机械制造装备设计_试卷及答案第05套

《机械制造装备设计》试卷（闭卷）（试卷编号：05）（考试时间：120分钟适用机制专业）1题号一二三四五六七总分复核人分值10203020155100得分一.选择题（10分每小题1分）1.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造.,,称为.().A.产品系列化.B.结构典型化.C.通用化标准化/S.另件.通用化2.采用消灭一切浪费”和”不断完善”,以最优的质量和最低的成本的产品，提供给市场,这种制造模式被称为()A.“传统模式”B.“精益生产”C．“敏捷制造”D。”并行工程”3.一组功能,工作原理和结构相同,而尺寸与性能参数不同的产品,称为().A.纵系列产品B.横系列产品C.跨系列产品D.基型产品.4.为了降低导轨面的压力,减少摩擦阻力,提高导轨的耐磨性和低速运动的平稳性,应选择().A.滑动导轨B.卸荷导轨C.滚动导轨D.动压导轨5.适应中等转速和切削负载较大,要求刚度高的机床,其主轴轴承配置形式,应选择().A.速度型B。刚度型C速度刚度。D。抗振型得分批阅人系年级专业班姓名：学号：封装线6.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩，高度较小，结构紧凑，间隙调整方便，应选择（）A.矩形导轨B,三角形导轨C.燕形导轨D.圆柱形导轨7.普通机床主要性能指标(第二性能指标)是()A.车床的最大回转半径B.最大工件长度8.称为机器人机械本体,也称为主体的是()A手臂B.末端执行器C.机座D.操作机9.数控机床主传动采用直流电机无级调速时，是采用的（）的方式来得到主轴所需转速。A．调压，调磁B。调频C。调电流D。调电容10.利用一套标准元件和通用部件,按加工要求组装而成的夹具,称为().A.组合加具.B.专用加具.C.成祖加具.D.随行加具.二．填空题（20分，每小题1分）1.摇臂钻床的主要参数是_____________.2.额定负载,使之在机器人规定的性能范围内,机械接口处所能承受负载的。3..机床抗振性包括两个方面:抵抗受迫振动和____________的能力.4..传动轴通过轴承,在箱体内轴向固定的方法,有一固定,和________5.滑动导轨间隙常用_____________和镶条来调整.6.目前在刀架的定位机构中,多采用锥销定位和__________定位.得分批阅人7.机床导轨材料有:,,钢,有色金属,塑料等.8.国产的GGB型直线滚动导轨副，由制造厂家用选配的办法，确定间隙或预紧。9．在数控机床进给系统中，齿轮传动间隙的消除，有刚性调整法和两类。10.齐次坐标变换矩阵[10T]是将[10P]和合写在一起表示。11当前提高制造生产能力的决定性因素，不再是劳动力和的密集积累。12．机械制造装备的精密化，成为普遍的发展趋势，从微米级发展到亚微米级，乃至。13.任何一个表面都可以看成一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直线）运动的轨迹，这两条曲线（或直线）称为该表面的。14.机床的抗振性是指机床在作用下，抵抗变形的能力。15.当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件往往出现速度不均匀的跳跃式运动,这种现象,称为__________.16.设计机床主传动系统时，为避免从动轮过大，一般限制直齿圆柱齿轮的最小传动比为避免扩大传动误差，限制最大传动比为umax≤2.17.滚动轴承的预紧力分为三级，轻预紧力适用于高速主轴，中预紧力适用于中、低速主轴，适用于分度头主轴。18．角接触球轴承及圆锥滚子轴承，有泵油效应，润滑油必由进入。19．在末端执行器的参考点P，相对于基座坐标系的速度，可通过相应变量对时间的微分而得到。20.三联滑移齿轮的最大与次大齿轮之间，齿数差应大于或等于__________以保证滑移齿轮外圆不相碰。三．问答题（30分每小题6分）.1．简述自动化立体仓库的工作过程？（6分）2.简述谐波齿轮减速装置的工作原理?（6分）3..机器人手腕的设计要求是什么？（6分）4．试述SK型悬挂式链条和HP型套筒式链条组成刀库的形式，有何不同？（6分）5．机床主传动系统中，扩大变速范围最简便的方法有那些？（6分）四．分析推导题（20分每小题10分）1.试述根据什么原则，选择支承件的截面形状，摇臂钻床摇臂的截面为何种形状？为什么为该形状？2.图为三自由度机械传动手腕的机构简图，试求当S.B轴不转动时，由行星轮2和14自转运动诱导出的附加的手腕回转转速n7与手腕俯仰运动转速n9。得分批阅人得分批阅人12356748910111214151316BTS三自由度机械传动手腕1、2、3、4、5、6、7、11、12、13、14、15—齿轮8—手爪9、10、16---壳体五.转速图设计：根据下图所示Z3040摇臂钻床主传动系统转速图，回答下列问题。（15分）1）写出其结构式得分批阅人2）写出Ⅴ---Ⅵ轴间变速组的变速范围公式及其大小。ⅠⅠ3）写出Ⅵ轴变速范围公式及其大小。4）找出轴Ⅲ--Ⅵ轴的计算转速。六．假定设计41.1，12=322的变速系统有以下几种方案，试选定最佳结构式，为什么？（5分）A.22363112B.22326312C.22331612D.22313612机械制造装备设计》答案(5)得分批阅人200012508006305004003152502001601251008063402535:5537:4229:4720:5022:4420:8038:3839:3144:3461:39Z3040摇臂转床主传动系统转速图一．选择题（10分每小题1分）1.C2B3A4B5B6C7B8D9A10A二．填空题(20分每小题1分)1.最大钻孔直径2.允许值3.自激振动4.两端固定5.压板6．端面齿盘7铸铁8.不同直径钢珠9.柔性调整法10.R10．11.资本12纳米级13发生线14.交变载荷15爬行16．41minu主17重18.小口19.位置20。4三．回答问题（30分每小题6分）.1．简述自动化立体仓库的工作过程？（6分）答：1）由输送装备将待入库的货物放到入库装卸站，由堆垛机用货叉将货物放到由堆垛机用货叉将货物放到托盘上。再将货物托盘存入号仓。(2分)2)计算计控制堆垛机在巷道内行走，自动寻找存入（或取出）仓号。(2分)3）托盘到达仓位后，由堆垛机用货叉将货物送到货位（2分）。4）若调出货物，由堆垛机用货叉将货物放到托盘上，由堆垛机将货物自动送到装卸站，由输送装备运走。（满3条给6分）2．谐波齿轮减速装置的工作原理及其特点？（6分）答;谐波齿轮减速装置是由三个基本构件组成，即内齿刚轮G,外齿柔轮R和波发生器组成。柔轮比刚轮少2个或几个齿。(2分)波发生器外径比柔轮内径大些，当波发生器装入柔轮内时，使柔轮成为椭圆形，其长轴两端与刚轮内齿啮合，短轴方向的齿完全脱开，其余齿视回转方向分别处于“啮入”或“啮出”状态，当波发生器连续回转时，啮入啮出区，随着椭圆长短轴的向位变化而依次变化，于是柔轮相对不动的刚G沿着波发生器的反方向低速回转。（2分）特点：结构紧凑尺寸小、传动比大、承载能力强、传动平稳、传动精度高、效率高。广泛应用于机器人中。（2分）3..答：1）机器人手腕处于手的末端，应结构紧凑尺寸小、重量轻。（2分）2）手腕部件的自由度愈多，对作业范围大，适应能力强。但结构复杂。（2分）3）提高机器人手腕精度与传动刚度。（2分）4）各关节应有限位开关与机械挡块。（答3条计6分）4．试述SK型悬挂式链条和HP型套筒式链条组成刀库的形式，有何不同？（6分）答：1）SK型悬挂式链条组成的刀库，只能是“外转型”，故刀库为方形时就不能充分利用中间空间。（3分）2)HP型悬挂式链条组成的刀库，在刀套“内转”时，不发生刀套的干涉，刀库利用中间率高。(3分).5．机床主传动系统中，扩大变速范围最简便的方法有那些？答：1）增加变速组是扩大变速范围最简单的方法。（2分）2）采用背轮机构。（2分）3)采用双公比传动系。（2分）4）采用分支传动。(答3条计6分)四．分析题（20分每小题10分）1．答；1）空心截面的刚度都比实心的大，同样截面形状和面积，外形尺寸大，抗弯刚度与抗扭刚度高。（3分）2）圆形截面抗扭刚度比方形的好，而抗弯矩小。（2分）3)封闭界面远比开口截面的刚度高，特别是抗扭刚度。（2分）4）摇臂在加工时，既有弯又有扭，因此选非圆非方空心封闭形状，且高度尺寸大于宽度尺寸。(3分)2．分析推导题（10分）答：当S.B轴不动时,T轴转动，齿轮Z2Z14为行星轮，壳体10为行星架，齿Z2Z3Z13Z14连同壳体10构成两行星轮系，则行星轮Z2自传动诱导出的手爪回转运动转速为：（5分）nZZZZZZZnT25723467)(（2分）行星轮Z14自传动诱导出的辅加手腕俯仰运动转速为：nZZZZZnT14111413129)(（3分）五．答：（15分）1）结构式为：16=22222845（4分）2）35.626.1)12(8)1(PxnR（3分）3)9.8026.11919)12(8)12(4)12(5)12(24321RRRRRn（5分）4)计算转数（3分）轴号ⅢⅣⅤⅥN50020010080六．答：最佳结构型式为（A）（5分）符合“前密后疏”的原则。