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机械运动方案创新设计实验一、实验目的1．通过实际机构的应用和搭接加深对不同机构运动特性的理解。2.通过对典型机构的组装，掌握活动连接，固定连接的结构和特点，了解实际机构与机构简图的不同之处，避免设计时出现运动的干涉。3.通过现场操作，培养实际动手能力，现场应变能力，团队合作精神。4.通过实验的多方案设计，培养发散性思维和创新设计能力。二、实验原理通常机构由三个部分组成，原动件—传动件—从动件。原动件输出运动和动力，经传动件的变化，由从动件对外输出。平面连杆机构由原动件—连架杆、传动件—连杆和从动件-连架杆组成。三、实验设备及工具1．ZBS-C机构运动创新设计实验台2.工具：外六角扳手（2把），内六角扳手（2个），钢尺（1个），十字起（1把）一字起（1把）四、实验内容（任选一至二项）1.多功能移动式残病人浴缸翻转机构⑴上身部缸体翻转机构要求上身部缸体从水平位置向上翻转至70度，即翻转角为0-70度.可采用的机构：摆动导杆机构，导杆与上身部缸体固装在－起，带动缸体翻转。2.牛头创床机构要求刨刀（安装在滑枕上）作直线往复运动。可采用的机构：摆动导杆机构和滑块机构组合。方案(一)方案（二）3.飞机起落架要求起落架上轮子从水平位置向下翻转至垂直位置，利用死点使起落架轮子保持在垂直位置。可采用的机构：双摇杆机构起落架的要求如下：a.起落架放下后，只要油缸的锁紧长度不变，整个机架构成自由度为零的刚性结构，且处在稳定的死点位置。b.起落架收起时，活塞杆内移，轮子移至水平位置。c.机构的最小传动角大于30°。4.冲压成型机压头作垂直上下直线运动，以较小功率带动主动件运动时，滑块能产生巨大的冲压力。可采用的机构：多杆增力机构5.精压机机构以曲柄机构为原动件，带动机构做精密压铸。五、实验报告1．根据对机构的工艺要求，设计拼接机构的运动链结构图，计算机构的自由度；2．按比例绘制搭接机构的运动简图，标注出机构的运动简图的尺寸参数；3．说明该机构是否满足给定的工艺要求；4．分析该机构的优缺点？是否还有可取代的机构？要求：在预习报告中确定设计方案。绘制机构运动链结构图。附录：机构的尺寸及数量。1连杆L=100212L=110233L=150144L=160315L=240146L=26067L=300158L=33089齿条L=350710轴综合10611齿轮D=115612D=90613D=75414D=60415槽轮D=1121对16凸轮D=90617皮带轮D=30418张紧轮D=30619转臂20*30*505