机械原理试卷(6)

《机械原理》试卷第1页（共4页）河南理工大学200～200学年第一学期《机械原理》试卷（6）考试方式：闭卷本试卷考试分数占学生总评成绩的80%复查总分总复查人一、填空题（每空1分，共20分）1、零件是单元，构件是运动单元。机构则是指具有确定的构件组合体，其功用在于传递运动和改变运动的形式。2、铰链四杆机构共有三种基本形式，分别是_________机构，_________机构和__________机构。3、齿轮的渐开线形状取决于它的_______直径。4、渐开线起始点A处的曲率半径A=。渐开线上的点K离基圆越远，则K点处的曲率半径K越。5、渐开线齿轮实现连续传动时,其重合度ε1。6、常用传动角来衡量机构的传动性能，传动角越大，压力角就，F力的有效分力tF就越大，机构的传动效率就越高。7、机构的极位和死点实际上是机构的同一位置，所不同的仅是机构的件不同。当从动件与连杆共线为；而时原动件与连杆与共线时为。8、行程速比系数180180K，当机构存在极位夹角时（0），机构便具有特性。9、轮系中，惰轮对并无影响，但却能改变从动轮转动的。10、渐开线斜齿圆柱齿轮副正确啮合的条件是12nnnmmm，12nnn，。11、两构件在多处相配合构成转动副，相对转动的轴线成_______时，将引入虚约束。12、周转轮系中，差动轮系的自由度为。13、当一对渐开线齿轮制成后，即使二轮的中心距称有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是。二、单项选择题（每题2分，共20分）1、有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）。A．0B．1C．2D．无法确定2、渐开线标准直齿圆柱齿轮齿顶圆上的压力角（）20º。Ａ．大于；Ｂ．等于；Ｃ．小于D．不确定3、两构件作相对运动时，其瞬心是指（）。A．绝对速度等于零的重合点；B．绝对速度和相对速度都等于零的重合点；C．绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。4、圆柱斜齿轮的当量齿数()其实际齿数。Ａ．大于Ｂ．等于Ｃ．小于D．与齿数有关5、在曲柄摇杆机构中，当取曲柄为原动件时，()死点位置。A．有一个B．没有C．有两个D．有三个6、渐开线齿轮变位后（）。A．分度圆及分度圆上的齿厚仍不变B．分度圆及分度圆上的齿厚都改变了C．分度圆不变但分度圆上的齿厚改变了D．分度圆改变乐但分度圆上的齿厚不变7、一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间的相对运动在一般位置时（非节圆处）是（）。A．纯滚动B．纯滑动C．滑动兼滚动8、凸轮机构的从动件运动规律与凸轮的（）有关。A．实际廓线B．理论廓线C．表面硬度9、在变位齿轮传动中，（）可以减小齿轮机构的尺寸，但啮合角增大，实际啮合线段减短，使得重合度减小较多。A．标准齿轮传动B．等变位传动C．正传动D．负传动10、对于铰链四杆机构，当从动件的行程速比系数()时，机构必有急回特性。A．K0B．K1C．K1D．K=1总分题号一二三四核分人得分得分评卷人得分评卷人专业班级：姓名：学号：…………………………密………………………………封………………………………线…………………………专业班级：姓名：学号：…………………………密………………………………封………………………………线…………………………《机械原理》试卷第2页（共4页）三、简答题（每题4分，共24分）1、满足杆长条件的四杆机构，取不同构件为机架可以得到什么样的机构？2、判定机械自锁的方法有几种？3、当量齿轮和当量齿数的用途是什么？4、什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其约束等于几个？5、凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击是什么？举出常用的从动件运动规律及其动力特性（是否发生刚性或柔性冲击）。6、简述渐开线齿廓的啮合特性。得分评卷人《机械原理》试卷第3页（共4页）四、分析计算题（共36分）1、试计算图示各运动链的自由度数，如存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出，并判定他们能否成为机构（标有箭头的构件为原动件）。（6分）2、在图示四铰链机构中已知：50BCLmm，35CDLmm，30ADLmm，AD为固定件。（1）如果能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求ABL的极限值。（4分）（2）如果能成为双曲柄机构，求ABL的取值范围。（3分）（3）如果能成为双摇杆机构，求ABL的取值范围。（3分）得分评卷人《机械原理》试卷第4页（共4页）3、一正常齿标准渐开线直齿圆柱齿轮传动，中心矩a＝152mm，小齿轮齿数Z1＝19，传动比i＝3，求两齿轮的模数、分度圆直径和小齿轮齿顶圆直径da1。（10分）4、已知图4所示轮系中各齿轮的齿数为：Z1=20，Z2=30，Z3=80，Z4=25，Z5=50。求轮系的传动比i15。（10分）