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毕业设计（论文）任务书题目名称：机器手的控制与仿真系统设计学院：机械工程学院专业年级：机械设计制造及其自动化姓名：班级学号：指导教师：二Ｏ一一年十二月十五日一、毕业设计（论文）的目的与要求：目的：1.通过本课题的设计，.使学生所学的《机电传动技术》、《测试技术》、《接口技术》、《机械设计基础》、《液压原理》等专业基础知识得到综合训练。2.使学生分析具体对象使用要求后，设计机械结构和主要零部件；控制方案确定、控制装置、元器件部件选型，从硬件结构到电路细节，从动作流程到编程语句等主要环节训练。3.使学生掌握用PLC组成的控制系统，取代原来用以强电电器为主的控制设备，形成功能完善的自动化设备的一般方法及一般规律。要求：学生要按时汇报设计进展情况，并保证设计质量。多查资料了解工程背景及熟悉传感器、执行机构、硬件接口电路的应用特性。.二、毕业设计（论文）的内容：1。要求：以四轴联动机械手为研究对象，采用可编程控制器（PLC）对其驱动装置进行顺序控制，以实现机械手手臂上升、下降、前伸、缩回、加紧、放松等运行情况。本设计用STEP7编写程序控制机械手的动作，用组态软件作为监控，监控机械手的动作状态，对工作情况做模拟仿真。2.设计内容：（1）四轴联动机械手工作流程、机械结构组成方案探讨（2）主要零部件设计、选型（3）PLC选型与配置，I/O点数及类型（4）PLC输入、输出驱动电路设计及系统抗干扰措施（5）软件梯形图设计(6)利用Step7编译程序，并实现与上位机通讯；(7)利用组态软件完成机器手的和其它辅助画面的设计3.图:(1)机械结构组成程图、零部件图(2)PLC控制系统组成框图、控制画面、电气原理接线图、梯形图4.外文资料内容：查找与本课题有关的外文资料，并翻译成汉语，字数不低于3000字。5.开题报告：5000字6.说明书：一本三、毕业设计（论文）课题应完成的工作：1、开题报告一份；2、提交外文专业资料复印件及中文译文打印件各一份；3、设计说明书一份（按学院相关文件要求）；4、提交符合质量要求的设计图纸一套（当量图纸：2.5A0）；5、所有设计资料电子版（光盘）一份。四、毕业设计（论文）进程的安排：序号设计（论文）各阶段名称日期备注1毕业实习3.4～3.182明确设计要求，提出设计方案，开题3.19～3.313初步设计、计算校核、出草图、完成翻译4.1～4.284中期检查4.30～4.315详细设计、绘制图纸5.1～5.216打印图纸、写说明书、刻光盘5.22～5.317准备答辩6.1～6.88五、应收集的资料及参考文献[1]《西门子S7-200/300PLC》类[2]《工业机器人工作原理》类[3]《机械设计》手册类[4]《机电传动控制设计》.[5]《控制工程基础》[6]《机器人用传感器》[7]CAD、UG绘图[8]《电子制作》、《电气自动化》、《机床与液压》、《传感器世界》等期刊[9]《PLC在机器人上的应用》[10]《数控机床上的机器人》[11]《卡具设计手册》[12]《组态王软件，编译控制过程界面》类六、任务执行日期自2012年3月19日起，至2012年6月8日止。学生（签字）指导教师（签字）系主任（签字）