2010年10月全国自考机械工程控制基础试题一、单项选择题1、控制论的中心思想是()A.一门即与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘科学B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响2、当系统已定,并且输入知道时,求出系统的输出,并通过输出来研究系统本身的有关问题,称为()A.最优控制B.系统控制C.系统分析D.自适应控制3、若)2(5sin)(ttf,则)]([tfL()A.25522sesB.2522ssesC.2522ssesD.25522ses4、若)2(10)(sssF,则t时)(tf()A.B.0C.5D.105、某系统的微分方程为)(sin)(2)(52tyttxtxt,它是()A.线性时变系统B.线性定常系统C.非线性系统D.非线性时变系统6、某环节的传递函数为1TssG,它是()A.积分环节B.微分环节C.一阶积分环节D.一阶微分环节7、下面因素中,与系统稳态误差无关的是()A.系统的类型B.开环增益C.输入信号D.开环传递函数中的时间常数8、系统对单位斜坡函数输入21ssR的稳态误差称为()A.位置误差B.速度误差C.加速度误差D.系统误差9、对于二阶系统的超调量pM,以下说法正确的是()A.只与阻尼比有关B.只与自然频率n有关C.与阻尼比无关D.与n相关10、延时环节sesG的相频特性jG等于()A.B.-C.90°D.180°11、对数幅频特性的渐近线如图所示,它对应的传递函数G(s)为()A.sB.s11C.s1D.1+s12、一阶系统的传递函数为5415s,则系统的增益K和时间常数T依次为()A.3.75,1.25B.3,0.8C.0.8,3D.1.25,3.7513、若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的哪个部位时,则该系统称为最小相位系统。()A.上半平面B.下半平面C.左半平面D.右半平面14、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,Z=P-N中的Z表示意义为()A.开环传递函数零点在S左半平面的个数B.开环传递函数零点在S右半平面的个数C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数15、图示对应的环节为()A.1+sB.s11C.sD.s1二、填空题16、在单输入—单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中,采用的数学模型是,在现代控制理论中,数学模型则采用。17、系统传递函数只与有关,与无关。18、pM表示了系统的,dt,rt及st表征了系统的。19、一般对机械工程系统有三方面的性能要求,即稳定性、及。20、工程系统中常用的校正方案有串联校正、和。三、简答题21、什么是信息和信息的传递?试举例说明。22、已知系统的传递函数为)5(4sssG,求系统的单位脉冲响应。23、系统数学模型有哪些?采用哪些方法建立数学模型?24、时间响应由哪两部分组成,它们的含义和作用是什么?25、简述相位裕量gK的定义、计算公式,并在极坐标上表示出来。四、计算题26、机械系统如图所示,其中,外力f(t)为系统的输入,位移x(t)为系统的输出,m为物体的质量,k为弹簧的弹性系数,B为阻尼器的阻尼系数,试求系统的传递函数。27.绘制二阶欠阻尼系统(0<ξ<1)的单位阶跃响应曲线,在曲线上标注性能指标:上升时间tr,峰值时间tp,调整时间ts和超调量Mp,分析阻尼比ξ和固有频率ωn的变化对上述性能指标的影响。28.设某控制系统的结构图如图所示,其中ξ=0.5,ωn=30。试确定K1取何值时,系统方能稳定。29.已知系统的方框图如图所示,求满足谐振值Mr=1.04,谐振频率ωr=11.55rad/s的k值和a值。