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测验1一、单项选择题1、延时环节G(s)=e-τs的相频特性∠G(jω)等于()（分数：2分）A.τωB.-τωC.90°D.180°标准答案是：B。您的答案是：B2、下面因素中，与系统稳态误差无关的是()（分数：2分）A.系统的类型B.开环增益C.输人信号D.开环传递函数中的时间常数标准答案是：D。您的答案是：D3、某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是()（分数：2分）A.积分环节B.微分环节C.—阶积分环节D.—阶微分环节标准答案是：D。您的答案是：D4、某系统的微分方程为5t2x”(t)+2x’(t)sinωt=y(t)，它是()（分数：2分）A.线性时变系统B.线性定常系统C.非线性系统D.非线性时变系统标准答案是：A。您的答案是：A5、控制论的中心思想是（）（分数：2分）A.一门既与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘科学B.通球信息的传递、加工处理和反馈来进行控制C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响标准答案是：C。您的答案是：C6、对于二阶系统的超调量MP，以下说法正确的是()（分数：2分）A.只与阻尼比ξ有关B.只与自然频率ωn有关C.与阻尼比ξ无关D.与ξωn相关标准答案是：A。您的答案是：A7、系统对单位斜坡函数输人R(s)=1/s2的稳态误差称为()（分数：2分）A.位置误差B.速度误差C.加速度误差D.系统误差标准答案是：B。您的答案是：B8、2.对于系统的固有频率ωn，阻尼频率ωd以及谐振频率ωr三者关系应为（）（分数：2分）A.ωnωdωrB.ωnωrωdC.ωrωnωdD.ωdωnωr标准答案是：A。您的答案是：A9、当系统已定,并且输人知道时，求出系统的输出，并通过输出来研究系统本身的有关问题,称为（）（分数：2分）A.最优控制B.系统辩识C.系统分析D.自适应控制标准答案是：C。您的答案是：C10、系统开环传递函数的增益变小，系统的快速性（）（分数：2分）A.变好B.变差C.不变D.不定标准答案是：B。您的答案是：B测验2一、单项选择题1、—阶系统的传递函数为：15/(4s+15),则系统的增益K和时间常数T依次为()（分数：2分）A.3.75,1.25B.3,0.8C.0.8,3D.1.25，3.75标准答案是：B。您的答案是：B2、若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的哪个部位时，则该系统称为最小相位系统。()（分数：2分）A.上半平面B.下半平面C.左半平面D.右半平面标准答案是：C。您的答案是：C3、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为()（分数：2分）A.开环传递函数零点在s左半平面的个数B.开环传递函数零点在s右半平面的个数C.闭环传递函数零点在s右半平面的个数D.闭环特征方程的根在s右半平面的个数标准答案是：D。您的答案是：D4、二阶系统的性能td、tr、ts指标反映了系统的（）（分数：2分）A.稳定性B.相对稳定性C.灵敏性D.精度标准答案是：C。您的答案是：C5、若f(t)的拉氏变换为F(s)=3/[s(s+2)]，由终值定理得原函数终值为（）（分数：2分）A.3/2B.1C.∞D.2/3标准答案是：A。您的答案是：A6、负反馈指反馈回去的信号与原系统的输人信号相位相差（）（分数：2分）A.30°B.60°C.90°D.180°标准答案是：D。您的答案是：D7、信息传递指信息在系统及过程中的传递关系是（）（分数：2分）A.动态B..静态C.始终不变D.杂乱无章标准答案是：A。您的答案是：A8、系统受到外力作用激励后，从初始状态到最终状态的响应过程称为（）（分数：2分）A.初始响应B.过程响应C.瞬态响应D.稳态响应标准答案是：C。您的答案是：C9、PID校正器不包含（）（分数：2分）A.比例B..微分C.积分D..差分标准答案是：D。您的答案是：D10、系统分析时高阶系统分析较为复杂，习惯上几阶以上的系统称为高阶系统（）（分数：2分）A.三阶B.四阶C..五阶D.六阶标准答案是：A。您的答案是：A测验3一、单项选择题1、函数c(t)=δ(t-t0)（脉冲函数）的拉氏变换为（）（分数：2分）A.et0sB.1e-t0sC.e-sD.1-t0s标准答案是：B。您的答案是：B2、已知F(s)=5/[s(2s+1)]，当时的值为（）（分数：2分）A..5B.2C.0D.∞标准答案是：A。您的答案是：A3、系统的传递函数G(s)=20/(3s+10)，则系统的时间常数为（）（分数：2分）A.20B.2C.3D.0.3标准答案是：D。您的答案是：D4、有两个标准二阶振荡系统，其超调量Mp相等，则这两个系统一定具有相同的()（分数：2分）A.ωnB.ωdC.KD.ξ标准答案是：D。您的答案是：D5、增加系统的型次，系统的（）（分数：2分）A.准确性提高，快速性提高B.准确性提高，快速性降低C.准确性降低，快速性提高D..准确性降低，快速性降低标准答案是：B。您的答案是：B6、系统开环传递函数的增益越大，系统的稳态误差（）（分数：2分）A..越大B..越小C.不变D.不定标准答案是：B。您的答案是：B7、有两个单位负反馈系统，其前向通道传递函数分别为G1(1)=1/3,G2(2)=1/2s则相应的截止频率满足()（分数：2分）A.ωb1ωb2B.ωb1=ωb2C.ωb1ωb2D.ωb1=4ωb2标准答案是：C。您的答案是：C8、单位负反馈系统的开环传递函数Gk(s)=(2s+1)/[s(s+3)2]，其Nyquist图在处的相位角是（）（分数：2分）A..-180°B.-90°C.0°D.-270°标准答案是：B。您的答案是：B9、单位负反馈系统的开环传递函数为Gk=(2s+3)2/[s(s+1)2(s+5)]，则其对数幅频特性曲线处在的斜率为（）（分数：2分）A.-60dB/decB.-80dB/decC.-40dB/decD.-20dB/dec标准答案是：C。您的答案是：C10、—个反馈控制系统的特征方程为s3+5Ks2+(2K+3)s+10=0，则使该闭环系统稳定的值范围是（）（分数：2分）A.K＞0.1B.K＞0C.K＜0.5D.K＞0.5标准答案是：D。您的答案是：D测验4一、单项选择题1、某环节的传递函数为Gc(s)=(Ts+1)/(αTs+1),T＞0，若将此环节作为相位滞后环节使用，则应符合（）（分数：2分）A.a＞1B.a=1C.a=0D.0＜a＜1标准答案是：A。您的答案是：A2若需要提高系统的快速性，则选择串联校正装置为（）（分数：2分）A..PI校正B.正比校正C..相位滞后校正D.相位超前校正标准答案是：D。您的答案是：D3某系统的原传递函数为G（s）=40/[s(s+4)]，串联校正后的传递函数为Gk(s)=[40(20+0.5s)]/s(s+4)，则该校正环节为（）（分数：2分）A..P校正B..PI校正C.PD校正D.PID校正标准答案是：C。您的答案是：C4、若单位反馈系统闭环传递函数为10/(0.1s+1)，则该系统开环传递函数为（）（分数：2分）A.10/(0.1s+11)B.10/(0.1s+9)C.10/(10s+1)D.10/(0.1s-9)标准答案是：D。您的答案是：D5、某系统对抛物线输入信号的稳态误差为常数，则该系统必为()（分数：2分）A.0型系统B.Ⅰ型系统C.Ⅱ型系统D.Ⅱ型系统以上标准答案是：C。您的答案是：C6、一阶系统时间常数T的意义是()（分数：2分）A.单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间B.单位阶跃响应以初速度等速上升所需时间C.单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间D.单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的63.2%所需要的时间标准答案是：A。您的答案是：A7、若二阶系统阻尼比为0＜ζ＜1，则系统处于()（分数：2分）A.欠阻尼B.过阻尼C.无阻尼D.临界阻尼标准答案是：A。您的答案是：A8、若系统开环传递函数为100(0.5s+1)/[s(0.1+1)(0.01s+1)]，其对数幅频特性图低频段折线的特征为（）（分数：2分）A.当ω=1时，L（ω）=100dBB.低频段折线斜率为-20dB/decC.当ω=1时，L（ω）=140dBD.低频段折线斜率为-40dB/dec标准答案是：B。您的答案是：B9、某相位超前校正网络传递函数为（1+5s）/5(1+s)，它能提供的最大相位超前角为（）（分数：2分）A.90°B.53.1°C.41.8°D.56.44°标准答案是：C。您的答案是：C10、若系统开环传递函数为Kg(s+2)/[s(s+1)(s+3)]，则实轴上的根轨迹段为（）（分数：2分）A.（-1，0）,（-2，-1）B.（-2，-1）,（-∞，-3）C.（-1，0）,（-3，-2）D.（-∞，-3）,（-1，0）标准答案是：C。您的答案是：C测验5一、单项选择题1、若系统闭环传递函数为10/(s2+2s+2)，则该系数（）（分数：2分）A.临界稳定B.不稳定C.稳定D.稳定性不能直接确定标准答案是：C。您的答案是：C2、由伯德图估计系统传递函数的方法适用于()（分数：2分）A.最小相位系统B.稳定系统C.非最小相位系统D.二阶以下系统标准答案是：A。您的答案是：A3、在开环控制系统中，其基本工作原理是（）（分数：2分）A.不断地检测偏差并纠正偏差B.不断地检测输入信号并纠正之C.不断地检测输出信号并纠正之D.不需检测和纠正信号标准答案是：D。您的答案是：D4、函数10t+12e-t(t≥0)的拉氏变换为（）（分数：2分）A.1/s2+12/(s+1)2B.1/s2-12/(s+1)2C.10/s2+12/(s-1)2D.10/s2+12/(s+1)2标准答案是：D。您的答案是：D5、扰动信号是一种输入量，一般对系统的输出量（）（分数：2分）A.不产生影响B..产生影响C.有时产生影响D.产生影响不大标准答案是：B。您的答案是：B6、某位置伺服系统的输出角度的象函数为θ(s)=(3s+2)/(2s2+4s+1)，由初值定理，则系统的初始位置为（）（分数：2分）A.1.5radB.2radC.0radD.∞标准答案是：A。您的答案是：A7、控制信号叠加时，其纲量（）（分数：2分）A.与控制信号有关B.必须一致C.不必一致D.与控制信号无关标准答案是：B。您的答案是：B8、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G（s）=2/(s-1)，在单位脉冲信号输入下，输出函数为（）（分数：2分）A..2/(s-1)B.2/(s+1)C.1/(s-12)D.1/(s+12)标准答案是：B。您的答案是：B9、在由高兴环节组成的控制系统中，其惯性大小取决于（）（分数：2分）A.系统本身B.外界条件C.上升时间D.调整时间标准答案是：A。您的答案是：A10、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=2/(s2+2s-2)，则闭环系统为（）（分数：2分）A.0型系统B.Ⅱ型系统C.Ⅰ型系统D.Ⅲ型系统标准答案是：A。您的答案是：A