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密封线内不要答题年级班级考号姓名学校考场座号甘肃省工商企业学校期中考试卷（2011—2012学年度第一学期）题目一二三四得分机电一体化一、填空题（每空0.5分，共15分）1．现代机械的机电一体化目标是综合利用、、、等各种相关技术的优势，扬长避短，以达到系统优化效果，取得显著的社会效益和技术经济效益。2.机械移动系统的基本元件是、和，建立机械移动系统数学模型的基本原理是。3．两物体接触面间的摩擦力在应用上可简化为、、和。4．滑动摩擦导轨在低速运动时易产生现象，运动稳定性差。5．传感器是借助于接收一种形式的信息，并按一定规律将它转换成另一种洗洗种信息的装置。6.衡量传感器静态特征的重要指标是、、和。7．把指示光栅平行地放在主光栅侧面，并且使它们的刻线相互倾斜一个很小的角度，这时在指示光栅上就出现几条较粗的明暗条纹，称为。8.感应同步去是一种应用原理把两个平面绕组间的位移量转换成电信号的一种检测元件，有和两种。9．传感器所感知、检测、转换和传递的信息表现为形式不同的电信号，按传感器输出电信号的参量形式，可分为、、。10．经过处理的模拟信号，在送入计算机进行处理前，必须进行量化，即进行变化，变化后的数字信号才能为计算机接收和处理。11.在有强电或强电磁干扰的环境中，为了防止电网电压等对测量回路的损坏，起信号输入通道采用隔离技术，能完成这种任务，具有这种功能的放大器被称为。12.伺服电动机控制方式的基本形式有三种，它们是、和。13．步进电动机每接收一个电脉冲，在驱动电源的作用下，步进电机的转子就转过一个相应的。二、不定项选择题（每题2分，共40分）1．机电一体化系统设计方法有（ABD）。A、取代法B、整体设计法C、分类法D、组合法2．为满足机电一体化机械系统的良好伺服性能，机械部件应满足以下哪些条件（ABCD）。A、转动惯量小B、摩擦小C、刚度大D、抗震性能好3．粘性摩擦力大小（A）。A、与两物体相对运动的速度成正比B、与物体表面的法相压力成正比C、与两物体相对运动的速度成反比D、为一常数4．有震动理论可知，运动中得机械部件产生的震动，其振幅（AB）A、系统的阻尼越大，最大振幅越小B、系统阻尼越大，振动衰减越快C、系统的阻尼越大，最大振幅越大D、系统阻尼越大，振动衰减越慢5．机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。是一门集机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动控制技术及其他技术互相融合而成的多学科交叉的综合技术。机电一体化的概念是哪国学者提出的（D）A、中国B、美国C、德国D、日本6．齿轮传动比的分配中，遵循“前大后小”原则的是（AD）A、最小等效转动惯量原则(小功率传动装置）B、最小等效转动惯量原则(大功率传动装置）C、质量最小原则（小功率传动装置）D、质量最小原则（大功率传动装置）7．步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（B）决定转角位移的一种伺服电动机。A脉冲的宽度B脉冲的数量C脉冲的相位D脉冲的占空比8．PWM指的是（C）A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器9．消除间隙的齿轮传动机构中，下列调整法中能实现自动补偿的是（CD）A、直齿圆柱偏心轴套B、直齿圆柱锥度齿轮C、直齿圆柱双片薄片齿轮错齿D、斜齿圆柱齿轮蝶形弹簧10．电容式传感器可分为以下（ABD）类型A．变极距型B．变面积型C．变电压型D．变介质型11.主光栅和别测物体连接在一起，它随被测物体的直线位移而产生移动，当主光栅产生位移时，莫尔条纹可以随之运动的形式有（CD）密封线内不要答题年级班级考号姓名学校考场座号A．相左移动B.向右移动C．相上移动D.向下移动12.位移传感器可分为（AC）A．接触式B.碰撞式C.接近式D.旋转式13.在对模拟信号进行模/数转换时，从启动变换到变换结束的数字量输出，需要一定的时间，当输入信号频率提高时，由于上述时间的存在，会造出转换误差，要防止这种误差的产生，必须在A/D转换开始时将信号电平保持住，而在A/D转换后又能跟踪输入信号的变化，使输入信号处于采样状态。能完成这样功能的期间叫（C）A．A/D转化器B．A/D保持器C．采样/保持器D．采样/转换器14.控制电动机有（AD）驱动方式A．回转B.前后C．来回D.直线15.步进电动机的转动是受脉冲控制的，其关系是（B）A．转子角位移的大小和脉冲个数成正比B.转子角位移的大小和脉冲频率成正比C．转子角速度的大小和脉冲个数成正比D.转子角速度的大小和脉冲频率成正比16.关于步进电动机，下列说法正确的有（ABCD）A.改变各个相得通电顺序可以改变电机的转向B.改变通电电流的频率可以改变步进电机的转速C.改变步距角的大小可以改变步进电极的精度D.转子转过一周，起累计误差为“零”，不会长期积累。17.步进电动机的驱动电源由（AC）组成A．环形脉冲分配器B.光电隔离器C．功率放大器D.变频器18.以下是交流伺服电动机的特点的是（ABCD）A．采用全封闭无刷结构B.定子铁心较一般电动机开槽多且深C．转子采用具有精密磁极形状的永久磁铁D.转轴安装有高精度磁铁19.下面属于变频调速方法的有（ABC）A．交—直—交变频C.交—交变频C．SPWMD.脉宽调制20.直线感应电动机按应用性质可分为（ABC）A．力电动机B.功电动机C．能电动机D.场电动机三、简答题（25分）1、举例说明机电一体化系统主要由那几部分组成？并用自己的话剑术各部分的功能（8分）2、用自己的话简述步进电动机的工作原理（10分）3．简述为什么需要采样/保持器。（7分）四、计算题（20分）已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=250mm，丝杠导程t＝4mm，齿轮减速比为i=5，要求工作台位移的测量精度为o．005mm(忽略齿轮和丝杠的传动误差)。试采用高速端测量方法，确定旋转编码器的每转脉冲数‘高速端测量设传感器的每转脉冲数为，n，每个脉冲对应工作台的位移为满足题目要求