机械原理作业集第2版参考答案(最新)

1机械原理作业集（第2版）参考答案（注：由于作图误差，图解法的答案仅供参考）第一章绪论1-1~1-2略第二章平面机构的结构分析2-11234562-212345678DA、ACA、BBABA2-3F=12-4F=12-5F=12-6F=12-7F=0机构不能运动。2-8F=12-9F=12-10F=12-11F=22-12F=12-13F=12为原动件，为II级机构。8为原动件，为III级机构。2-14F=1，III级机构。2-15F=1，II级机构。2-16F=1，II级机构。F=1，II级机构。第三章平面机构的运动分析3-1123453-2（1）转动中心、垂直导路方向的无穷远处、通过接触点的公法线上（2）Pad2（3）铰链，矢量方程可解；作组成组成移动副的两活动构件上重合点的运动分析时，如果铰链点不在导路上（4）、（5）相等（6）同一构件上任意三点构成的图形与速度图（或加速度图）中代表该三点绝对速度（或加速度）的矢量端点构成的图形，一致；已知某构件上两点的速度，可方便求出第三点的速度。（7）由于牵连构件的运动为转动，使得相对速度的方向不断变化。3-31613361331PPPP3-4略3-5（1）080m/sCv.（2）0.72m/sEv（3）=26°、227°3-6~3-9略3-10（a）、（b）存在，（c）、（d）不存在。3-11~3-16略3-17第四章平面机构的力分析、摩擦及机械的效率4-1123456784-212345678910ADDDADBAD、CB11121314151617181920DCAC、DBCCCB4-3)sin)((211212llllllffV4-4F=1430N4-5~4-9略232/95.110smvBvJIv34-10)2()2(baab4-115667.031.1104-1259.04-1359.04-142185.0NQ3.102974-157848.0113.637NF4-16KWP026.88224.04-17KWP53.96296.04-1824-19F=140N4-20O90第五章平面连杆机构及其设计5-1123456789105-2（1）摇杆（尺寸），曲柄（曲柄与连杆组成的转动副尺寸），机架（连杆作为机架）（2）有，AB，曲柄摇杆机构；AB；CD为机架（3）曲柄与机架（4）曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构（5）曲柄摇杆机构、摆动导杆机构；曲柄滑块机构（6）等速，为主动件（7）7（8）往复，且连杆与从动件（9）选取新机架、刚化搬移、作垂直平分线；包含待求铰链且位置已知（10）9；55-370＜lAD＜6705-4~5-18略45-19lAC=150mmlCD=3000mmh=279.9mm5-20a=63.923mmb=101.197mmc=101.094mmd=80mm第六章凸轮机构及其设计6-1123456789106-212345678910BABAABCBAA6-3（1）等加速等减速、余弦加速度、等速、正弦加速度、五次多项式（2）刚性、柔性（3）理论廓线（4）互为法向等距曲线（5）增大基圆半径、采用正偏置（6）增大基圆半径、减小滚子半径（7）提高凸轮机构运动的轻巧性和效率、避免加速度过大造成冲击6-4略6-56-6~6-13略6-146-156-16略第七章齿轮机构及其设计7-1123456789101112131415161718192021222324256858.70822rad1803064.3432.1700minmax0mmhmmr6332.343776.51240yx6395.185947.4060yx57-212345678BCC、AB、AC、ABBC、A910111213141516AAACBCBD7-3（1）（2）7-4z=41.457-5略7-6（1）（2）7-77-8略7-97-107-11略7-12（1）（2）(3)7-13（1）（2）（3）7-14略7-157-16略7-17共有7种方案7-18~7-19略302021zz6.931517.5617115.377abasmmsmmrmm634.1mmjmmcmmat77.269.494.15523.23smmvmmL/490刀294xz8.04.88xz9899.482234117229.1142444153.44KKKmmrKK3433.7024448879.22αmmrmmr2.618.4021mmdzmmm1203045.0xmms827.41.04711x67-207-217-22略7-23正传动，7-24~7-25略7-26（1）正传动（2）7-27略7-287-29略第八章齿轮系及其设计8—112345678998—212B、AA8—3（1）从动轮齿数的连乘积除以主动轮齿数的连乘积、数外啮合次数或用画箭头的（2）用画箭头的（3）有无使行星轮产生复合运动的转臂（系杆）（4）相对运动原理（5）一个或几个中心轮、一个转臂（系杆）、一个或几个行星轮（6）转化轮系中A轮到B轮的传动比、周转轮系中A轮到B轮的传动比、ABi可以通过HABi求解（7）找出周转轮系中的行星轮、转臂及其中心轮（8）传动比条件、同心条件、均布装配条件、邻接条件（9）传动比很大结构紧凑效率较低、要求传动比大的传递运动的场合、传动比较小效率较0399.02xmma5892.90mmra93.58113.7291116.36vz2.69342222(1)175(2)185163(3)5.7106(4)112.5afdmmdmmdmmamm7高、传递动力和要求效率较高的场合（10）差动轮系8-48-58-68-78-88-98-108-118-12（a）（b）8-13（1）（2）8-14z2≈688-158-168-17（1）（2）8-188-198-20min/28.154rnB8-21只行星轮满足邻接条件件，只行星轮不满足邻接条34144803mmlzH8-22162/108/5463/42/2136/24/12321zzz第九章其他常用机构9-19-29-39-4mms075.0232nkmmlB38.658min/84rnmmR975.2332143211zzzzzziHmin/3rnHNF64.3085.141i072.016imin/600rnHmin/385.15rnH31Hi8.11Hi0Hnmin/667.653197min/2min/340042rnrnrnAmin/47.26rncmin/1350rncmin/6349.063407rn4286.0731Hi.1533.433i8第十章机械的运转及其速度波动的调节10-112345678910111210-2123456789101112CBACACCBBCDA10-3205.050kgmJNmMeer10-4222212334111()()eezzJJJJmmeMMQezz10-520.14.20JkgmMNm10-62334.()coscosABrGlhJMFGg10-7332.18221857eeJkgmMNm10-811100/50/radsrads10-9maxmaxminmin30.048140.962/239.038/0,2radsrads10-102280.4730.388FFJkgmJkgm10-1102maxmax623.1/min104.16542.11329FnrJkgm10-12maxmaxminmin0.06381031.916/min968.08/minebnrnr10-1326maxmin302FebfNmJkgm9第十一章机械的平衡11-11234511-212345CD、BCBA、D11-32.109252.66obbrcm11-412.31068.5227bAbBmkgmkg11-511-611-711-8）（2）（2，）b）（）（，）aⅡⅡ　ⅠⅠ　ⅡⅡ　ⅠⅠ　上下动不平衡静平衡上下动不平衡静平衡mrrmmrrmmrrmmrrmbbbbbbbboⅡbⅡobⅠgmⅡb3Ⅰb0B0A120285.08584.260285.08584.2bAbBbAbAkgmkgmmWkgmkgmmWbb819.152.048267.3512.981.283118.44bbbbWkgmmmkgWkgmmmkg