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控制器MOS管好坏用万用表通断档测量黑笔量红线，红笔量相线，蓝相上管坏，红笔量黑线，黑笔量相线，蓝相下管坏，用烙铁拆下坏的管子，测量栏极与漏极，还好没击穿，就不用考虑驱动电路的问题了，换好管子，清理焊渣没有5V电压，开壳后先测15V，这控没用开关电路，也没用317，只有一个7815贴片，15V正常在侧7805对地电阻，好家伙0.0几，跟没有一样，这种情况一般是7805短路或单片机短路，拆下7805在量，阻值正常，确定7805坏，更换后正常改控制器主要是换管，换电容，改欠压检测电路，其他不用动。改欠压主要是改取样电阻，电门锁到上级取取样电阻经下级取样电阻到负极，两电阻中间出线进单片机欠压保护引脚，比如，上电阻是2402，下电阻是2001这是典型的421.5v欠压用的，只要在上或下电阻中并联一个7501就能改成52v欠压检测电路改动可以加快电车速度.改控制器限流,通过加限流来提速.控制器电流取样电阻，就是康铜丝，在上面上点锡，不要上满，一点就行修控制器先测量以下管子的情况，万用表用二极管档，红表笔接负极，黑笔依次测量三相，万用表没用响，下管正常，黑笔测正极，红笔接三相，发现蓝色相与正极通路，蓝相上管坏，找到故障点后卸下散热板，在管子的引脚堆锡将管子取下，有条件的可以用风枪，管子型号YPI7575C75V75a，用参数相同的管子代替就行，检测以下驱动电路的电阻和三极管有无损坏，不然换上还会爆管，取下管子用吸锡器清理焊孔，把待用的管子插在焊孔里，固定散热板，在要焊接的地方撒上松香进行焊接，焊完后清理焊渣，确认无误后装壳测试