控制工程硕士专业学位研究生培养方案学科代码:085210一、学科简介湖南大学控制工程硕士专业学位教育点于1998年获批,培养在职人员专业学位,从2009年开始,开展全日制研究生的专业学位教育,本学科硕士专业学位教育具有鲜明的特色,已有十八年教育历史,培养了一大批高层次优秀人才。湖南大学控制科学与工程一级学科涵盖控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、电力电子与电力传动、现代检测与传感技术等二级学科,具有一级学科硕士、博士学位授予权,博士后科研流动站。控制理论与控制工程学科于1981年获全国首批硕士学位授予权、1990年获得博士学位授予权、2000年设立本学科博士后科研工作站、2005年获得控制科学与工程一级学科博士学位授予权、2007年被评为国家重点学科、2009年获国家级本科教学特色专业,控制科学与工程学科为控制工程硕士专业学位教育点给予强有力的支撑。本学科现有专任教师38人,其中教授13人,工程院院士1人(双聘),千人计划1人,长江学者1人,国家自然科学杰出青年基金获得者1人,教育部新世纪优秀人才3人。本学科依托“国家电能变换与控制工程技术研究中心”、“机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室”、“机械工业先进制造视觉检测与控制技术重点实验室”、“湖南省先进控制重点实验室”等省部级研究基地。近年来先后承担了“973”、“863”、国家科技支撑计划项目、国际合作重点项目、国家自然科学基金、国防科研项目和部省科研基金项目110多项;近年来共获得国家科学技术进步奖二等奖5项,省部级科技奖励20余项。学科师资力量雄厚,具有较好的科研条件,多年来培养了大批优秀的博士、硕士人才,在智能控制理论及应用、模式识别与智能机器人、复杂系统过程控制、电力电子与自动化装置、智能检测与信息融合、现代集成制造系统等方面具有鲜明的学科优势与学术研究特色。二、培养目标培养适应国民经济建设需要的高层次控制与信息系统的工程应用技术人才。全日制专业学位硕士研究生在具备控制与信息处理系统的专业基础知识外,还应具备本领域的工程研究、开发和应用能力,了解本专业科技发展动向及前沿,在本领域的某一方向具有独立从事控制工程与信息处理系统的设计运行、分析与集成、研究与开发、管理与决策等能力,成为具有一定创新能力的应用型、复合型高层次工程技术和工程管理人才。三、培养方式与学制1、全日制专业硕士研究生学制2年;非全日制专业硕士研究生学制3年。2、全日制实行全脱产学习方式,非全日制实行在职不脱产学习方式,集中在校学习时间不少于6个月。3、实行双导师制。1个校内学术导师,1个校外社会实践部门的导师,校内导师指导为责任导师,校外导师应参与实践过程、项目研究、课程与论文等环节的指导工作。4、学分要求:总学分课程总学分课程类别专业实践专题讲座开题报告学位论文公共基础课专业必修课专业选修课全日制70301012862230非全日制7030101286(免)2230四、课程设置1、全日制专业学位研究生课程目录课程类别课程代码课程名称学分学时开课学期考试方式备注公1600001M中国特色社会主义理论与实践研究236春、秋考试必修课程类别共基础课1600002M自然辩证法概论116春、秋考试1600004M基础英语348春、秋考试B1600000M工程数学348春、秋考试1600006M研究生创业课程116春、秋考查1600005M研究生创新课程116春、秋考查选修专业必修课B1609401M线性系统232秋考试必修B1609402M计算机控制工程232秋考试B1609403M智能控制232秋考试B1609404M数字图像处理232秋考试B1609405M模式识别232春考试B1609406M工程英语(3)232春考试专业选修课B1609407M工程设计(1)232秋考查全日制必修B1609408M工程设计(2)232春考查B1609409M机器人控制232春考试全日制至少选修4学分,非全日制至少选8学分B1609410M系统工程232秋考试B1609411M控制系统计算机辅助分析与设计232春考试B1609412M计算机实时控制系统232秋考试B1609413M现代电力电子技术232春考试B1609414M现场总线控制系统232春考试B1609415M嵌入式系统232春考试B1609416M智能信息处理232春考试B1609417M高级过程控制232秋考试B1609418M医学图像处理技术232秋考试B1609419M图像处理算法开源程序设计232秋考试B1609420M现代数字信号处理232春考试B1609421M复杂网络控制导论232秋考试B1609422M交流传动系统建模与控制232秋考试B1609423M新能源汽车控制技术232秋考试B1609424M计算机视觉技术232秋考试B1609425M科技论文写作技巧232秋考查B1609426M大数据系统与工程232秋考试注:1)跨学科攻读的硕士生,须根据本人研究方向补修本学科本科生骨干课程2门(不计学分)。2)工程设计(1)、(2)为必选学位方向课,内容可以是产品设计、新技术应用、工程(初步)设计、项目设计、程序设计等。每个工程设计均由导师组织,可以采用集中与分散相结合的方式进行,总时间不得少于2周。每个工程设计的内容独立、完整。必须撰写完整、规范的设计报告,并经答辩验收后方可获得学分。六、必修环节及要求1、开题报告(2学分)开题报告的选题必须符合学科专业和研究方向的特点,研究生必须调研、查阅中外文献,了解本学科或本研究方向国内外研究进展,确定研究内容,完成学位论文开题报告。开题报告应包括选题的背景意义、国内外研究动态及发展趋势、主要研究内容、拟采取的技术路线及研究方法、预期成果、论文工作时间安排、主要参考文献等。开题报告评审由院(系)组织公开进行,评审小组成员3~5人,评审小组应对报告人的开题报告进行严格评审,写出评审意见,并按优、良、中、不及格四级评分,其中优的比例不超过15%,中与不及格的比例不少于10%。凡通过开题报告者,应填写《研究生毕业(学位)论文开题报告审批表》,以归档备查,并记2学分。开题报告应吸收有关教师和研究生参加,跨学科的学位论文选题应聘请相关学科的导师参加。若学位论文课题有重大变动,应重新做开题报告。硕士研究生应在开题报告公开报告会举行后一个月内对评审意见提交书面答复报告。开题报告未通过者,由评审小组做出终止培养或允许重新开题决定。若重新开题,需经本人申请,导师同意,由原评审小组成员进行评审,报学院研究生教务备案。重新开题应在3个月之内完成,仍未通过者终止培养。2、学位论文中期报告在学位论文工作的中期,学生应提交学位论文中期报告,由院(系)组织考核小组公开进行学位论文中期检查(保密论文除外)。中期检查时间距离答辩时间一般不少于半年。中期检查的主要内容包括:研究生的思想政治表现、综合能力、课程学习完成情况、论文工作进展情况以及工作态度和精力投入等。通过中期检查的准予继续进行论文工作。未按时提交中期报告者以及中期检查不合格者,不能申请学位论文答辩。3、专业实践(6学分)专业实践是全日制专业硕士学位研究生培养过程中的重要教学和科研训练环节,是提高研究生创新意识和创新能力的重要保证。专业实践的内容包括科学研究、专业调研、专业实验、专业实习等。专业学位研究生在学期间,要求不少于半年的专业实践,应届本科毕业生考取专业学位研究生的专业实践时间原则上不少于1年。专业学位研究生原则上应在完成全部课程学习后方可进入专业实践阶段,特殊情况下可申请采取课程学习、专业实践与学位论文相结合的方式进行。作为专业实践的必修环节,所有专业学位硕士研究生必须参加不少于2个工程项目设计实践,时间规定为2周;指导老师为本学科各方向专任教师,每个教师指导的学生人数不超过5人。专业实践结束后研究生须提交《湖南大学全日制硕士专业学位研究生专业实践考核登记表》,完成1篇不少于3000字的专业实践总结报告,并在本专业领域内进行交流。报告内容包括专业实践的主要内容、主要成果及收获等。专业实践考核由院(系)负责组织,由3位以上校内外专家组成考核小组,学生本人汇报专业实践工作,考核小组根据研究生的专业实践工作量、综合表现及实践单位的反馈意见等,按“优、良、中、及格和不及格”五个等级评定专业实践成绩,经院(系)审核通过后,给予相应的专业实践6学分。专业硕士不参加专业实践或参加专业实践考核未通过,不得申请毕业和学位论文答辩。非全日制专业硕士对专业实践环节免修。4、专题讲座(2学分)讲座由学院聘请具有丰富实践经验的校外专家或专业人士。专业学位研究生须参加6次以上专题讲座,记2学分。每次参加学术活动应有书面记录,做学术报告应有书面材料,并交导师签字认可,在申请学位前交学院备案并记相应学分。六、学位论文学位论文选题应来源于应用课题或现实问题,必须要有明确的职业背景和应用价值。学位论文须独立完成,要体现研究生综合运用科学理论、方法和技术解决实际问题的能力。学位论文一般不少于3万字。学位论文评阅人和答辩委员会成员中,应有相关行业实践领域具有高级专业技术职务的专家。申请学位时发表学术论文的具体要求参照湖南大学研究生院的相关文件规定执行。学院学位评定委员会主席签名:日期:学院公章