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1摆线针轮减速机检修保养作业指导书试用版1.作业条件本作业指导书适用于B系列、X系列摆线针轮减速机检修和保养。2.使用工具及人员配备2.1工具2.2材料序号材料名称型号单位数量备注1润滑脂二硫化钼-2Kg22齿轮油—L53煤油—L5清洗3.作业人员及工期作业范围：摆线针轮减速机检修和保养作业人员：共3人，所参加人员必需经专业维修培训工期：8H/台4.安全注意事项及危险点控制措施4.1安全注意事项①进入工作场所人员必须穿工作服、劳保鞋。②工作现场应保持清洁卫生，工具、材料定置摆放。工作现场严禁使用明火。4.2危险点及控制措施危险点控制措施机械伤害安装轴承应使用热装，严禁敲击火灾维修区域严禁使用明火5.主要部件及作用5.1星型架由输入轴I和双偏心套2组成，偏心套上的两个偏心方向互成180°。5.2星型轮即图中摆线轮4，其齿形通常为短幅外摆线的等距曲线。按运动要求，一个星型轮就可以传动，但为了输入轴达到平衡和提高承载能力，对于一齿差摆线针轮传动，常采用两个完全相同的奇数齿形星轮装在偏心套上，两轮位置正好相差180°，摆线轮4和偏心套之间装有以减少摩擦的滚子轴承。序号工具名称规格型号单位数量备注1活动扳手L=300台12内六方—套13内、外卡簧钳—台225.3中心论针轮壳上装有针齿销7，通常针齿销7上还装有针齿套8以组成针轮。5.4输出机构常采用如图3所示的销轴式输出机构。5.5摆线轮标记：一般两片摆线轮有以下标注方法：⑴两标记面对面地重合；⑵两标记面对面地重合后，其中一片再旋转180°；⑶两标记同朝向一面重合；⑷两标记同朝向一面重合，其中一片再旋转180°。5.6润滑⑴润滑油的选用及润滑方法参照附表：型号安装形式及润滑油单级两级三级卧式立式X0～4、X5～7X00～42、X53～128X420、X742～1285润滑油齿轮油齿轮泵齿轮油润滑脂二硫化钼无齿轮泵二硫化钼⑵换油周期：最初运转200小时进行的一次换油，每天工作10～24小时的3月换一次，每天工作不足10小时的6月换一次油，采用润滑脂的，每6个月换一次油。5.7使用及维护⑴中修内容：①清洗疏通油路，检查、更换润滑油、脂；②开盖检查各零、部件运行情况，测量间隙；修复或更换易损件；③检查紧固或更换各部位紧固件；④检查更换轴承及密封件；⑤检查、修理或更换针齿套、针齿销、销套、销轴；⑥调整联轴器，更换易损件。周期：12个月⑵大修内容：①检查修理或更换摆线齿轮、针齿壳；②检查或更换轴、紧固环、偏心套等部件；③涂防腐油漆；④润滑系统修理或更换易损件。周期：36个月36.检修方法及质量标准6.1拆卸顺序简述①松开联接螺栓，将电机和机齿壳分开；②取出全部针柱销套；③取出上面的一片摆线轮及间隔环；④取出下面摆线轮；⑤取下轴用弹性挡圈后取出轴头的轴承及档圈；⑥取出转臂轴承(偏心套)；⑦取出全部针齿销和针齿套；⑧以上零件用煤油清洗干净。6.2安装顺序简述一级、二级减速机安装步骤：①安装轴用弹性挡圈及轴头的轴承及档圈；②安装转臂轴承(偏心套)；③用两双头螺栓对角连接输入轴与针齿壳；④将下面的一片摆线轮安装至转臂轴承，添加一定量润滑脂；⑤安装全部针齿销和针齿套；⑥安装间隔环；按标记位置安装上面的一片摆线轮，并添加一定量润滑脂；⑦检验装配质量,应将柱销套能够垂直插入每个孔，表示装配是正确的；注意：如果没有标记或拆卸时没注意标记位置，那就多做几次，直到柱销套能够垂直插入每个孔，即表示装配正确。⑧柱销套上涂抹少量润滑脂，粘结至柱销上；⑨将已安装好的摆线轮放置工作台，柱销端从上面安装，直至两结合面严密配合；⑩组装完一级后应用手转动高速端，感受其运转是否顺畅，只用运转顺畅、平稳才表示装配正确，这一点非常重要。7.试车与验收行星摆线针轮减速机属附属设备，它的试车与验收一般同主机同时进行。7.1空负荷试车①润滑正确，油量合适；4②在额定转速下进行正，反向空。载试验；时间不少于30分钟；③运转平稳正常，不得有冲击，振动和不正常的响声。7.2负荷试车①在额定负载和额定转速下，电机温度不超过80℃；②减速机运转平稳正常，不得有冲击、振动和不正常的异响；③负荷试车不少于8小时。7.3验收检修质量符合本规程要求，检修记录齐全准确，负荷运转合格；按规定填写设备检修记录。