《机械基础》课时授课计划二00六至二00七学年度第二学期第6周第1页审批意见(签字)年月日授课班级教时计划实用授课日期22一、基本课题:习题课二、目的要求:使学生通过习题训练巩固本章内容三、重点难点:重点:基本概念、基本理论的训练难点:凸轮机构的工作原理四、教具与挂图:凸轮机构五、课堂类型与方法:新授课复习提问:(5分钟)附后班次姓名分数班次姓名分数七、布置作业(题目及来源)(2分钟)习题册八、参考书及教材:《机械基础》及习题册编写日期(签字)孙金伟十、授课内容:(附后)课后回忆六、九、时间授课内容授课方法10min35min5min10min5min5min10min复习提问:1、凸轮机构的基本类型2、凸轮机构的基本类型第六章习题课一、复习本章内容1、凸轮机构的基本组成2、凸轮机构的基本类型1)按凸轮机构的形状分类2)按从动件的形式分类3、凸轮机构的工作过程和有关参数4、从动件的运动规律二、习题册内容练习1、填空通过重点对2、6题的讲解使学生巩固了解本章的基本概念和基本理论2、选择通过对这些习题的考察,让学生注意一些在课堂中未注意到的细节性问题。3、判断通过对判断题答案的讲解,使学生明白,本章内容的应用4、术语解释巩固基本概念个基本理论的学习5、作图利用先讲解后练习的方式使学生熟悉凸轮轮廓曲线和从动件位移曲线的知识复习引入课堂回忆例题讲解8min2min三、课堂小结1、凸轮机构的基本组成2、凸轮机构的基本类型3、从动件的运动规律四、作业习题册:P31、2课堂总结《机械基础》课时授课计划二00六至二00七学年度第二学期第6周第2页审批意见(签字)年月日授课(实验)班级教时计划实用授课日期22一、基本课题:§7-1变速机构二、目的要求:掌握各种变速机构的原理、特点三、重点难点:重点:变速机构的原理难点:倍增变速机构四、教具与挂图:变速机构五、课堂类型与方法:新授课复习提问:(5分钟)附后班次姓名分数班次姓名分数七、布置作业(题目及来源)(2分钟)课本P1181八、参考书及教材:《机械基础》及习题册九、编写日期(签字)孙金伟十、授课内容:(附后)课后回忆六、时间授课内容授课方法5min10min20min10min10min10min10min复习提问:凸轮从动件的运动规律§7—1变速机构一、概述1、定义:在输入轴转速不变的条件下,使输出轴获得不同转速的传动装置。2、分类:有机变速机构和无级变速机构。3、有机变速机构的分类:滑移齿轮变速机构、塔齿轮变速机构、倍增变速机构、拉键变速机构。原理:都是通过改变机构中某一级的传动比的大小来实现转速的变化。特点:实现在一定转速范围内的分级变速,具有变速可靠、传动比准确结构紧凑。但零件的种类和数量较多高速回转不够平稳、变速时有噪声。4、机械无级变速机构采用摩擦轮传动实现。二、滑移齿轮变速机构用于定轴轮系,能实现转速在较大范围内的多级变速,因此应用于各类机床的主轴变速。三、塔齿轮变速机构用于转速不高但需有多种转速的场合。如卧式车床进给箱中的基本螺距机构。机构的传动比与塔齿轮的齿数成正比,因此很容易由塔齿轮的齿数实现传动比成等差数列的变速机构。用以变更螺距。四、倍增变速机构传动比为公比等于2的等比数列。五、拉键变速机构六、机械无级变速机构依靠摩擦来传递转矩,通过适量的改变主动件和从动件的转动半径使输出轴的转速在一定的范围内无级的变化。a)锥轮一端面盘式无级变速机构:I=n1/n2=R2/R1b)分离锥轮式无级变速机构:复习引入术语分析结合课件分析讲解10min5min特点:变速范围和传动比在实际使用中均限制在一定范围内。变速时和使用中随负荷性质的变化,发生打滑现象,因此不能保证精确的传动比。小结:1、滑移齿轮变速机构2、塔齿轮变速机构3、倍增变速机构4、拉键变速机构5、机械无级变速机构作业:课本P1181《机械基础》课时授课计划二00六至二00七学年度第二学期第9周第1页审批意见(签字)年月日授课(实验)班级教时计划实用授课日期22一、基本课题:§7-2步进运动机构二、目的要求:使学生了解并掌握步进运动机构的原理、特点及基本类型六、重点难点:重点:步进运动机构的原理难点:棘轮机构、槽轮机构的原理七、教具与挂图:棘轮机构、槽轮机构八、课堂类型与方法:新授课复习提问:(5分钟)附后班次姓名分数班次姓名分数七、布置作业(题目及来源)(2分钟)课本P1061、2八、参考书及教材:《机械基础》及习题册九、编写日期(签字)孙金伟十、授课内容:(附后)课后回忆六、时间授课内容授课方法5min10min30min复习提问:1、变速机构的原理分类?2、作业讲评§7—2步进运动机构一、概述:具有周期性停歇间隔的单向运动称为步进运动。作用:将主动件的连续匀速转动变为从动件的周期性时动时停的单向运动。常用的有棘轮机构和槽轮机构。二、棘轮机构:1、工作原理:含有棘轮和棘爪的步进运动机构称为棘轮机构。当曲柄作连续回转时,摇杆带动棘爪推动棘轮作周期性停歇间隔的单向运动——步进运动。分为:齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。两者比较如下:i.齿式棘轮机构的棘轮转角变化是以棘轮的轮齿为单位的即有级变化。摩擦式棘轮机构的棘轮转角大小的变化不受轮齿的限制。ii.利用摩擦力使棘轮作步进运动,不能承受较大的载荷,否则将产生滑动。iii.噪声小。2、棘轮机构的调节(调节转角)方法有如下两种:(1)改变摇杆摆角的大小:棘轮转角大小可通过调节曲柄的长度改变摇杆摆角的方法调节。适应齿式和摩擦式棘轮机构。(2)改变遮板的位置:改变罩壳的缺口位置。既通过遮板在摇杆摆角范围内遮住轮齿的不同。就可实现棘轮转角大小的控制。3、棘轮机构的其他应用形式:复习引入原理分析结合课件分析讲解30min(1)可变向的棘轮机构(2)双动式棘轮机构:主动件往复摆动一次时,两棘爪先后推动或拉动棘轮共两次,因此停歇时间较短。(3)应用:齿式棘轮机构不适于高速传动,常用于主动件速度不大、从动件行程需要改变的场合。运动平稳性差。摩擦式棘轮机构传递运动平稳,无噪声,易产生打滑而使精度不高,常用作超越离合器。牛头刨床的横向进给机构自行车后轴的齿式棘轮超越离合器机构——产生“从动”超越“主动”的超越作用。防逆转棘轮机构。三、槽轮机构1、槽轮机构的工作原理:槽轮机构一般由带圆削的曲柄或拨盘具有径向槽的槽轮和机架组成。分为外啮合和内啮合(转向相同)2、特点:(1)结构简单、工作可靠,运动比棘轮机构平稳。因圆销进入和退出啮合时没有刚性冲击。(2)槽轮转角φ与槽数z有关。既φ=2π/z(z=4~8)只适于槽轮转角较大且不需要经常调整转动角度的传动机构中。(3)转速不易过高。(ω变化很大,惯性力就很大)(4)双圆销槽轮机构。曲柄每回转一周,槽轮步进两次。(5)内啮合槽轮机构。槽轮静止不动的时间短,运动平稳性好,但内啮合机构只能有一个圆销。3、槽轮机构的用应示例:电影放映机的卷片机构:24张/s原理分析10min5min刀架转位机构:小结:1、棘轮机构(1)棘轮机构的工作原理(2)棘轮机构的调节2、槽轮机构(1)槽轮机构的工作原理(2)槽轮机构的特点作业:P1185、6《机械基础》课时授课计划二00六至二00七学年度第二学期第9周第2页审批意见(签字)年月日授课(实验)班级教时计划实用授课日期22一、基本课题:七章习题课二、目的要求:通过习题练习使学生巩固所学知识九、重点难点:重点:变速机构、步进运动机构的原理难点:变速机构十、教具与挂图:习题册十一、课堂类型与方法:新授课复习提问:(5分钟)附后班次姓名分数班次姓名分数七、布置作业(题目及来源)(2分钟)习题册八、参考书及教材:《机械基础》及习题册九、编写日期(签字)孙金伟十、授课内容:(附后)课后回忆六、时间授课内容授课方法10min35min5min10min5min5min10min复习提问:1、常用的步进运动机构2、常用变速机构第六章习题课五、复习本章内容1、滑移齿轮变速机构2、塔齿轮变速机构3、倍增变速机构4、拉键变速机构5、机械无级变速机构6、棘轮机构7、槽轮机构六、习题册内容练习1、填空通过重点对1、3题的讲解使学生巩固了解本章的基本概念和基本理论2、选择通过对这些习题的考察,让学生注意一些在课堂中未注意到的细节性问题。3、判断通过对判断题答案的讲解,使学生明白,本章内容的应用4、术语解释巩固基本概念个基本理论的学习复习引入课堂回忆例题讲解8min2min5、作图利用先讲解后练习的方式使学生熟悉凸轮轮廓曲线和从动件位移曲线的知识七、课堂小结1、常用变速机构2、常用步进运动机构八、作业习题册:P31、2课堂总结《机械基础》课时授课计划二00六至二00七学年度第二学期第10周第1页审批意见(签字)年月日授课(实验)班级教时计划实用授课日期22一、基本课题:§8-1键、销及其连接二、目的要求:使学生了解并掌握键、销种类及使用十二、重点难点:重点:键、销种类及使用难点:键、销分类、特点十三、教具与挂图:键、销十四、课堂类型与方法:新授课复习提问:(5分钟)附后班次姓名分数班次姓名分数七、布置作业(题目及来源)(2分钟)课本P1531、9八、参考书及教材:《机械基础》及习题册九、编写日期(签字)孙金伟十、授课内容:(附后)课后回忆六、时间授课内容授课方法5min5min15min复习提问:凸轮机构由构件支架、凸轮和从动杆组成。试分析有几个运动副?他们各属于何种运动?新授内容:一、键联接两大类型:1类:松键联接——靠侧面挤压,圆用方向剪切承载,工作前不打紧1)平键;2)半键;3)花键平键——普通平键;导键与滑键。普通平键:A型、B型、C型2类:紧键联接1)楔键联接;2)切向键联接——工作前不打紧,靠摩擦力工作。1、平键1)普通平键——用于静联接—即轴与轮毂间无相对轴向移动,图5-1构造:两侧面为工作面,靠键与槽的挤压和键的剪切传递扭矩轴上的槽用盘铣刀或指状铣刀加工轮毂槽用拉刀或插刀加工。型式:圆头(b图)—A型(常用)—为防转、键(指端铣刀加工)与槽同形、键顶上面与毂不接触有间隙方头(c图)—B型—移用螺钉固定,轴键槽必用盘铣刀加工装配后两端未顶紧头圆头(d)—C型(端铣刀加工)—用于轴端与轮毂联接2)薄型平键——键高约为普通平键的60%~70%:圆头、方头、单圆头用于薄臂结构、空心轴等径向尺寸受限制的联接3)导向平键与滑键——用于动联接,即轴与轮毂之间有相对轴向移动的联接(图5-2、5-3)导向——键不动,轮毂轴向移动动联接——键随轮毂移动,滑移距离大时采用滑键要求:粗糙度小,光洁度高,摩擦小,否则寿命短。复习引入图形分析5min10min5min10min当移动距离为200~300mm用滑键特点:装拆方便,对零件对中性无影响,容易制造,作用可靠,多用于高精度联接。但只能圆周固定,易串动(轴向),不能承受轴向力。计算:当材料构造尺寸初定后,求得扭矩后再按要求、工作特性选好类型,然后由由(轴径)d查手册b(宽)×h(高)×L(长)→强度验算(强度条件为PP][)标注:键18×100GB1096-79(A型键A不标)例:键B18×100GB1096-79(B型键)2、半圆键——用于静联接(松联接)轴槽用与半圆键形状相同的铣刀加工,键能在槽中绕几何中心摆动,键的侧面为工作面,工作时靠其侧面的挤压来传递扭矩。特点:工艺性好,装配方便,尤其适用于锥形轴与轮毂的联接缺点:轴槽对轴的强度削弱较大。只适宜轻载联接。3、楔键联接——紧联接构造:圆头、方头、钩头普通楔键:上、下面为工作表面,有1:100斜度(侧面有间隙),工作时打紧,靠上下面摩擦传递扭矩,并可传递小部分单向轴向力。特点:适用于低速轻载、精度要求不高。对中性较差,力有偏心。不宜高速和精度要求高的联接,变载下易松动。钩头只用于轴端联接,如在中间用键槽应比键长2倍才能装入。且为安全要罩上。4、切向键——两个斜度为1:100的楔键联接,上、下两面为工作面(打入)布置在圆周的切向。工作原理;靠工作面与轴及轮毂相挤压来传递扭矩。——一个工作面在轴向剖面上。图a——单向传动图b——双向传动—