控制系统计算机仿真与辅助设计实验要求

控制系统计算机仿真与辅助设计实验要求一、实验内容1.MATLAB命令、函数、作图上机学习与实践。2.基于Simulink的控制系统仿真（仿真模型搭建、参数修改、结果分析）。3.基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析（稳定性分析、系统响应、频率响应、根轨迹图绘制、状态反馈）。4.基于MATLAB的控制系统S函数程序分析、编写与仿真。（）5.2.基于Simulink的时滞过程Smith预估控制与IMC控制方法研究。6.基于Simulink的双闭环直流调速系统控制器设计与仿真。二、时间安排实验内容1~3各用2小时完成。具体内容见教材相关章节（实验1见第二章；实验二见第六章；实验三见第五章）。实验内容4由教师给，4小时完成。实验内容5有教师讲解后上机进行仿真研究（研究时滞系统的PID控制；Smith预估控制的优点、缺点；IMC控制特性），4小时完成。实验内容6学生可选择教材上的任一习题或例题践行设计，然后进行仿真研究，并与所学理论进行分析（主要分析其动态特性，即速度调节器饱和特性、电机恒流加速启动、速度调节器退饱和、速度超调等），4小时完成。三、报告要求根据实验4~6分别写出仿真报告