机械原理期末试卷和答案_枣庄学院

共页，第页共页，第页枣庄学院2008—2009学年第二学期课机械原理考试试卷考试时间：2009年7月日时分——时分试卷类型：A题号一二三四五六七八九十成绩复核签字得分阅卷签字说明：本试卷分四部分，共大题，每大题分，共100分,在该课程成绩中占80％，作业100分，占20％，该课程共100分；答题要求：考生须知:1.姓名、学号、系、专业、年级、班级必须写在密封线内指定位置。2.答案必须用蓝、黑色钢笔或圆珠笔写在试卷上，字迹要清晰，卷面要整洁，写在草稿纸上的一律无效。得分阅卷人一、选择题（共12题，每题2分，共24分）请把答案写在下列表格中123456789101112CACBDBACBCAD1、机构具有确定运动的条件是。A、机构自由度大于原动件的数目B、机构自由度小于原动件的数目C、机构自由度等于原动件的数目D、机构自由度等于12、下列说法正确的是。A、偏置曲柄滑块机构运动时，一定有急回特性B、极位夹角就是从动件在两个极限位置时的夹角C、所有铰链四杆机构取不同构件为机架时，都能演化成曲柄机构D、基圆内可以有渐开线3、当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角γmin总是出现在。A、连杆与曲柄成一条直线时B、连杆与机架成一条直线时C、曲柄与机架重叠成一条直线时D、不确定4、曲柄滑块机构的死点只能发生在。A、曲柄作为主动件时B、滑块作为主动件时C、连杆与曲柄共线时D、不确定5、在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传动性能，应该。A.、减小传动角γB、减小极位夹角θC、增大压力角αD、增大传动角γ6、凸轮机构的从动件常用运动规律中，等加速等减速运动规律具有冲击，余弦加速度运动规律具有冲击。A、柔性、刚性B、柔性、柔性C、刚性、刚性D、柔性、无7、设计凸轮机构时，减小推程压力角的措施是。A、采用正配置和增大基圆半径B、采用负配置和增大基圆半径C、采用正配置和减小基圆半径D、采用正配置和减小滚子半径8、一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动中，若实际中心距大于标准中心距，那么其传动比将。A、变大B、变小C、不变D、不确定9、下列说法正确的是。A、斜齿圆柱齿轮的标准模数为端面模数B、斜齿圆柱齿轮传动的重合度随螺旋角的增大而增大11、下列对蜗杆蜗轮传动说法不正确的是。A、传动效率高B、传动平稳无噪音C、可以得到很大的传动比D、导程角较小时机构具有自锁性12、下列关于重合度说法不正确的是。A、重合度越大齿轮传动越平稳B、重合度越大表明多对齿啮合所占时间比例大C、重合度越大表示同时参加啮合的齿对数多D、重合度等于1.45时，表示在2个0.45齿距上是单齿啮合，1个0.55齿距上是双齿啮合得分阅卷人二、填空题（共6题，每题2分，共12分）1、平面四杆机构的演化方法。2、在图1中，曲柄滑块机构存在曲柄的条件是。3、用标准齿条形刀具切削齿数z=12的标准直齿轮时，为了避免发生根切应采用变位（正、零、负），最小变位系数为。4、一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为。5、在周转轮系中，自由度等于1为轮系，自由度等于2为轮系。6、移动副的自锁条件是，转动副的自锁条件是。得分阅卷人三、作图题（共6题，每题分，共32分）1、图1中曲柄为原动件，画出图中机构的极位夹角。（4分）2、在图2中，机构有几个速度瞬心，在图中标出。（4分）3、在图3中用速度图解（示意图）法，求构件3上B点的速度。（5分）4、已知曲柄摇杆机构中摇杆CD的长度c=50mm和摆角ψ=30°，机架AD的长度d=40mm，以及行程速度变化系数K=1.4，设计该四杆机构。作在图4位置。（6分）5、在图5中，各转动副的摩擦圆已知，在图中标出1和3构件对2杆的力的方向。（3分）6、在图6凸轮机构中，凸轮的实际轮廓曲线为一圆，圆心在A点，在图中画出凸轮的理论轮廓曲线、基圆、F点的压力角和最大行程h，问把滚子半径改变，从动件的运动有无变化。（10分）abe1342CAB123图1图2图3C、标准直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆始终相等D、标准直齿圆柱齿轮传动中啮合角始终与分度圆压力角相等10、蜗杆传动的正确啮合条件中，不包括。A、21txmmB、21txC、21D、螺旋方向相同11、下列对蜗杆蜗轮传动说法不正确的是。A、传动效率高B、传动平稳无噪音C、可以得到很大的传动比D、导程角较小时机构具有自锁性12、下列关于重合度说法不正确的是。A、重合度越大齿轮传动越平稳B、重合度越大表明多对齿啮合所占时间比例大C、重合度越大表示同时参加啮合的齿对数多D、重合度等于1.45时，表示在2个0.45齿距上是单齿啮合，1个0.55齿距上是双齿啮合二、填空题（共6题，每题2分，共12分）1、平面四杆机构的演化方法:取不同的构件作机架；改变杆的相对长度，使转动副转化为移动副；扩大转动副径向尺寸演化成偏心轮2、在图1中，曲柄滑块机构存在曲柄的条件是eab。3、用标准齿条形刀具切削齿数z=12的标准直齿轮时，为了避免发生根切应采用变位（正、零、负），最小变位系数为。4、一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为212121nnnnnnmmm。5、在周转轮系中，自由度等于1为轮系，自由度等于2为轮系。6、移动副的自锁条件是，转动副的自锁条件是h。三、作图题（共6题，每题分，共32分）1、图1中曲柄为原动件，画出图中机构的极位夹角。（4分）2、在图2中，机构有几个速度瞬心，在图中标出。（4分）3、在图3中用速度图解（示意图）法，求构件3上B点的速度。（5分）4、已知曲柄摇杆机构中摇杆CD的长度c=50mm和摆角ψ=30°，机架AD的长度d=40mm，以及行程速度变化系数K=1.4，设计该四杆机构。作在图4位置。（6分）5、在图5中，各转动副的摩擦圆已知，在图中标出1和3构件对2杆的力的方向。（3分）6、在图6凸轮机构中，凸轮的实际轮廓曲线为一圆，圆心在A点，在图中画出凸轮的理论轮廓曲线、基圆、F点的压力角和最大行程h，问把滚子半径改变，从动件的运动有无变化。（10分）四、综合题（共4题，每题分，共32分）1（8分）、计算图7机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，请直接在图上指出；并进行杆组分析，确定杆组和机构的级别。2（10分）、在图8铰链四杆机构中，已知：mm,30mm,35mm,50ADCDBClllAD为机架，试分析：（1）若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄，求ABl的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构时，求ABl的范围；（3）若此机构为双摇杆机构时，求ABl的范围。1342AωOF图4图5图6ADBC图83（8分）、一个z1=16的标准斜齿圆柱外齿轮，其转速n1=1800r/min，驱动另一标准斜齿圆柱外齿轮以n2=400r/min回转，两轮的中心距a=280mm，模数mn=6mm。试求：（1）螺旋角β；（2）齿距pn，pt；（3）分度圆直径d1；（4）当量齿数Zv2。1）7240018002122112zzznni46.19943.0cos280cos2)7216(62)(21zzmat（3分）（2）mmpmpmmmpnttnn98.19943.084.18cos84.18614.3（2分）（3）mmzmzmdnt80.101943.0166cos111（1分）（4）82.85943.072cos3322zzv4（6分）、计算图9轮系的传动比i1H。已知各轮齿数z1=20,z2=34,z3=18,z4=36,z5=78,z6=z7=26。543271左边：定轴轮系：4.34.3151324415115zzzzi（3分）右边：差动轮系：817215.234.3175115775HHHHHHzzi机械原理考试试题参考答案及评分标准开课单位：物理与电子工程系课程类别：□公共课√专业课□基础课课程编号0520063学分/学时4/60试卷√A卷□B卷出题教师王梅考试方式√闭卷□开卷□其他专业/年级专业机电一体化年级2007修读方式√必修□选修一、选择题（共12题，每题2分，共24分）123456789101112CACBDBACBCAD二、填空题（共6题，每题2分，共12分）1、取不同的构件作机架；改变杆的相对长度，使转动副转化为移动副；扩大转动副径向尺寸演化成偏心轮。2、eab3、正，1754、212121nnnnnnmmm5、行星轮系、差动轮系6、h三、作图题（共6题，每题分，共32分）3、（5分）4、（6分）3011180KK5、（3分）6、（10分）滚子半径改变，从动件的运动有变化。四、综合题（共4题，每题分，共32分）1（8分）、B处复合铰链，D处局部自由度，E、F中有一处虚约束。（1分）1010273230107HLHLPPnFPPn（3分）VB2VB3B2VB31、（4分）2、（4分）θeabP12P23P34P14P24P13?CB//AB12323ABBBBBlBC？大小方向vvvOADC2C1B1B2ψ90°-θ1R12R323422（10分）、（1）ABl是最短构件，此机构满足杆长条件。mmlllABABAB1515353050（2分）（2）①ABl是最长件，555035503050ABABABlll5545ABl（4分）②ABl是中间件，50453550305030ABABABlll(3)该机构是不满足杆长条件的情况①ABl是最短件，301535305030ABABABlll②ABl是中间件，45303550305030ABABABlll115554515ABABll或（4分）③ABl是最长件，1155530355035503050ABABABABllll3（8分）、（1）7240018002122112zzznni46.19943.0cos280cos2)7216(62)(21zzmat（3分）（2）mmpmpmmmpnttnn98.19943.084.18cos84.18614.3（2分）（3）mmzmzmdnt80.101943.0166cos111（1分）（4）82.85943.072cos3322zzv（2分）4（6分）、543271左边：定轴轮系：4.34.3151324415115zzzzi（3分）右边：差动轮系：817215.234.3175115775HHHHHHzzi（3分）AωOF理论基圆偏距圆CC1αCC1=h82.354767654.3211П级机构（4分）