解:曲柄的存在的必要条件是1)最短杆与追长杆的杆长之和应小于或等于其余两杆的长度之和;2)连架杆与机架必有最短杆1).杆件1为曲柄2).在各杆长度不变的情况下,选取c杆做为机架就可以实现双摇杆机构2试以作图法设计一偏置尖底推杆盘形凸轮的轮廓曲线。已知凸轮以等角速度顺时针回转,正偏距10e,基园半径030rmm0.~1500推杆运动规律为:凸轮转角=0时,推杆等速上升16mm;0.~1800凸轮转角=150时推杆远休;0.~3000凸轮转角=180时推杆等加速回程16mm;0.~3600凸轮转角=300时推杆近休。解:解题步骤1)首先绘制位移S与转角的关系曲线S曲线。2)根据S曲线、凸轮基园半径和正偏距,绘制凸轮的轮廓曲线。凸轮仅用了0度,90度,150度,180度,300度几个点绘制轮廓曲线,同学们绘制时英多用些点(一般取12个点,再勾画轮廓曲线)