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机械原理创新设计自动打印机一、总功能及设计参数自动打印机的功能是将输入的产品包装盒打印上某种标记，然后输出。自动打印机的设计参数生产率盒长盒宽盒高盒重60个/min120mm55mm25mm5N二、功能分解主要有两个过程，一是将包装盒传输到某个位置，打印上标记后将其输出，要求实现间歇传动。二是在包装盒上打印标记。三、机构选型对于包装盒的输送和输出，选用皮带传动，间歇传动有不完全齿轮实现。对包装盒的打印过程先有凸轮实现运动形式的转换再由连杆机构实现打印过程。四、运动循环图运动循环时间T=1s。打印设备下降打印上升传送带输送停止输出五、总体方案设计电动机的转速为1500r/min，由蜗杆蜗轮将转速降为60r/min，偏心轮O2实现杆L1的上下运动，O4上的不完全齿轮实现皮带上的工作台的间歇运动。六、尺寸确定蜗杆的头数为2，蜗轮的齿数是50，m=2。Ro2=40mm，O1O2=20mm。O1到皮带的距离是64.34mm。O1，O3、O4上的齿轮是齿数为26，m=2的标准齿轮。O4上的不完全齿轮的齿数为6，m=4。滚子的半径为10mm。电动机O1O3O2O4L2L1L4L3皮带L5L1=300，L2=135mm，L3=L4=90mm，L5=128mm。七、运动分析编写程序对O2、L1、L2、L3L4、L5组成的机构进行运动分析。主程序如下：#includestdio.h#includemath.h#includeconio.hvoidbark(n1,n2,n3,k,r1,r2,gam,t,w,e,p,vp,ap)intn1,n2,n3,k;doubler1,r2,gam;doublep[20][2],vp[20][2],ap[20][2];doublet[10],w[10],e[10];{doublerx2,ry2,rx3,ry3;if(n2!=0){rx2=r1*cos(t[k]);ry2=r1*sin(t[k]);p[n2][1]=p[n1][1]+rx2;p[n2][2]=p[n1][2]+ry2;vp[n2][1]=vp[n1][1]-ry2*w[k];vp[n2][2]=vp[n1][2]+rx2*w[k];ap[n2][1]=ap[n1][1]-ry2*e[k]-rx2*w[k]*w[k];ap[n2][2]=ap[n1][2]+rx2*e[k]-ry2*w[k]*w[k];}if(n3!=0){rx3=r2*cos(t[k]+gam);ry3=r2*sin(t[k]+gam);p[n3][1]=p[n1][1]+rx3;p[n3][2]=p[n1][2]+ry3;vp[n3][1]=vp[n1][1]-ry3*w[k];vp[n3][2]=vp[n1][2]+rx3*w[k];ap[n3][1]=ap[n1][1]-ry3*e[k]-rx3*w[k]*w[k];ap[n3][2]=ap[n1][2]+rx3*e[k]-ry3*w[k]*w[k];}}/****************rrpk********************************************/voidrrpk(m,n1,n2,n3,k1,k2,k3,r1,r2,vr2,ar2,t,w,e,p,vp,ap)intm,n1,n2,n3,k1,k2,k3;doubler1,*r2,*vr2,*ar2;doublep[20][2],vp[20][2],ap[20][2];doublet[10],w[10],e[10];{doubledx12,dy12,dx31,dy31,dx32,dy32;doublessq,phi,ep,u,fp,cb,sb,ct,st,q,ev,fv,ea,fa;t[k2]=t[k3];dx12=p[n1][1]-p[n2][1];dy12=p[n1][2]-p[n2][2];ssq=dx12*dx12+dy12*dy12;phi=atan2(dy12,dx12);ep=sqrt(ssq)*cos(phi-t[k3]);u=sqrt(ssq)*sin(phi-t[k3]);if((r1-fabs(u))0){printf(\nRRPcan'tbeassembled.\n);}else{fp=sqrt(r1*r1-u*u);if(m0){*r2=ep+fp;}else{*r2=ep-fp;}cb=cos(t[k3]);sb=sin(t[k3]);p[n3][1]=p[n2][1]+(*r2)*cb;p[n3][2]=p[n2][2]+(*r2)*sb;dx31=p[n3][1]-p[n1][1];dy31=p[n3][2]-p[n1][2];dx32=p[n3][1]-p[n2][1];dy32=p[n3][2]-p[n2][2];t[k1]=atan2(dy31,dx31);ct=cos(t[k1]);st=sin(t[k1]);q=dy31*sb+dx31*cb;ev=vp[n2][1]-vp[n1][1]-(*r2)*w[k3]*sb;fv=vp[n2][2]-vp[n1][2]+(*r2)*w[k3]*cb;w[k1]=(-ev*sb+fv*cb)/q;*vr2=-(ev*dx31+fv*dy31)/q;vp[n3][1]=vp[n1][1]-r1*w[k1]*st;vp[n3][2]=vp[n1][2]+r1*w[k1]*ct;ea=ap[n2][1]-ap[n1][1]+w[k1]*w[k1]*dx31-w[k3]*w[k3]*(*r2)*cb;ea=ea-2.0*w[k3]*(*vr2)*sb-e[k3]*dy32;fa=ap[n2][2]-ap[n1][2]+w[k1]*w[k1]*dy31-w[k3]*w[k3]*(*r2)*sb;fa=fa+2.0*w[k3]*(*vr2)*cb-e[k3]*dx32;e[k1]=(-ea*sb+fa*cb)/q;*ar2=-(ea*dx31+fa*dy31)/q;ap[n3][1]=ap[n1][1]-r1*w[k1]*w[k1]*ct-r1*e[k1]*st;ap[n3][2]=ap[n1][2]-r1*w[k1]*w[k1]*st+r1*e[k1]*ct;w[k2]=w[k3];e[k2]=e[k3];}}/***************rprk*******************************************/voidrprk(m,n1,n2,k1,k2,r1,r2,vr2,ar2,t,w,e,p,vp,ap)intm,n1,n2,k1,k2;doubler1,*r2,*vr2,*ar2;doublep[20][2],vp[20][2],ap[20][2];doublet[10],w[10],e[10];{doubledx21,dy21,test,phi,alpha,ct,st,q,vx21,vy21,ea,fa;dx21=p[n2][1]-p[n1][1];dy21=p[n2][2]-p[n1][2];test=dx21*dx21+dy21*dy21-r1*r1;if(test0){printf(\nRPRcan'tbeassembled.\n);}else{*r2=sqrt(test);phi=atan2(dy21,dx21);alpha=atan(r1/(*r2));if(m0){t[k1]=phi+alpha;}else{t[k1]=phi-alpha;}t[k2]=t[k1];ct=cos(t[k1]);st=sin(t[k1]);q=dx21*ct+dy21*st;vx21=vp[n2][1]-vp[n1][1];vy21=vp[n2][2]-vp[n1][2];w[k1]=(vy21*ct-vx21*st)/q;w[k2]=w[k1];*vr2=(vy21*dy21+vx21*dx21)/q;ea=ap[n2][1]-ap[n1][1]+w[k1]*w[k1]*dx21+2.0*w[k1]*(*vr2)*st;fa=ap[n2][2]-ap[n1][2]+w[k1]*w[k1]*dy21-2.0*w[k1]*(*vr2)*ct;e[k1]=-(ea*st-fa*ct)/q;e[k2]=e[k1];*ar2=(ea*dx21+fa*dy21)/q;}}staticdoublep[20][3],vp[20][3],ap[20][3],del,t[10],w[10],e[10];staticintic;doubler12,r23,r45,r56,r67,l1,l2;doublepi,dr;doubler2,vr2,ar2;inti,m;main(){FILE*fp;pi=3.1415926;dr=pi/(180.0);r12=20;r23=40;r45=135;r56=90;r67=90;l1=300;l2=128;p[1][1]=0.0;p[1][2]=0.0;p[5][1]=-135.0;p[5][2]=334.64;p[8][1]=-265.0;p[8][2]=334.64;t[1]=0.0;w[1]=2*pi;e[1]=0.0;t[9]=90.0*dr;w[9]=0.0;e[9]=0.0;t[8]=-90.0*dr;w[8]=0.0;e[8]=0.0;del=10.0;printf(NOTHETAIS7V7A7\n);printf(degmmmm/smm/s/s\n);if((fp=fopen(zuoye,w))==NULL){printf(can'tfind\n);exit(0);}fprintf(fp,NOTHETAIS7V7A7\n);fprintf(fp,degmmmm/smm/s/s\n);ic=(int)360.0/del;for(i=0;i=ic;i++){t[1]=i*del*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);/*调用单级杆件运动分析子程序*/rrpk(1,2,1,3,2,3,9,r23,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap);/*调用rrp杆件运动分析子程序*/p[3][2]+=l1;rprk(1,5,3,4,5,0.0,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap);/*调用rpr杆件运动分析子程序*/t[5]+=pi;bark(5,6,0,5,r56,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrpk(1,6,8,7,7,8,8,r67,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap);p[7][2]-=l2;printf(\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f,i+1,t[1]/dr,p[7][2],vp[7][2],ap[7][2]);fprintf(fp,\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f,i+1,t[1]/dr,p[7][2],vp[7][2],ap[7][2]);}fclose(fp);getch();}得到如下数据：NOTHETAIS7V7A7degmmmm/smm/s/s10.000126.017-83.775-265.212210.000123.603-89.418-134.303320.000121.087-90.94727.645430.000118.594-87.804198.017540.000116.252-80.078354.381650.000114.182-68.389481.583760.000112.481-53.647574.046870.000111.221-36.802633.740980.000110.448-18.692666.1341090.000110.1880.000676.27011100.000110.44818.692666.13412110.000111.22136.802633.7