1第9章凸轮机构及其设计一、填空题:1、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中,运动规律具有刚性冲击;运动规律具有柔性冲击;而运动规律无冲击。2、维持凸轮与从动件高副接触封闭的方式有和。3、滚子移动从动件盘形凸轮的理论廓线是实际廓线的曲线。4、凸轮的基圆半径越小,则凸轮机构的压力角越,而凸轮机构的尺寸越。5、在设计滚子移动从动件盘形凸轮机构时,若发现凸轮实际廓线有变尖的现象,为了克服变尖现象,可采取的措施有或。6、凸轮机构能使从动杆按照实现各种复杂的运动。7、凸轮的基圆半径是从到的最短距离。二、判断题:1、凸轮机构中从动件只能实现直线往复运动。()2、凸轮转速的高低,影响从动杆的运动规律。()三、选择题:1、依据相对运动原理绘制凸轮轮廓曲线的方法称为。A.正转法;B.渐开线法;C.反转法;D.螺旋线法。2、下列凸轮不是按形状来分类的是。A.盘形凸轮;B.移动凸轮;C.尖端从动件凸轮;D.圆柱凸轮。3、通常,可适当增大凸轮__________的方法来减小凸轮的运动失真现象。A.最大圆半径;B.分度圆半径;C.分度圆直径;D.基圆半径。4、滚子从动件盘形凸轮的理论廓线与实际廓线__________。A.为两条法向等距曲线;B.为两条近似的曲线;C.互相平行;D.之间的径向距离处处相等。5、当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时,推程开始和结束位置。A.存在刚性冲击;B.存在柔性冲击;C.不存在冲击。6、尖顶从动件盘形凸轮机构中,基圆的大小会影响。A.从动件的位移;B.从动件的速度;C.从动件的加速度;D.凸轮机构的压力角。7、在滚子从动件盘形凸轮机构中,当外凸凸轮理论廓线的曲率半径ρ滚子圆半径rr时,从动件的运动规律将发生失真现象。A.大于B.等于C.小于D.近似于8、凸轮机构中,基圆半径是指凸轮转动中心到_______半径。A理论轮廓线上的最大B实际轮廓线上的最大C实际轮廓线上的最小D理论轮廓线上的最小9、凸轮机构中的压力角是指_______间的夹角。A凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向B凸轮上接触点的法线与该点线速度C凸轮上接触点的切线与从动件的运动方向10、若增大凸轮机构的推程压力角,则该凸轮机构的凸轮基圆半径将,从动件上所受的有害分力将。A.增大;B.减小;C.不变。11、若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件的加速度是原来的倍。2A.1;B.2;C.4;D.8。12、设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线时,若将滚子半径加大,那么凸轮轮廓曲线上各点曲率半径。A.一定变大;B.一定变小;C.不变;D.可能变大也可能变小。四、简答题:1、在滚子从动件盘形(外凸)凸轮机构中,滚子半径是否可以任意确定?为什么?2、凸轮从动件运动规律中,何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”?3、移动滚子从动件盘形凸轮机构若出现运动失真,可采取什么改进措施?4、在什么情况下凸轮机构的从动杆才能得到运动的停歇?五、图解题:1、图示凸轮机构中,凸轮廓线为圆形,几何中心在B点。请作出:1)凸轮的理论廓线;2)凸轮的基圆;3)凸轮机构的偏距圆;4)凸轮与从动件在D点接触时的压力角;5)凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。oCDB2、补全下图不完整的从动件位移、速度和加速度线图,并判断哪些位置有刚性冲击,哪些位置有柔性冲击。3、在下图中,凸轮为主动件,画出凸轮逆时针转过30º时机构的压力角。34、下图中凸轮为半径为R的圆盘,凸轮为主动件。(1)写出机构的压力角与凸轮转角之间的关系;(2)讨论如果][,应采用什么改进设计的措施?5、下图所示为从动件在推程的部分运动曲线,其0'000ss,,试根据s、v和a之间的关系定性地补全该运动曲线;并指出该凸轮机构工作时,何处有刚性冲击?何处有柔性冲击?6、在下图所示的偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构中,凸轮1的工作轮廓为圆,其圆心和半径分别为C和R,凸轮1沿逆时针方向转动,推动从动件往复移动。已知:R=100mm,OC=20mm,偏距e=10mm,滚子半径10rrmm,试回答:1)绘出凸轮的理论轮廓;2)凸轮基圆半径0r?从动件行程h?43)推程运动角0?回程运动角'0?远休止角s?近休止角'?s4)凸轮机构的最大压力角max?最小压力角min?又分别在工作轮廓上哪点出现?5)行程速比系数K=?7、下图所示为一凸轮机构。试在图上标出从动件在接触点A到接触点B时凸轮转角,B点的压力角B和B点从动件的位移BS。