机械制造及其自动化专业硕士研究生培养方案

机械制造及其自动化专业硕士研究生培养方案一、培养目标根据教育要“面向现代化、面向世界、面向未来”的指导方针，为培养德、智、体全面发展的、能适应社会、经济和科学技术发展需要的高层次专门人才，对硕士研究生的培养提出如下要求：1、掌握马克是主义基本理论，热爱祖国，遵纪守法，具有良好的道德品质和较强的事业心，积极为社会主义现代化建设服务。2、树立实事求是和勇于创新的科学精神，在本门学科掌握坚实的基础理论和系统的专门知识；掌握必要的实验技能；具备必要的社会实践经验，具有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力。3、掌握一门外国语，并能熟练的运用于本专业。4、具有健康的体魄。二、研究方向：1智能精密制造2机械制造自动化技术3微小机械系统动力学4制造过程的计算机测控技术5制造过程的仿真与控制6数字制造技术7特种加工技术8虚拟制造技术9微纳米加工技术10机械系统动力学与加工精度三、学习年限及时间分配1、硕士研究生的学习年限：机械制造学科确定，硕士研究生在校学习年限为2年，修满26学分，其中学位课程学分为16学分。2、硕士研究生的课程学习与论文工作的时间约各占一半，课程学习实行学分制，课程学习与理论工作交叉进行，完成规定的学分要求方可申请论文答辩。本学科规定，学生入学的第二学期开始进入论文工作阶段。3、在职人员的学习年限可适当延长，但延长时间一般不超过一年。4、硕士研究生在校培养期间，实行学期注册制度，未注册者终止其下一阶段培养环节内容的登记备案。5、硕士研究生的学位论文工作，累计不应少于一年时间。四、课程设置及时间要求硕士研究生的课程分为必修课和选修课两类。必修课（学位课）应按公共课、基础理论课、专业课进行设置；专业文献阅读、开题报告应作为硕士研究生必修内容，其中专业文献记相应学分。硕士研究生的课程学习实行学分制。硕士研究生在其学习过程中总学分、必修课学分、选修课学分应不低于如下规定：总学分26学分，其中必修课学分17学分。1、公共课：第一外国语（英语、日语、俄语）100学时3学分；开课学期为第一学期。马克思主义理论课60学时，3学分。其中包括马克思经典著作选读40学时2学分；开课学期为第一学期。科学社会主义理论与实践；30学时1学分；开课学期为第二学期。2、专业基础课：不少于10学分。数值方法（机械）60学时，3学分，第一学期数理统计（机械）40学时，2学分，第一学期振动分析基础60学时，3学分，第二学期3、专业课：现代制造引论40学时，2学分，第2学期专业文献阅读及报告，1学分，第2学期4、选修课：机器人及其在机械制造中的应用工艺过程的自适应控制CAD/CAPP/CAM一体化技术快速原型制造工业传感器技术与应用金属切削理论计算机数控理论及技术精密与超精密加工理论人工智能精密特种加工制造过程的计算机测控技术理工科信息检索技术激光与能量束加工图像处理与工程应用虚拟制造系统与实现机械工程测试技术制造过程的仿真技术网络化制造技术微小机械系统动力学数字制造计算机集成制造制造系统工程5、补修课：制造技术基础先进制造技术学位课程的考核以考试方式进行，以百分制评定成绩。非学位课程的考核方式一般为考查，也可根据专业或导师要求定为考试课。考查课程的成绩评定为及格或不及格。考试、考查合格后方能取得相应学分。学位课程中的公共课程考试由研究生院统一组织进行，其他课程的考试、考查分别由各培养单位组织进行。硕士研究生入学后，在指导教师的指导下制定个人的培养计划，课程学习不限定学习时间，可根据本人论文工作计划的进度和需要酌情安排，在申请论文答辩前完成规定的全部学分。研究生的全部课程根据学生的选课情况每学年开设一轮。硕士研究生的学位课程考试实行重修重考制度，成绩合格获得相应学分，在提请答辩前必须获得全部学分。五、文献阅读专业文献阅读及报告是硕士研究生了解学科前沿、掌握学科发展动态的有效手段，是培养研究生独立获取知识能力的重要环节。机械制造学科要求硕士研究生阅读中、外文献的数量分别为不少于30和20篇。研究生在完成阅读后写出阅读报告，经指导老师批阅后给出成绩，合格者获得1个必修学分。应在研究生入学后的第一学年完成。六、开题报告为确保学位论文的质量，硕士研究生应在导师指导下，通过阅读文献、学术调研，尽早确定论文选题范围，并在第二学期末举行开题报告会。开题报告会应由培养单位负责组织公开进行，开题报告通过者获得1个必修学分。开题报告的有关材料由培养单位保存至硕士研究生毕业备查。七、中期考核对硕士研究生在论文工作期间（第三学期）进行一次中期考核，按《硕士研究生论文工作中期检查考核表》所要求的内容进行考核，对于未通过者提出再次开题的具体要求。考核结果保存在学生所在培养单位，研究生院将随机抽查。凡不符合要求者，令其重做，并延期毕业论文答辩。八、论文工作论文工作是全面训练硕士研究生树立严谨的科学学风，掌握科学研究基本方法和独立进行科学研究能力的重要环节。硕士研究生的学位论文工作应包括以下几个主要环节：专业文献阅读、选题、论文开题报告、学术调研、论文撰写、论文答辩等。论文工作应与课程学习交叉进行，导师要全面掌握硕士研究生的论文工作进度，根据实际需要对论文工作计划进行及时和必要的调整，研究生的毕业和答辩工作，须按相关规定提前提交答辩申请，否则不予受理。硕士论文的具体要求按学校学位管理条例规定执行。硕士生培养各个研究方向及主要研究内容介绍一级学科名称机械工程代码0802二级学科名称机械制造及其自动化代码080201序号研究方向主要内容简介带头人01智能精密制造本方向以精密和超精密数字制造技术、智能精密制造工艺与系统、自由曲面光整加工技术与智能装备等为主要研究特色赵继02机械制造自动化技术本方向以机械制造中的计算机辅助设计、计算机辅助工艺过程设计、计算机辅助制造以及CAD/CAPP/CAM一体化技术；虚拟制造技术等为主要研究特色王龙山03微小机械系统动力学本方向以研究微小机械（压电马达，压电泵）系统的动力学特征等为主要研究特色吴博达04制造过程的计算机测控技术本方向以制造过程计算机测控系统设计、数据采集与先进数据处理方法，状态监控建模理论与技术；虚拟仪器技术；故障诊断技术等为主要研究特色杨兆军05制造过程的仿真与控制本方向以研究虚拟制造，可重组制造，绿色制造，快速成型，生产过程的控制建模与仿真等为主要研究特色孔繁森06数字制造技术本方向以数控装备及其可靠性技术；嵌入式系统与开放式数控技术；数字化协同设计与制造技术；加工过程质量检测与控制技术等为主要研究特色王义强07特种加工技术本方向以研究电加工，激光加工等特种加工技术等为主要研究特色高印寒08虚拟制造技术本方向以虚拟制造技术与理论等为主要研究特色邹青09微纳米加工技术本方向以微细磨料喷射技术在半导体工业、口腔医学中的应用、微型光学非球面透镜的微纳米加工、微纳米级超光滑表面无磨料低温抛光加工技术等为主要研究特色张雷10机械系统动力学与加工精度本方向以研究高速切削，超高速切削，可重组制造机床等先进加工系统的动力学等为主要研究特色周晓勤硕士生课程设置表类别课程编号课程名称任课教师学时学分开课时间授课方式考核方式12必修课公共课000200110002004100020061第一外国语自然辩证法科学社会主义理论与实践1004020321112讲授考试考试考试专业基础课002201510022016100220191数值方法数理统计振动分析基础徐涛陈宇东604040322111讲授考试考试考试专业课4102167300010211现代制造专业文献阅读及报告赵继402112讲授考试考试本专业所开出的选修课4102169441021904410217044102171441021724410217344102174441021754410217644102177441021784410217944102180441021814410218244102183441021844410218544102186441021874410218844102189441021914机器人及其在机械制造中的应用制造系统工程工艺过程的自适应控制CAD/CAPP/CAM一体化技术快速原型制造工业传感器技术与应用金属切削理论计算机数控理论及技术精密与超精密加工理论人工智能制造过程的计算机测控技术理工科信息检索技术激光及能量束加工图像并行处理系统虚拟制造系统与实现机械工程测试技术制造过程的仿真技术网络化制造技术微小机械系统动力学数字制造计算机集成制造现代制造技术精密特种加工赵继赵继王龙山王龙山张雷张学成高印寒王义强张雷周晓勤杨兆军杨兆军张学成唐可洪祝佩兴王力群孔繁森曲兴田赵宏伟邹青邹青曲兴田杨兆军40404040404030404040402040303040303030403030402222221.52222121.51.521.51.51.521.51.5222222222222222222222222讲授考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查需选修其它专业的选修课补修课4102158541021615制造技术基础先进制造技术邹青曲兴田数值方法研究生学位课教学大纲课程编号：00220151课程名称：数值方法学时：60学分：3开课学期：1开课单位：机械科学与工程学院任课教师：徐涛教师代码：教师职称：教授教师梯队：李松涛1、课程目的、任务及对象数值计算方法是介于数学与计算机计算的一门交叉学科。本课程的目的是将工程应用中的数学模型求解问题，建立、形成一系列计算机所能够接受且可实施计算的方法。通过算法理论的学习，上机实践的训练，使学生能够学习掌握应用计算机解决本专业建模、求解数学模型的知识，提高独立解决科研问题的能力。本门课程授课对象为工科硕士研究生。2、授课的具体内容第一章绪论介绍数值方法课程的任务、研究的内容及所具有的特点第二章插值法1、拉格朗日（Lagrange）插值2、牛顿(Newton)插值及等距节点的牛顿插值3、埃尔米特（Hermite）插值4、三次样条插值第三章曲线拟合的最小二乘法1、线性最小二乘法2、加权线形最小二乘法3、非线性问题的线性化4、利用正交函数进行最小二乘拟合5、多变量最小二乘拟合第四章数值积分1、牛顿-柯特斯（Newton-Cotes）求积公式2、复化公式及误差3、代数精确度4、梯形逐次分半算法5、龙贝格（Romberg）求积公式6、高斯（Gauss）型求积公式第五章解线性方程组Ax=b的直接法1、矩阵的三种三角分解2、利用三角分解解方程组Ax=b3、平方根法、追赶法第六章解线性方程组Ax=b的迭代法1、向量、矩阵的范数及谱半径2、迭代法及收敛性3、雅克比（Jacobi）迭代法及高斯-赛德尔（Gauss-Seidel）迭代法4、松弛迭代法5、逐次超松弛迭代法（SOR方法）6、方程组的状态及条件数第七章方程求根1、二分法2、一般迭代法及收敛性3、牛顿（Newton）迭代法及变形算法4、迭代法的加速第八章非线性方程组求解1、牛顿（Newton）迭代法2、拟牛顿算法第九章特征问题求解1、乘幂法及反幂法2、雅克比（Jacobi）旋转法3、QR算法第十章常微分方程初值问题解法1、几种简单的数值方法（欧拉法、向后欧拉法、梯形法等）2、误差估计3、龙格-库塔（Ronge-Kutta）法4、单步法的收敛性与稳定性5、线性多步法6、边值问题解法3、实践性环节讲述过程中，安排三个单元的上机计算作业（大约20学时），加深对算法的理解和应用能力。4、本课学习的基本要求通过本课的学习，使学生基本掌握常用数值方法的基本原理、主要内容、实用范围、误差标准、稳定性能，可自行编制软件计算或调用常用算法库进行计算。5、预备知识高等数学、线性代数、某种计算机计算语言6、教材及主要参考书教材：《数值计算方法》徐涛编著吉林科学技术出版社1998主要参考书：《数值方法》易大义等浙江科学技术出版社1984《现代数值分析》李庆扬等高等教育出版社1995《数值方法（Matlab版，第三版）[美]JohnH.Mathews&Kur