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1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示，构件3的速度为：，方向垂直向上。题2-3见图2.16。图2.16题2-4解:（1）由公式，并带入已知数据列方程有：因此空回行程所需时间；（2）因为曲柄空回行程用时，转过的角度为，因此其转速为：转/分钟4.5课后习题详解4-1解分度圆直径齿顶高齿根高顶隙中心距齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚、齿槽宽4-2解由可得模数分度圆直径4-3解由得4-4解分度圆半径分度圆上渐开线齿廓的曲率半径分度圆上渐开线齿廓的压力角基圆半径基圆上渐开线齿廓的曲率半径为0；压力角为。齿顶圆半径齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径齿顶圆上渐开线齿廓的压力角5-2解：这是一个定轴轮系，依题意有：齿条6的线速度和齿轮5′分度圆上的线速度相等；而齿轮5′的转速和齿轮5的转速相等，因此有：通过箭头法判断得到齿轮5′的转向顺时针，齿条6方向水平向右。5-8解：这是一个周转轮系，其中齿轮1、3为中心轮，齿轮2、2′为行星轮，为行星架。∵，∴∴与方向相同5-18解：这个轮系由几个部分组成，蜗轮蜗杆1、2组成一个定轴轮系；蜗轮蜗杆5、4′组成一个定轴轮系；齿轮1′、5′组成一个定轴轮系，齿轮4、3、3′、2′组成周转轮系，其中齿轮2′、4是中心轮，齿轮3、3′为行星轮，构件是行星架。在周转轮系中：（1）在蜗轮蜗杆1、2中：（2）在蜗轮蜗杆5、4′中：（3）在齿轮1′、5′中：（4）又因为：，，，（5）联立式（1）、（2）、（3）、（4）、（5）式可解得：，即。11-3解软齿面闭式齿轮传动应分别验算其接触强度和弯曲强度。（1）许用应力查教材表11-1小齿轮45钢调质硬度：210～230HBS取220HBS；大齿轮ZG270-500正火硬度：140～170HBS，取155HBS。查教材图11-7，查教材图11-10,查教材表11-4取，故：（2）验算接触强度，验算公式为：其中：小齿轮转矩载荷系数查教材表11-3得齿宽中心距齿数比则：、，能满足接触强度。（3）验算弯曲强度，验算公式：其中：齿形系数：查教材图11-9得、则：满足弯曲强度。12-2解：（1）从图示看，这是一个左旋蜗杆，因此用右手握杆，四指，大拇指，可以得到从主视图上看，蜗轮顺时针旋转。（见图12.3）（2）由题意，根据已知条件，可以得到蜗轮上的转矩为蜗杆的圆周力与蜗轮的轴向力大小相等，方向相反，即：蜗杆的轴向力与蜗轮的圆周力大小相等，方向相反，即：蜗杆的径向力与蜗轮的径向力大小相等，方向相反，即：各力的方向如图所示。14-8解1.计算中间轴上的齿轮受力中间轴所受转矩为：图14.8题14-8解图2.轴的空间受力情况如图14.8（a）所示。3.垂直面受力简图如图14.8（b）所示。垂直面的弯矩图如图14.8（c）所示。4.水平面受力简图如图14.8（d）所示。水平面的弯矩图如图14.8（e）所示。B点左边的弯矩为：B点右边的弯矩为：C点右边的弯矩为：C点左边的弯矩为：5.B点和C点处的合成最大弯矩为：6.转矩图如图14.8（f）所示，其中。7．可看出，B截面为危险截面，取，则危险截面的当量弯矩为：查表得：，则按弯扭合成强度计算轴II的直径为：考虑键槽对轴的削弱，对轴直径加粗4%后为：14-9解该题求解过程类似于题14-8。在此略。