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舟筏时代（新石器时代至今）帆船时代蒸汽时代柴油时代船舶大型化船舶专业化船舶高速化船舶自动化船舶内燃化泊位深水化码头专业化装卸机械自动化运输量大能源消耗低单位运输成本低续航能力大受天候和商港限制，可达性低航速低我国水运发展特点◦国际集装箱运输发展迅猛◦航运市场形成并全面开放水路运输发展趋势◦运输功能拓展与运输方式变革◦航运经营观念的新变革◦船型专业化与运输全球化◦泊位深水化、码头专用化、装卸机械自动化◦港航企业经营管理改革总长船舶首端至尾端的最大水平距离型宽沿船体设计水线自一舷的肋骨外缘量至另一舷的肋骨外缘之间的最大水平距离，一般在船长的中点处型深在船长中点处，沿舷侧自龙骨上缘量至上甲板下缘的垂直距离吃水在船长中点处，从龙骨上缘量至设计水线的垂直距离排水量船舶浮于水面所排开水的重量载重量船舶所允许装载的重量货舱容积船舶货仓实际能够容纳货物的空间舱容系数货舱容积与船舶净载重量之比船舶等级吨位按吨位丈量规范所核定的吨位浮性船舶在各种装载情况下，保持一定浮态的性能稳性船舶在受外力作用离开平衡位置而倾斜，当外力消除后能自动恢复至原平衡位置的能力抗沉性船舶破损浸水后仍能保持一定的浮态和稳性的能力快速性主机以较小的功率消耗而得到较高航速的性能适航性船舶在多变的海况中的运动性能操纵性船舶能保持或改变航向的性能货船运送货物的船舶的统称，一般不载旅客，若附载旅客，不超过12人◦杂货船◦散货船◦集装箱船◦液货船◦滚装船◦载驳船◦冷藏船船体舾装设备◦舵设备控制船舶方向◦锚设备协助制动、操纵船舶和船舶在锚地停泊用◦系泊设备用分布在舷侧的缆绳将船舶固定在码头边◦起货设备装卸货物的机械◦救生设备、消防设备、舱盖、水密门、窗等船舶动力装置保证船舶推进及其他需要提供各种能源的全部动力设备的总称◦推进装置为保证船舶航行速度而设置的所有设备的总称蒸汽动力装置燃气动力装置核动力装置◦辅助装置产生除推进装置所需能量以外的其它各种能量的设备船舶电站辅助锅炉装置压缩空气系统◦船舶管系为了某一专一用途而设置的输送流体的成套设备动力系统船舶系统◦甲板机械为保证船舶航向、停泊及装卸货物所设置的机械设备锚机、舵机、起货机◦自动化设备用以实现动力装置的远距离操纵与集中控制，以改善船员工作条件，提高工作效率及减少维修工作港口具有一定面积的水域和陆域，供船舶出入和停泊、货物和旅客集散的场所任务◦为船舶提供安全停靠的设施，及时完成货物和旅客由船到岸或由岸到船以及由船到船的转运，并为船舶提供补给、修理等技术服务和生活服务地位◦国家或地区的门户◦交通运输枢纽◦对外贸易的重要通路作用◦增进人类全球性经济联系的纽带◦对国民经济发展起促进作用◦对发展国家外向型经济发挥了基础性作用用途◦商港、渔港、工业港、避风港、军港、旅游港地理位置◦海港、河港、运河港潮汐的影响◦开敞港、闭合港、混合港地位◦国际性港、国家性港、地区性港国际航运中心具有航线稠密的集装箱枢纽港、深水航道，畅通的集疏运网络等硬件设施和发达的航运市场，以及为航运服务的相关产业和服务功能的港口城市国际航运中心的模式◦全球级经济腹地型◦洲际级经济腹地型◦洲际中转型◦地区级经济腹地型国际航运中心的基本条件◦强大的腹地经济实力，进出口货源充足◦区位条件优越，集疏运畅通◦国际经济中心、贸易中心和金融中心的国际大都市◦发达健全的航运市场、航线密集、运量巨大◦具有现代化的港口设施和高效优质的航运服务香港是全球最繁忙和最高效率的国际货柜港之一，单在2008年已处理了2450万个标准货柜箱。香港也是全球供应链上的主要枢纽港，现时每周提供四百五十班货柜船班次，往返全球五百多个目的地。访港的货运和客运远洋船舶和内河船只共217360艘。港口主要货物起卸设施，包括货柜码头、内河货运码头、中流作业区、公众货物起卸区与及支援设施如船坞、避风塘等在2006年，葵涌-青衣货柜码头的吞吐量达1770万个标准货柜箱，占全港口吞吐量72%。余下28%的货柜则是在中流作业区、内河货运码头、公众货物起卸区、浮泡和碇泊处及其他私人货仓码头处理。码头附近的水域，需要足够深度与宽广的水域，供船舶靠离操作河港、与海连通的河港，不需要修筑防波堤开敞海岸港口，必须修筑防波堤，以阻挡海上风浪与泥沙影响，保持港内水面的平静与水深供船舶抛锚候潮、等候泊位、避风、办理进出口手续、接受船舶检查或过驳装卸等停泊的水域足够水深保证抛锚船舶在较大风浪引起升沉与摇摆时仍有足够富裕水深底质为平坦沙土或亚泥土，保证锚具有足够抓力，且远离礁石、浅滩与航道保持一定距离，但不能离出口航道太远船舶进出口航道，必须有足够的水深与宽度，不能弯曲度过大◦航迹带为2.0~4.5倍船宽◦单向航道为5倍通航船宽◦双向航道为8倍通航船宽◦航道转向角一般不大于30°，转弯半径不小于通航船长3~5倍◦两次转向之间的直航距离要大于通航船长的6倍港口铁路港口道路仓库港口机械港口给排水系统港口供电船舶基地港口通信与助航设施组织水路运输为目的所规定或设置的船舶航行通道◦海上航道自然水道，通行能力几乎不受限制◦内河航道利用天然水道加上引航的航标设施构成◦人工航道人工开凿，主要用于船舶通航的河流，又称运河京杭大运河（北京-杭州）足够的航道深度◦航道深度全航线中所具有的最小通航保证深度足够的航道宽度适宜的转弯半径◦航道转弯半径航道中心线上的最小曲率半径合理的许可流速◦航道许可流速航线上的最大流速符合规定的水上轮廓◦水上轮廓保证船舶水面以上部分通过所需要的高度和宽度功能◦定位为航行船舶提供定位信息◦警告提供碍航物及其它航行警告信息◦交通指示根据交通规则指示航行方向◦指示特殊区域锚地、测量作业区、禁区等航标用以帮助船舶定位，引导船舶航行，表示警告和指示碍航物的人工标识视觉航标白天以形状、颜色和外形，夜晚以灯光颜色、发光时间间隔、次数、射程以及高度来显示，使驾驶人员迅速辨明水域，确定船位，安全航行◦灯塔设置在重要航道附近的塔形发光固定航标，一般设在港口附近和海上某些岛屿处◦灯船作为航标使用的专用船舶，作用与灯塔相同，锚碇于难以建立灯塔而又很重要的航道进出口附近◦浮标锚碇泊于水中的航标，设置在港口附近及进出港航道上，用于表示航道、浅滩、碍航物等音响航标能发出规定响声的助航标志无线电航标利用无线电波传播特性向船舶提供定位导航信息的定位设备海区航标建立在沿海和河口地段，引导船舶沿海航行及进出港口与航行内河航标设在江、河、湖泊、水库行道上的助航标志，用以标示内河航道的方向、界限与障碍物，预告洪讯，为船舶航行指示安全航道◦航行标志◦信号标志◦专用标志航向◦罗经航向由罗经直接指示的船首方向磁罗经利用地磁判定方向陀螺罗经利用绕定点转动的高速旋转陀螺仪(gyroscope)的定轴性(inertia)与进动性(precession)，借助于控制系统及阻尼系统使得陀螺仪的轴自动指北，并能跟随地球自转，精确跟踪地理子午面的指北仪器◦真航向罗经航向经过罗经误差修正后得到的正确船首方向◦航迹向船舶在静水中运动的速度与风、水流速度的合速度的方向，是船舶重心轨迹的方向岸基定位◦肉眼定位通过罗经测得灯标、山头等显著物标的位置，或通过六分仪测定目标的距离，然后得出几个目标的方位或距离的位置线，相交求得船位◦雷达定位通过雷达脉冲遇到显著物标反射回来所经过的时间及方向测定物标的距离和方位，◦罗兰C（Loran-Cnavigationsystem,双曲线导航系统）利用到两个定点（信号与发射台）的距离差为定值的点的轨迹作为位置线，测定两发射台星基定位◦以星体为参照物测定船舶位置的方法利用天体，包括太阳、月亮、恒星、行星与船舶的相对位置来确定船舶的位置，称为天文定位卫星导航系统是以人造地球卫星为参照目标的位置导航系统控制船舶运动的设备是推进器（车）与舵在狭水道和港内一般由人工操舵在海上一般采用自动操舵◦航向保持系统◦航迹保持系统避碰航行中格蕾水上运输工具相互间的避让（《国际海上避碰规则》InternationalRegulationsforthePreventionofCollisionsatSea）通过航行值班人员的瞭望与仪器观测（雷达自动标绘仪，AutomaticRadarPlottingAid,ARPA）来判断是否有碰撞危险，然后用舵与车来避免本船与它船的碰撞。航道船舶船舶数据收集航道数据交通数据气象数据水文资料助航标志船舶数据船舶运动数据航行计划发送消息信息建议指示数据显示与相近机构交换数据规则、决策准则数据评估当前形势分析将来发展趋势服务信息服务助航服务交通组织GMDSS功能◦报警◦通信◦寻位◦播发海上安全信息