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智能车自动控制论文科技应用论文：论智能车自动控制技术的应用要点摘要:智能车是现代汽车工业与计算机技术等高新科技成果相结合的产物,通常具有自动变速,自动驾驶,甚至具有自动识别道路的功能。另外,车内的各种辅助设施也一应电脑化,常常给人以新奇感。文章就自动控制在智能车设计上的应用进行阐述与分析。关键词:智能车；自动控制；应用智能汽车早已不是新鲜概念,比尔·盖茨曾讲过的话“如果汽车工业和信息技术发展的速度一样快,那么我们早就可以开着汽车上月亮了”。智能车的控制技术作为一项新兴技术,随着智能交通系统的研究在各国开始越来越被重视。智能车控制系统综合了信号处理技术、传感器技术、单片机技术、自动控制技术等多个学科交叉,智能车自动控制系统的设计,可以为无人驾驶汽车、智能搬运小车等技术领域的研究提供宝贵的经验。1自动控制概述(1)自动控制(automaticcontrol)概念。所谓自动控制,是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的装置或设备,使机器、设备或生产过程的某个工作参数或状态自动地按照预定的规律运行,在工业方面,对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量,包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等,都有相应的控制系统。(2)自动控制原理。自动控制原理自动控制是相对人工控制概念而言的,利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从危险、繁琐、复杂的劳动环境中解放出来,同时大幅提高控制效率。自动控制作为工程科学的一个分支。从方法的角度看,它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。基础的结论是由诺伯特·维纳,鲁道夫·卡尔曼提出的,它涉及到对动态系统的利用反馈原理的自动影响,以令其输出值接近我们想要的值。(3)自动控制系统(automaticcontrolsystems)。自动控制系统是实现自动化的主要手段。所谓自动控制系统,就是在无人直接参与下,可使生产过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。智能车控制系统的软件用C语言设计而成,软件系统主要由主程序、子程序和中断服务程序组成。采用模块化编程和结构化编程,将程序分解成若干个小模块,各个模块保持相对的独立性,只靠少量的出入口参数联系这样使程序的调试、修改、维护都比较方便各个模块利用严格的转移和调用语句组成一个严密的整体。2自动控制技术在智能车理论中的应用(1)数据分析。根据道路的智能车本身和变化趋势的状态,在获取正确的引导线信息基础上来完成对智能车控制指令的输出,调节智能车的行驶速度和方向。优化控制策略的主要方法,就是在不违规的前提下提高稳定行驶速度,缩短行驶距离,并消除车体产生的,振荡现象,以加快调节响应速度。(2)制定策略。模拟信号包含许多路径信息,因此将采集到的路径信号通过模拟量方式送入到单片机中,按特定方式排列,并使用多个红外接收管,进行分析输出电平的高低,这样就能够计算出智能车相对于黑色引导线的偏离程度。(3)驱动执行机构。执行机构不但涉及了一些机械传动问题,而且还涉及一些电路问题,它保证控制系统的指令被正确可靠执行。执行机构的稳定可靠是智能车控制策略得以充分体现的基础,实践证明,发热对大电流的较强承受能力和各连接部位之间的良好的润滑,执行部件应是这部分要考虑的主要问题。(4)采集路径信息。找到一种前瞻距离远,选择合适的采样频率、分辨率高的数据采集方法是道路信息采集工作的核心,决定智能车速度最重要的因素之一是使用光电对管寻迹的智能车前瞻距离,但随着路径信号的干扰前瞻距离的增加也随之增加,想要保证智能车行驶的可靠性也愈加困难。因此后续工作能否顺利进行完全决定于如何采集到尽量远的道路信息及采集到的信息准确程度。3结语通过对智能汽车自动控制技术的进一步研究和发展,将会使汽车变得“聪明”起来,从根本上改变现行汽车的信息交换、信息采集处理、车辆控制、汽车安全、行车导航与定位等技术方案与体系结构。自动控制技术在驾驶智能汽车上的应用在很大程度上可减轻驾驶员的负担和提高交通安全性,若配合交通控制系统,实现合理分配交通流,实现交通顺畅,甚至可实现智能汽车的自动驾驶,正是基于上述优点,国际将掀起一股智能车辆设计、研究与开发的热潮。参考文献[1]卓晴，黄开胜，邵贝贝.学做智能车(第一版)[M].北京航空航天大学出版社,2007.[2]周斌,刘旺,林辛凡,等,智能车赛道记忆算法的研究[J].电子产品世界,2006(15):160～166.[3]邵贝贝.嵌入式实时操作系统μC/OS-II第二版.[M].北京:北京航空航天大学出版社,2006:73～128.[4]胡寿松.自动控制原理第四版.[M].北京:科学出版社,2001:28～59.