机电传动控制作业参考答案

Author:://机电传动控制作业答案作业一一、填空题：1．dtdJTTLM2．电动机功率动能3．恒转矩型离心通风机型直线型恒功率型反抗转矩位能转矩4．系统能以一定速度匀速运转系统受到外部干扰作用（如电压波动、负载转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复道原来的运行速度5．KTnTKKRKUnteae02nKEeatIKT6．aaRIEUaaRIEU7．降压启动电枢串电阻启动8．再生制动反接制动能耗制动二、单项选择题：在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的，请把所选项前的字母填在题后的括号内。1.AB2．B3．C4．C5．A三、简答题1。他励直流电动机有哪些调速方法？他们各自的特点是什么？三种调速方法：（1）电枢电路外串电阻Rad调速缺点：1）机械特性变软，稳定性差；2）轻载时调速范围不大；3）无级调速困难；电阻上消耗大量电能；2）改变电压调速特点Author:://）连续平滑调速，在nN以下调速；2）机械特性硬度不变；3）调速后电流不变，Φ不变，恒转矩调速。3）改变主磁通φ特点1）只能在nN以上进行无级调速；2）机械特性变软，调速范围不大；3）恒功率调速通常nN以下用调压，nN以上用调磁通的方法）。2．他励直流电动机启动时为什么一定要先把励磁电流加上？直流他励电动机启动时，若未先把励磁电流加上就把电枢电源接通：当TL=0时：由于剩磁的作用，电磁转矩atIKT不为0，电动机能启动。但由于TKKRKUnteae2，所以很小的剩磁Φ会导致转速非常大，出现”飞车“。当TL=TN时：由于剩磁Φ很小，导致电磁转矩atIKT很小，电动机不能启动，且会出现电流很大而严重过载。四、计算题1）额定转矩TN：)(1401500102255.955.93mNnPTNNN139.015001.0115220NaNNnRIUKe理想空载转速n0：min)/(1583139.02200rKUneN由（0，n0）和（TN，nN）两点可作出固有特性曲线（略）。2）转速计算公式：nnTKKRRKUnteadae02可见对恒转矩负载，有n∝)(adaRRAuthor:://1.01.01000158315001583得)(602.0Rad即：应串入602.0得电阻。3)转速计算公式：nnTKKRKUnteae02可见对恒转矩负载，降压调速时，n不变，设降压到U3,理想空载转速为n03，则：10001500158303nmin)/(108303rn由0n∝U，得322010831583UU3=150.5(V)4)转速计算公式：nnTKKRKUnteae02可见对恒转矩负载，弱磁调速时，n0和n都变。且：n∝21，n0∝1设弱磁到ф4＝kфN,则：21700158315001583KKK=0.875即弱磁到0.875фN作业二一、填空题：1.星2.1000r/min980r/min3.理想空载工作点额定工作点临界工作点启动工作点4.全压启动降压启动5．逐级切除启动电阻法频敏变阻器启动法6.调压调速转子电路串电阻调速改变极对数调速变频调速二、简答题Author:://．三相异步电动机断了一根电源线后，相当于单相电动机，所以不能启动，运行中断了一线仍能继续转动。继续转动，会产生大的定子电流，严重时会烧坏电动机。2．线绕式异步电动机转子电路串电阻启动时，启动电流较小，且转子电路的功率因数（222222cosXRR）提高，所以启动转矩（22cosIKTt）较大。3．短路保护：作用在于防止电动机突然流过短路电流而引起电动机的损坏，或防止电源损坏，此时短路保护装置应立即可靠地使电动机与电源断开。常用的短路保护元件有熔断器、自动开关、过电流继电器等。过电流保护：作用在于防止电动机突然流过瞬时允许最大电流（超载）而引起电动机的损坏。长期过载保护：指电动机带有比额定负载稍高一点的负载长期运行，会导致电动机等电气设备因发热而导致温度升高，甚至超过允许的温升，所以必须加以保护。三、设计题Author:://作业三一、填空题：1．控制极和阳极同时加正向电压阳极正向电压降低到一定值（或断开，或反向）2.有源逆变器无源逆变器直流电动机的可逆调速交流电动机的变频调速3.零4.0/)1(60npSfn交—直—交交—交5.加大转子电阻，转速负反馈闭环调速系统二、单项选择题：在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的，请把所选项前的字母填在题后的括号内。1.C2.ABC三、简答题1．积分调节器——消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度比例调节器——毫不延迟地起调节作用，实现较快的动态响应Author:://．转速调节器的作用——在负载发生波动时实现自动调速电流调节器的作用——启、制动时实现最佳过渡过程，还可实现过电流保护。四、计算题1．（1）因为101501500minmaxnnD故系统允许的转速降为min/89.7)05.01(1005.01500)1(maxrSDSnnf（2）开环放大倍数为14.9189.7801fnnK2．（1）2cos145.02UUd故0122045.0502145.02cos2UUd90（2）查手册得电流波形系数K=2.22故电流有效值)(4.442022.2AKIIde（3）晶闸管允许通过的电流平均值为)(3.2857.122.22057.1'AKIIdT考虑晶闸管的安全系数，一般可取AIITT)6.56~5.423.28)2~5(.)2~5.1('选AIT50。晶闸管的最大反向电压Author:://)(311220222VU考虑安全系数为2～3，故断态和反向重复峰值电压为VUDRM)933~622(311)3~2(取额定电压为700V，故选3CT50/700晶闸管。