控制工程(彭珍瑞)期末试卷

控制工程基础题号一二三四五六总分合分人复核人满分304030100得分一、选择题（每题3分，共30分）得分评卷人复核人1、开环控制系统是指（）对系统没有控制作用。A.系统输入量B.系统输出量C.系统的传递函数D.系统的干扰2、单位脉冲函数()t的拉普拉斯变换为（）。A.1/s2B.sC.1D.1/sC.线性的、单输入单输出系统D.非线性的、多输入多输出系统3、线性系统与非线性的根本区别在于（）。A.线性系统微分方程的系数为参数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数；B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入；C.线性系统满足迭加原理，而非线性系统不满足迭加原理；D.线性系统在实际中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少。4、系统的稳定性取决于（）。A.系统的特征方程B.系统的输出量C.系统的输入量D.系统的特征根5、如果典型二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则其阻尼比应是（）。A.ξ＜0B.ξ＝0C.0＜ξ＜1D.ξ≥16、若保持二阶系统的ξ不变，提高ωn，则可以（）。A.减少上升时间和峰值时间B.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少超调量7、二阶系统的性能指标上升时间tr、峰值时间tp和调整时间ts，反映系统的（）。A.稳定性B.响应的快速性C.精度D.相对稳定性8、某系统传递函数为()kGssa，则转折频率为（）。A.1/aB.kaC.k/aD.a9、一系统的传递函数为2()2Gss，当输入()2sin2rtt时，则其稳态输出的幅值为（）。A.2B.2/2C.2D.410、下列串联校正装置的传递函数中，能在幅值穿越频率1c处提供最大相应超前角的是（）。A.1011ssB.1010.11ssC.210.51ssD.0.11101ss二、计算题（每题10分，共40分）得分评卷人复核人1、建立如下图所示系统的传递函数。（其中xc是输出，xr是输入）。2、下图所示系统，求()()CsRs。3、单位负反馈系统的开环传递函数为2()(1)(5210)KGsssss。（1）求使闭环系统稳定的K值。（2）当K=1时，求系统在输入为单位斜坡信号作用下的稳态误差。4、已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数kGs，并计算幅值裕度Kg。三、综合题（第1题12分，第2题18分，共30分）得分评卷人复核人1、已知开环传递函数所包含的积分环节的个数v和系统在s平面的右半部的极点个数p，根据下图所示开环奈奎斯特曲线分析闭环系统的稳定性。（1）叙述奈奎斯特判据内容。（2）判断稳定性。（a）（b）2、已知一系统原有的特性为210010.1sGss，校正装置的特性为0.2510.0110.11csGsss，（1）画出原系统和校正装置的对数幅频特性(作渐近线)。（2）当采用串联校正时，求校正后系统的开环传递函数，并计算相位裕度。