矩是相等的，都等于单相通电时的力矩。而非细分控制则在转子从一相到另一相转动的过渡过程中，力矩减小了哈哈，竟然有人说出这种“道理”来，还因此认定“细分控制...力矩会有所增加是非常正确的”,哈哈,一派胡言,没经过大脑的结论!1.没弄明白力矩跟力,转矩跟力的区别.2.正规的细分,两相合成的电磁力的大小,确实是等于不细分的单相通电形成的电磁力的大小的.3.力矩(或转矩)等于力乘力臂(差不多是这意思),细分后,每一步的最大力臂,也被细分了,所产生了力矩也小了.4.从步进电机的矩角特性去理解,细分后,每一个小步的最大功角,不是90度了,而是90度除以细分数,每一个小步在前一个小步不丢步的情况下,产生的最大转矩是:整步运行最大转矩乘以SIN(90/细分数).5.我们如果有兴趣做相关试验,那么会看到,最大能带动10NM的电机,在10细分后,也最大差不多能带动10NM的负载.细分后的运行情况是这样的,在第一个细分步时,电机最大扭矩为:整步运行最大转矩乘以SIN(90/10),不足以带动负载,第一步丢步;第二个细分步时,由上第一步的丢步,最大功角变为SIN(90*2/10),第二个细分步产生的最大转矩为:整步运行最大转矩乘以SIN(90*2/10),也不足以带动负载,第二个小步丢步------一直丢到第10个细分步,由于前面9个细分步都丢步的原因,第十个细分步的最大功角,可以达到(90*10/10),即跟整步运行的９０度一样,此时将带动负载.注意:电机整步运行最大转矩，并不等于最大能带动的负载，而要比最大能带动的负载大，具体计算超出本人能力范围．６．用细分去定位，前提是，负载＜电机整步运行最大负载乘以ＳＩＮ（９０／细分数）．否则，便无法准确定细分位．以上内容，本人跟其他兄弟，已不止一次在本坛其它地方提及过，请其他仁兄，在看贴，思考，说结论时，更认真对待点．你发的贴子，你说的话，不能反应你的技术水平，但绝对能反应你的人品！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！阿修罗的眼泪：引用加为好友发送留言2007-5-2012:06:00希望大家，别再根据你“好像知道，好像是这样，好像哪里看到过“，去做为你下结论的依据，你发的贴子不是给你一个人看的，思考，要注意思考。与你们共勉。当然，本人也有很多不足的地方，你们只管拿砖拍就是了，不拍，我咋知道？？？阿修罗的眼泪：引用加为好友发送留言2007-5-2013:25:00提示：力臂的理解要以电机轴心为支点。“步进电机驱动器细分和不细分的区别是不细分的驱动器在低速是抖动很大。有细分的就很理想”细分对抖动现象的改善，其根本原因不是“驱动器输出的电流不再是方波，而是趋近正弦波”，而是细分后，电机对电机轴做的总功降低，这才是根本原因。细分越大，电机对电机轴做的总功就越小，细分无限大时，可以认为电机对电机轴不做功。关于上面结论的理由，本人不想多说。与别人讨论时，前提是，别人对讨论的话题也有相当的思考深度。请愿谅我的自负。波恩：引用加为好友发送留言2007-5-2017:06:00To“阿修罗的眼泪”：把你(2007-5-2012:03:00)的回帖处理一下，其中的技术言论尚有保留价值，不必要的话去掉。另一回帖因不符合论坛主旨，已经删除。阿修罗的眼泪：引用加为好友发送留言2007-5-2017:08:00接受“处理”，哈哈阿修罗的眼泪：引用加为好友发送留言2007-5-2017:17:00以上红字结论“细分越大，电机对电机轴做的总功就越小，细分无限大时，可以认为电机对电机轴不做功”的前提是，细分步不丢步。阿修罗的眼泪：引用加为好友发送留言2007-5-2017:32:00大家细看前面的内容会知道，细分后，电机本身相当于有了一个“自调节”的过程，当负载很小时，会按细分步一步一步的走，随着负载的增加，电机会通过增加细分步的丢步数去增加最大输出力矩去带动负载，虽然此时细分步被破坏，但由于运行的过程中不会出现大的“扭矩过裕量”，所以电机运行起来很平稳。不知道刘版前面说的“确实消除了一些导致力矩不能充分发挥的因素“是不是指这个意思？但是，宏观上，电机力矩是不会因为细分的变化而变化的。当然，细分本身一定会存在偏差，另外，脉冲频率一定的情况下，细分数的大小，会对转速造成影响，从而一定情况上影响反电动势和力矩。但那归根结底是转速因素产生的影响，与细分本身无关。刘岩利：引用加为好友发送留言2007-5-216:43:00随着负载的增加，电机会通过增加细分步的丢步数去增加最大输出力矩去带动负载，有外部阻力的时候，电机的位置会有变化。这个，好象细分不细分都是存在的。“自调节”与是否细分相关吗？抱歉，我确实喜欢用“好象”两个字。不知道刘版前面说的“确实消除了一些导致力矩不能充分发挥的因素“是不是指这个意思？大致是这样了，不细分的时候，电机震荡比较大。对于同样的电机和负载，同样的电流，采用细分的驱动器，速度和加速度可以明显高一些。阿修罗的眼泪：引用加为好友发送留言2007-5-219:11:00有外部阻力的时候，电机的位置会有变化。这个，好象细分不细分都是存在的关于这个问题,在很多贴好都出现过.我都没有插上一脚,是因为这个问题,个人认为有一定的随机性,定性分性有点说不清.但刘版在这发问,鄙人也不妨谈谈个人见解.1.以恒负载为例来分析,整步运行时,如果最大能带动的负载如果为10NM,如果带上5NM的负载跑上一整步,最后带下来的地方是整步位置?还是电机输出扭矩为+-5M米的位