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毕业论文工作手册系别计算机科学系专业计算机科学与技术年级2002级学号200224151318姓名张兆良指导教师黄伟评阅教师肇庆学院教务处制填写说明1、本手册是对学生毕业论文（设计）工作进行质量监控的重要依据，有关人员必须按照要求认真填写，妥善保存。2、学生在毕业论文（设计）答辩前将手册送交指导教师，由指导教师评阅毕业论文，对其答辩申请签署意见后，与毕业论文一并提交系论文答辩委员会审阅。3、凡外聘指导教师，各系应指派教师协助做好毕业论文手册的填写工作。4、手册中各项内容可以另加附页。5、学生毕业后，本手册应与毕业论文（设计）一同归档保存。毕业论文（设计）任务书论文题目语音控制机器人的设计与实现选题来源1.自选□2.教研室提供□3.指导教师指导□4.指导教师指定□选题性质1.基础理论研究□2.应用性研究□3.综合性研究□4.其他□指导教师黄伟职称副教授学位学士计算机控制与体系结构教研室任务要求：张兆良同学，你的毕业论文（设计）题目语音控制机器人的设计与实现。根据学校关于毕业论文（设计）工作的有关规定，现指定黄伟老师担任你的指导教师，同时向你提出如下要求：1、自本任务书下达之日起，至2006年5月10日，必须完成毕业论文（设计）及有关毕业论文（设计）的全部工作。2、毕业论文（设计）必须在指导教师的指导下独立完成。3、在毕业论文（设计）的写作过程中，应按《肇庆学院关于本科生毕业论文（设计）的暂行规定》的各项要求，认真工作，争取优异成绩。（公章）系主任：年月日说明：请在“选题来源”与“选题性质”栏各选项的□中打√表示题目来源或性质。毕业论文（设计）选题的论证随着集成电路的发展，单片机的功能越来越强大，其应用领域也逐渐扩大，凌阳单片机61板是以16位单片机SPCE061A为核心的精简开发－仿真－实验板，CPU内核采用凌阳最新推出的µ’nSP™(microcontrollerandsignalprocessor)16位微处理芯片，是一款拥有2KRAM、32KFlash、32个I/O口，并集成了AD/DA，功能强大。该芯片能够快速地处理复杂的数字信号，适用于数字语音识别应用领域产品，是一种较经济的选择。它具有体积小、质量轻、价格便宜等优点，为学习、应用和开发提供了便利条件。本设计硬件由61板与机器人构成。通过61板语音控制机器人行走，转向，转头，发射飞盘。机器人由2个电机实现步走功能，一个电机实现头部转动，另外用一个单向旋转电机实现发射，使用LED灯模组同时显示相关指示动作，使用61板的IOB口控制电机，IOA口控制LED灯和眼睛，使用扬声器播放音乐。软件在µ’nSPIDE2.0.0环境下编写，调试，开发。本设计具有调试方便、扩展能力强、可以多次开发，综合利用等优点。学生：年月日指导教师意见该论文选题难易适中，可综合应用大学所学的各方面知识，有一定的实际意义和应用背景；并且有相应的软件和开发环境支撑进行研究。同意该论文选题。指导教师：年月日毕业论文（设计）工作计划（包括时间分配及各阶段主要工作内容）第一、二周：完成毕业设计作品功能的构想、论证、实现方式论证。第三周：查阅资料，购买硬件第三周：完成硬件的组装，调试。第五~六周：完成软件编写，调试第七~八周：完成软件和硬件的调试。第九周：进行软件系统优化、修改、完善等；完成论文初稿。第十周：修改、完善毕业论文，最后定稿。第十一周：答辩前准备，制作答辩演示powerpoint学生：年月日指导教师意见同意按工作计划进行指导教师：年月日毕业论文（设计）答辩申请书（包括毕业论文工作总结及答辩申请）本系统由一块凌阳单片机（SPCE061A）、一个机器人机械框架、LED显示模组组成，目的是实现语音控制的智能机器人玩具系统。在这个系统中，PC机编写程序下载到SPCE061A，可以使机器人在特定人的语音指令的控制下实现前进、后退、左右转、跳舞、左右瞄准、发射以及连续发射等多项功能，LED同步显示相关动作，实现了机器人的智能化。本系统采用凌阳单片机SPCE061A控制，具有调试方便、扩展能力强、可以多次开发及综合利用等优点。结合本系统的经验与总结，通过以下几个方面扩展机器人功能：(1)LED显示模组改用可更换模式，当单个LED损坏时方便更换。(2)可以增加红外探头，实现红外避障功能，实现判断方法有两种：一是使用软中断判断，二是使用简单的硬件判断。(3)实现循迹行走的功能，需要四组红外探头，进行两级方向纠正控制，提高其循迹的可靠性，把腿部电机由直流电机改为步进电机更容易控制，控制精度更高。我已按照学院的要求顺利完成毕业设计和论文的所有内容。我的毕业设计课题是《语音控制机器人的设计与实现》，经过两个多月的精心设计开发，已完成一套完整的硬件软件系统，完成调试和测试，已符合我系的毕业设计要求。在开发设计当中，本人充分运用到了大学四年来所学的专业知识，专业技能也得到进一步提高。特此，我向系领导申请答辩资格，希望领导批准。学生：年月日指导教师意见（包括对毕业论文（设计）成绩的初步意见与答辩申请的意见）该同学已按照毕业设计计划完成了所有毕业设计任务以及毕业论文的撰写，同意参加答辩。建议毕业论文成绩为：优（分）指导教师：年月日毕业论文（设计）质量评价该论文所设计的系统由一块凌阳单片机（SPCE061A）、一个机器人机械框架、LED显示模组组成，目的是实现语音控制的智能机器人玩具系统。在这个系统中，PC机编写程序下载到SPCE061A，可以使机器人在特定人的语音指令的控制下实现前进、后退、左右转、跳舞、左右瞄准、发射以及连续发射等多项功能，LED同步显示相关动作，实现了机器人的智能化。该系统采用凌阳单片机SPCE061A控制，具有调试方便、扩展能力强、可以多次开发及综合利用等优点。该同学在毕业设计过程中投入了较大的精力和较多的时间，已按照毕业设计计划完成所有毕业设计任务，毕业论文的撰写符合学校和系规定的格式要求，毕业设计难度和质量中上等。建议毕业设计/论文成绩为：优（分）评阅教师：年月日毕业论文答辩小组评议书根据张兆良同学毕业论文（设计）的完成情况，指导教师、评阅教师的意见及该生的答辩情况，计算机控制与体系结构教研室答辩小组经认真审议，评议如下：1．毕业设计已按毕业设计计划全部完成。2．按照学校和系对毕业论文的要求能较好地完成了毕业论文3．论文结构完整，设计功能模块较完善，系统的安全性考虑到位。4．该生在答辩过程中语言通顺，能正确回答答辩教师所提出的问题，毕业设计正常演示成功。5．能以一定的精力投入毕业设计，毕业论文质量及格。根据上述情况，答辩小组认为：该生按学院的有关规定，出色完成了毕业论文（设计）。建议其论文成绩评为优（分）。组长：年月日计算机科学系论文答辩委员会决议张兆良同学的毕业论文（设计）语音控制机器人的设计与实现已经完成。根据其论文（设计）的完成情况以及指导教师、评阅教师、答辩小组的意见，系毕业论文答辩委员会经认真审议，决议如下：该生按学校关于毕业论文（设计）的有关规定，出色完成了毕业论文。其毕业论文（设计）成绩为优（分）。（公章）答辩委员会主任：年月日