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摄影测量学第一章1、摄影测量的定义、任务？定义：摄影测量与遥感是从非接触成像和其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺，科学与技术。其中摄影测量侧重于提取几何信息，遥感侧重于物理信息。任务：（1）测绘各种比例尺地形图。（2）建立数字地面模型（地形数据库）。2、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所得的构象信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。3、解决的基本问题：几何定位和影像解译。4、摄影测量的三个发展阶段及其特点。1、航摄仪物镜的焦距与其主距有什么不同？焦距：自物方主点S1到物方焦点F1的距离称为光学系的物方焦距f1；自像方主点S2到像方焦点F2的距离称为镜头的像方焦距f2。主距：像主点和摄影机物镜后节点之间的距离称为摄影机主距。2、量测摄影机与非量测摄影机的区别？（1）量测摄影机的主距是一个固定的已知值（2）量测摄影机的承片框上具有框标，即固定不变的承片框上，四个边的中点各安置一个机械标志；框标，其目的是建立像片的直角，框标坐标系。（3）量测摄影机的内方位元素是已知值。3、航向重叠：摄影时飞机沿相邻影像之间必须保持一定的重叠度。一般P=50%~65%；P值最小不能小于53%。旁向重叠：完成一条航线的摄影后，飞机进入另一条航线进行测量摄影，相邻航线影像之间也必须有一定的重叠。一般q=30%~40%，最小不得小于15%。4、B与近景C之间这一段间隔内的所有景物，在像面上仍可获得清晰的图像，此时，近景与远景之间的纵深度称为景深。5、超焦点距离：当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜不小于某一距离H的所有物体，其构象都很清晰，这个距离H就称为超焦点距离。第三章1、航摄像片上特殊的点、线、面。（1）像主点：摄影中心S在像片平面上的投影点。（2）像底点：主垂线与像片面P的交点n称为像底点。（3）等角点：倾角α的平分线与像片面交于点C称C点为等角点。（4）主纵线：主垂面W与像平面P的交线称为主纵线W。（5）等比线：过像主点平行于合线的直线称为等比线。2、摄影测量常用的坐标系统，它们是如何定义的？（1）像平面坐标系：是以该像片的像主点为坐标原点的坐标系，用来表示像点在像片面上的位置，在实际应用中，常采用框标连线的交点为坐标原点，称为框标平面坐标系。X、y轴的方向按需要而定，常取与航线方向一致的连线为x轴，航线方向为正。（2）像空间坐标系：以摄影中心S为坐标原点，X轴和Y轴分别与像平面直角坐标系的X轴和Y轴平行，Z轴与主光轴重合，向上为正，像点的像空间坐标系表示为（x、y、-f）。（3）像空间辅助坐标系：其坐标原点是摄影中心S坐标轴依情况而定，通常有三种方法：a、以每一条航线的第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系。b、取u、v、w轴系分别平行于地面摄影测量坐标系D-XYZ，这样同一像点a在像空间坐标系中的坐标为x、y、z=（-f），而在像空间辅助坐标系中的坐标为u、v、w。c、以每个像片对的左片摄影中心为坐标原点，摄影基线方向为u轴，以摄影基线及左片光轴构成的平面作为uw平面，过原点且垂直与uw面（左核面）的轴为v轴构成右手直角坐标系。（4）地面摄影测量坐标系：其坐标原点在测区内某一点上，x轴是大致与航向一致的水平方向，y轴与x轴正交，z轴沿铅垂方向，构成右手直角坐标系。3、航测像片的内、外方位元素？（1）内方位元素：表示摄影中心与像片面相对位置的参数为内方位元素，即（x0、y0、f）（2）外方位元素：表示摄影中心和像片（或摄影光束）在地面坐标系中的位置和姿态的参数为外方位元素，即三个直线元素Xs、Ys、Zs，和三个角元素φ、ω、κ。4、为什么外方位元素有三种不同的选择?其中两个角元素用于确定摄影机主光轴s0在空间的方位，另一个角元素用于确定像片在像面平面内的方位。6、解释共线方程中各类因子的含义？共线条x=-fa1x−xs+b1y−ys+c1(z−zs)a3x−xs+b3y−ys+c3(z−zs)件方程y=-fa2x−xs+b2y−ys+c2(z−zs)a3x−xs+b3y−ys+c3(z−zs)共线条件方程描述了像点a（x、y、-f）摄影中心S（Xs,Ys,Zs）与相应地面点A(X,Y,Z)位于一条直线上，其中a1，a2，a3，b1，b2，b3，c1，c2，c3是由外方位角元素φ、ω、κ所生成的3*3的正交旋转矩阵R的九个元素。7、什么是像点位移？有什么规律？列出有关公式分析其位移特点？（1）地面点的实际构象位置与理想情况下的构象位置存在差异的着种现象称为像点位移。（2）像点位移包括因像片倾斜引起的像点位移（倾斜误差）和因地形起伏引起的像点位移（投影差）。（3）倾斜误差：δa≈-rc2/f*sinφsinαf为摄影机主距，α为像片倾角。a、因像片倾斜引起的像点位移只出现在一等角点为中心的辐射线上吗，等比线上的像点位移没有因倾斜引起的像点位移；在向径相同的前提下，主纵线上的像点位移值最大。因向径rc与像片倾角a恒为正值，所以由δa式可知：1当φ=0,1800时，δa=0，rc=rc0，等比线上点没有位移。2当φ1800时δa0，则rcrc0，像点朝向等角点位移3当φ1800时δa0，则rcrc0，像点背向等角点位移4当φ=900,2700时，sinφ=±1，即在向径相等的情况下，主纵线上|δa|为最大值。投影差：δn=rnh/H（rn是像点a以像底点n为中心的向径，h是A距基准面高差，H是相对于基准面的航高）b、地形起伏引起的像点位移δh在以像底点为中心的辐射线上，当h为正时，δh为正，即像点背离像底点方向位移，当h为负时，δh为负。即像点朝向像底点方向位移，rh=0时，δh=0说明位于像底点处的像点不存在因地形起伏引起的像点位移。7、航摄像片与地形图的区别：（1）像片与地形图投影方法不同：地形图是正射投影，比例尺处处以致，常以1/M表示；航摄像片是中心投影，由于受到像片倾斜和地形起伏的影响，各处比例尺R不一致。（2）像片与地形图表示方法和内容不同：A、在表示方法上：地形图是按成图比例尺所规定的各种符号，注记和等高线来表示地物地貌的，二航摄像片表示为影像的大小，形状和色调。B、在表示内容上：在地形图上用相应的符号、文字、和数字注记表示，如居民地的名称，房屋的类型，道路的等级，河流的宽、深和流向，地面的高程等，这些在像片上是表示不出来的。另一方面，在地形图上必须经过综合取舍，只表示那些经选择的有意义的地物，二在像片上所有拍摄的全部影像。第四章1、何谓左右视差、上下视差？在没有恢复两张相邻影像的相对位置之前，同名点的投影光线在空间不相交，其投影点在X方向的距离称为左右视差，在Y方向上的距离称为上下视差。2、构成人体立体观察应满足什么条件？（1）两张影像必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对。（2）每只眼睛必须分别观察影像对的一张，即左眼只能看左影像，右眼只能看右眼影像。（3）两条同名像点的视线与眼基线应在一平面，即不能上下岔开，按摄影测量的术语来说就是没有上下视差。3、立体像对中有哪些特殊的点、线、面？特殊点：（1）同名像点：a1、a2为地面上任一点A在左右像片上的构象，称为同名像点。（2）核点：基线k1k2的延长线与左右像片面的焦点。（3）像主点：摄影机物镜后节点在像片面的投影。特殊线：（1）同名射线：左右像片的摄影中心分别与地面上任一点A的连线，即射线AS1a1和AS2a2。（2）摄影基线：两摄影中心的连线B称为摄影基线。（3）像片基线：同一张像片上相邻像主点投影像点与自己像主点的连线。（4）核线：核线与像片面的交线称为核线。（5）同名核线：对于同一核面的左右像片的核线。特殊面：（1）核面：通过摄影基线S1S2与地面上任一点A所做的平面WA称为A点的核面。（2）主核面：通过像主点的核面称为核面；分别为左核面和右核面。（3）垂核面：通过像底点的核面称为垂核面。一个像对只有一个垂核面。3、立体影像上像点量测方法：（1）双测标量测法：使用两个刻有量测标记的测标放在两张像片上，或放置在左右像片的观察光路中，当立体观察像片对时，就构成测标与该地面点相切。（2）单测标量测法：是用一个真实测标取量测立体模型。4、相对定向的目的：恢复两张像片的相对位置，达到同名射线对对相交，建立起于地面相似的几何模型。（1）相对定向的元素有：连续像对的相对定向元素有：By、Bz、φ2，ω2，κ2，By----------摄影基线B的Y方向分量。Bz----------摄影基线B的z方向分量。φ2，ω2，κ2，-----------右像片相对于左像片的角元素。（2）独立像对的相对定向元素:φ1，κ1，φ2，ω2，κ2，φ1，κ1----------是左像片的角元素；φ2，ω2，κ2-----右像片相对于左像片的角元素。5、相对定向的定向的不需要知道像控点，而绝对定向的定向点必须是像控点。6、绝对定向的目的：恢复立体模型的绝对方位，使模型与地面坐标系一致。7、绝对定向的元素：XG，YG，ZG，Φ，Ω，κ，λ。XG,YG,ZG--------------为模型坐标系的平移参数。第五章1、空间后方交会的目的：就是利用地面控制点的已知坐标值来反求像片的外方位元素。2、空间后方交会的概念：它是利用地面上（至少）三个已知控制点A（XA，YA，ZA）B（XB，YB，ZB）C（XC，YC，ZC）与其影像上三个对应的影像点a、b、c的影像坐标（xa，ya）（xb，yb）（xc，yc）根据共线方程，反求出该像片的外方为元素XS，YS，ZS，φ，ω，κ。3、空间后方交会的公式：共线方程公式x-x0=-fa1x−xs+b1y−ys+c1(z−zs)a3x−xs+b3y−ys+c3(z−zs)y-y0=-fa2x−xs+b2y−ys+c2(z−zs)a3x−xs+b3y−ys+c3(z−zs)其中x，y为观测值，其相应改正数Vx，Vy；X，Y，Z是地面点的坐标，一般认为是已知值，x0，y0，f是内方位元素，XS，YS，ZS，φ，ω，κ是待定参数，其近似值加相应改正数为dXS，dYS，dZS，dφ，dω，dκ表示。4、空间前方交会：利用像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标计算对应地面点的三维坐标的方法，称为立体像对的空间前方交会。5、解析法相对定向的数学模型：共面条件方程（空间后方交会的数学模型：共线条件方程）B（S1a1*S2a2）=06、解析法绝对定向：要确定模型点的大地坐标，需要对立体模型作三维的旋转、平移和缩放，确定立体模型在大地坐标系中的方位和大小，这一过程称为模型的绝对定向。第一章1、空中三角测量的分类：（1）按计算范围的大小：单模型，单航带，区域网空中三角测量。（2）按平差时所采用的数学模型不同：航带法，独立模型法，光束法空中三角测量。（3）按发展阶段分：模拟法，解析法，数字空中三角测量。2、单航带法的结算过程：（1）像点坐标与系统误差改正，得到像控点和加密点的以像主点为原点的像片面直角坐标（x、y）。（2）连续像对法相对定向建立各立体模型，得到像控点和加密点的在各自像对的像空间辅助坐标系的模型坐标。（3）各立体模型利用模型之间的公共点进行连接，建立起统一的航带模型，的到像控点和加密点在航带模型中的摄影测量坐标。（4）航带网模型的绝对定向。（5）航带网模型的非线性变形改正。（6）将加密点地面摄影测量坐标变换为大地坐标。3、像点坐标的系统误差？（1）底片变形，（2）摄影机物镜的畸变，（3）大气折光，（4）地球曲率的影像。像点位移的规律：倾斜误差，投影差。第七章1、数字高程模型与数字地面模型的区别与联系？（1）数字高程模型DTM是利用影像信息通过数字摄影测量处理的到的典型产品之一，是地形表面形态等多种信息的一种数字表达，它是一个地理信息数据库的基本内核。（2）数字高程模型DEM是DTM的一个地形分量，它能比较准确地表示地形表面的形态。2、DEM的几种常用的表现形式及特点？（1）规则格网（Grid），（2）不规则