机电一体化系统设计基础试题A

机电一体化系统设计基础试题A象山电大2008年11月一、填空题(每空1分，共10分)1．机电一体化系统常用的能源有、和。2．为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的和系统的。3．当前，广泛采用的直流伺服电机的驱动电路有和两种。4．通常，传感器由、和所组成。二、判断题(每小题1分，共10分)判断下列所述是否正确，正确填入“√”号，错误则填“×”号。1．自动控制技术是机电一体化六个相关技术之一，而接口技术是自动控制技术中的一个方面。()2．伺服驱动系统是实现电信号到机械动作的转换的装置和部件。()3．机电—体化产品的适应性设计是指对产品功能及结构重新进行的设计。()4．在全自动洗衣机产品设计过程中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。()5．传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。()6．直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。()7．微机系统的数据总线中，在任何给定时刻．数据流不允许往一个方向传榆。()8．工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是把IBMPC中的母板分成了多块PC插件。()9．为适应工业仪表的要求，D／A的输出要配接V／Ｉ转换器。()10．迟滞是传感器静态特性指标之—，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。()三、选择题(每小题1分，共10分)1．HRGP—lA喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的()。A.能源部分B．测试传感部分C．驱动部分D.执行机构2．在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行()。A.样机设计(详细设计)B.此方案的评审、评价c.理论分析(数学建模)D．可行性与技术经济分析3．在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求是()。A．精度、稳定性、快速响应性B．精度、稳定性、低噪声C.精度，高可靠性、小型轻量化D.精度、高可靠性、低冲击振动4．在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为()。A.电机力矩B，负载力矩C.折算负载力矩D．电机力矩与折算负载力矩之差5．多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按()设计的传动链。A.最小等效转动惯量原则B．输出轴的转角误差最小原则C.重量最轻原则(小功率装置)D．重量虽轻原则(大功率装置)6．在下列电机中，()既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。A．步进电机B.直流伺服电机C．交流同步伺服电机D．笼型交流异步电机7．通常，TTL电平接口不用于()。A.工控机与独立设备的连接B．操作面板上开关状态的输入C.驱动带电气隔离的继电器D.输出指示灯控制8．在工业控制计算机中，控制总线的功能是()。A.确切指定与之通信的外部硬件B．确定总线上信息流的时序C．在计算机内部传输数据D.连接控制电源9．静态刚度属于传感器的()。A.静态特性指标B．动态特性指标C．输人特性参数D．输出特性参数10．为保证系统安全可靠工作，下列机电—体化产品中，()需要进行抗干扰设计。A．自动洗衣机B．自动照相机C.滚筒型绘图机D．数控机床四、简答题(每小题3分，共12分)１、为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构措施?２、简述机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）３、如何提高伺服系统的响应速度？４、步进电机是如何实现速度控制的？五、分析题（6分）如图所示的伺服系统，试分析齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响。六、计算题(12分)如图1所示的电机驱动直线伺服系统，已知工作台的质量为50kg，工作台与导轨间的摩擦系数f＝0.1，负载力为1000N，丝杠直径为16mm，导程为4mm，齿轮减速比为5，工作台的最大线速度为0.05m/s，试求：（1）折算到电机轴上的负载力矩；（2）电机轴的转速；（3）电机所需功率。图1电机驱动直线伺服系统七、综合题(10分)已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图a和b所示，试分析两种方案的特点；并画图说明方案(b)丝杠滑台驱动结构中测量位移的方法。