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①②③①②③1、需要草纸共（1）页2、考试类型为（闭）卷3、考试时间为（120）分钟4、试卷第（2）套①②③共3页第页命题系部：机械工程与自动化学院命题教师：审批人：专业班级姓名学号注：未填写姓名及学号的考生按照旷考处理注明请命题教师一、填空题（将正确的答案填在题中横线上方空格处）。(本大题共6小题，每小题3分，总计18分)1、在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于已知同一构件上二点速度或加速度求第三点的速度和加速度。2、当两构件组成转动副时，其瞬心就是转动副的中心。3、所谓动态静力分析是指将惯性力视为外力加到构件上进行静力平衡计算的一种力分析方法。4、三角螺旋更适合联接，因为三角螺旋比矩形螺旋自锁性能好。5、圆锥齿轮的当量齿数的用途是选择刀具计算强度和研究啮合。6、可以通过增加基圆半径的办法来减小盘形凸轮机构的压力角。二、(本题10分)如图所示曲柄滑块机构，曲柄为原动件，请标出极位夹角θ、最大压力角αmax、最小传动角γmin、最小压力角αmin、最大传动角γmax、滑块的行程H,计算行程速比系数K.三、(本题12分)试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，要指明所在之处）。考试科目：机械原理A使用专业：02级数控、机设、机电、工软、车辆、过程等题号一二三四五六七八九十总分得分①②③①②③1、需要草纸共（1）页2、考试类型为（闭）卷3、考试时间为（120）分钟4、试卷第（2）套①②③共3页第页命题系部：机械工程与自动化学院命题教师：审批人：专业班级姓名学号注：未填写姓名及学号的考生按照旷考处理注明请命题教师四、(本题12分)在图示铰链机构中，铰链处各细线圆为摩擦圆，Md为驱动力矩，Pr为生产阻力。在图上画出下列约束反力的方向与作用位置：12R、32R、43R、41R。五、(本题18分)在图示机构中，已知机构比例尺μL，原动件以等角速度ω1顺时针转动，试用图解法求E点的速度VE和加速度aE的大小和方向。（要列出矢量式并进行分析，写出用字母表示的哥氏加速度的大小表达式）1①②③①②③1、需要草纸共（1）页2、考试类型为（闭）卷3、考试时间为（120）分钟4、试卷第（2）套①②③共3页第页命题系部：机械工程与自动化学院命题教师：审批人：专业班级姓名学号注：未填写姓名及学号的考生按照旷考处理注明请命题教师六、（本题18分）用齿条刀具（范成法）加工一渐开线标准直齿圆柱齿轮，测得刀具的齿距p=31.4mm，齿形角α=20°，被加工齿轮齿顶圆直径da=120mm。⑴试求被加工齿轮的：模数m，压力角α，齿数z，齿顶高系数h*a，顶隙系数c*，分度圆直径d、齿根圆直径df、基圆直径db、分度圆齿距p、基圆齿距pb。⑵根据上述结果判断上述齿轮是否会产生根切？为什么？齿廓是否都是渐开线？为什么？(先列公式，再代入数值，计算出结果)七、（本题12分）已知图示轮系，Z1=36,Z2=60,Z3=23,Z4=49，Z4＇=69，Z5=31，Z6=131，Z7=94，Z8=36，Z9=167，求：当n1=3549r/min时，nH=？23