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机械臂在更换罐道起吊架上的应用项目负责人：×××、×××施工单位：机电队时间：2013年11月10日机械臂在更换罐道起吊架上的应用我公司在主井筒进行更换罐道施工过程中，为加快工期，决定改变过去使用多个导链接替移动实现钢轨罐道起吊和安装的传统作业方法，采用新的方法，即在起吊架上安装一只机械臂来实现，减少了作业程序，减轻了作业人员的劳动强度，提高了工效，加快了工期，取得较好的经济效益。一、传统作业存在的问题：图示如下：吊架吊架护栏四层作业吊架主井更换罐道施工中，钢轨罐道在起吊、运输、安装的过程中传统的办法是使用多个导链悬挂在井筒罐道盘梁上，通过接替移动来实现钢轨罐道的起吊和安装，工序复杂、移动困难、施工周期长等的缺点。二、改造方案：在四层作业吊架的顶层，加工一只机械臂，机械臂底座固定在顶层底座上，机械臂可在一定角度内转动，通过操作升降千斤顶可使摆臂沿滑道上下移动，起吊钢轨罐道，使得作业极为方便。三、增加机械臂后的效果分析：图示如下：摆臂升降油缸可旋转滑道滑道轴承旋转轴承转轴吊架吊架护栏四层作业吊架加工的机械臂很好的解决了这些问题，机械臂固定在提升吊架上可以实现大角度回转，也可以沿滑道升降将罐道夹起后任意位置转动和移动，找到最佳位置安装，节省了工序，大大节省了工人在井筒中的作业时间，提高了施工进度，安全也得到充分保证。在实际施工由于使用机械臂施工工期较导链安装提前5天，按每天产量1500吨计算，三天可多出煤4500吨，产生经济效益4500×60（按每吨煤利润60元计算）=27万元。