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教案2004～2005学年第2学期教学单位先进制造技术及自动化研究中心课程名称机电传动控制课程编号00204801学时40学分2.5适用专业机械工程年级2002授课教师黄文丽职称讲师职务大连交通大学教务处制Mechanical&electricalTransmissionControl1课程教学实施计划授课教师黄文丽辅导教师（助教）实验（实践）教学指导教师学时计划总学时理论学时多媒体教学学时习题课实验学时4033034使用教材名称出版社出版时间获奖情况机电传动控制中国计量社出版社2003．9赵永成等参考书目机床电气控制技术机械工业出版社2003．1齐占庆等机电传动控制华中理工大学出版社1992．7邓星钟等机电传动控制高等教育出版社2001．12张海根等教学要求1．熟悉常用低压电器的结构，用途，并能正确选用：2．掌握继电接触控制电路的基本环节及应用和分析方法，初步具有对不太复杂电路的设计能力：3．初步掌握可编程序控制器的基本原理、编程、能根据：工艺过程和控制要求正确选用PC和编制用户程序，具有设计简单可编程序控制器控制系统能力。教学创新与更新若条件允许，部分章节可采用多媒体教学。考核方式平时作业、实验和期末闭卷笔试相结合。成绩计算方法平时、实验20分期末闭卷笔试80%Mechanical&electricalTransmissionControl2授课章目录学时分配教学方法与手段进度计划（周次）第一章绪论1理论讲授、启发、自学；一第二章继电器接触器基本控制电路8理论讲授、讨论、难点突破；一、二、三第三章电气控制线路的设计6理论讲授、启发、自学、难点突破；三、四第四章交直流电机无级调速控制5理论讲授、讨论、启发、难点突破；四、五第五章可编程序控制器10理论讲授、讨论、启发、自学、难点突破、课堂练习；模型演示和实验六、七、八、九、第六章可编程序控制器控制系统设计3理论讲授、自学、讨论；模型演示和实验八、九、十第七章安装与接线1理论讲授、自学、讨论十Mechanical&electricalTransmissionControl3各章教学实施计划授课章名称第一章绪论第二章继电器接触器基本控制电路课时安排10学时授课时间第一、二、三周教学目的、要求（分了解、理解、掌握三个层次要求）：学生了解本课程研究的对象及内容，了解机电传动控制应掌握哪些知识，明确机电一体化技术包括的关键技术，机电传动及其控制系统的发展概况及机电一体化技术概念等。克服盲目追求计算机，轻视机械的错误观念。了解常用低压电器，掌握电器原理图的画法，熟练掌握异步电动机的起动控制线路、异步电动机的正反转控制线路、异步电动机的制动控制线路，会应用控制电路的基本环节，并会分析电液控制及其它基本控制线路。教学内容（包括基本内容、重点、难点）：基本内容：第一章绪论第一节机电传动及其控制系统的发展概况第二节机电一体化技术第二章继电器接触器基本控制电路第一节常用低压电器第二节电气原理图的画法第三节异步电动机的起动控制线路第四节异步电动机的正反转控制线路第五节异步电动机的制动控制线路第六节电液控制第七节其它基本控制线路重点：机电一体化技术含义和共性关键技术；电器原理图的画法，异步电动机的起动控制线路，异步电动机的正反转控制线路，异步电动机的制动控制线路。难点：继电接触控制电路的基本环节及应用和分析方法，基本电路的设计讨论、思考题、作业：思考题：1.1,1.3,2.1,2.2,2.4,2.5,2.62.7,2.8,2.9,2.10,2.11，2.13，2.14,2.15作业：2.9,2.20参考书目（含参考书、文献等）具体内容：Mechanical&electricalTransmissionControl4课堂教学实施计划第1课教学过程设计（复习、授新课、讨论、其它）授新课、启发、思考、讨论、课堂练习授课类型（请打√）：理论课√□教学方式（请打√）：讲授√□示教□教学手段（请打√）：模型□教学内容（包括基本内容、重点、难点）：第一章绪论第一节机电传动及其控制系统的发展概况第二节机电一体化技术第二章继电器接触器基本控制电路第一节常用低压电器重点：1机电一体化技术含义和共性关键技术2接触器，继电器的用途，接触器触点的动作关系。难点：带★部分第一章绪论第一节机电传动及其控制系统的发展概况一、机电传动的发展成组拖动、单电机拖动，多电机拖动、交直流变速（先有直流后有交流）二、机电传动控制的发展1．继电器接触器控制20世纪20~30年代2．顺序控制603．PLC控制60年代末PLC多指中、小型，PC指大型4．数控机床NC5．计算机数控CNC6．加工中心MC（带自动换刀装置的数控机床）7．自适应数控机床AC8．柔性制造系统FMS9．计算机集成制造系统CIMS第二节机电一体化技术一、概念二、关键技术1．自动控制技术2．检测传感技术Mechanical&electricalTransmissionControl53．信息技术4．伺服驱动5．机械技术6．接口技术三、发展前景性能上：向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展；功能上：向小型化、轻型化、多功能方向发展；层次上：则向系统化、复合集成化的方向发展Mechanical&electricalTransmissionControl6第二章继电器接触器基本控制电路第一节常用低压电器交流电1200V以下直流电1500以下分类：1按在电路中所处的地位和作用2按动作方式的不同3按有无触点分等电力拖动控制系统可以分成两大部分：1用于接通和断开电动机的主电路，由电动机及其相关电器元件(如电器主触头)等组成，允许通过较强的电流；2控制电路，只能通过较弱的电流，一般由电器线圈及其辅助触头、按钮、行程开关等组成。一、接触器1.★作用：在低压电路系统中远距离控制、频繁接通和切断交直流主电路和大容量控制电路的自动控制电器，主要控制对象为交直流电动机，也可用于电焊机、电热设备、照明设备等其他负载的控制。具有大容量的执行机构及迅速熄灭电弧的能力。可以根据故障检测信号，迅速可靠地切断电源，并有欠(零)电压保护功能。2.分类直流接触器铁芯圆钢交流接触器硅钢片叠加3.★构造常开、常闭触点在动作时都行动，但一般先“断开”后“闭合”4.图形符号Mechanical&electricalTransmissionControl7可横画、可竖画，主电路竖画，一般“上开下闭（横画）、左开右闭（竖画）”二、继电器KA★作用：继电器广泛应用于自动控制系统中，起控制和保护电路或传递和转换信号的作用。分类：按输入信号可分为电压继电器、中间继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器等；按动作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、机械式继电器和热继电器等，其中电磁式继电器应用最为广泛。1.电磁式继电器分类：电压继电器（根据电压信号动作）：过电压式大于（1.05~1.2URT）时动作欠电压式小于（0.2~0.3URT）时动作中间继电器：本质上是一种电压继电器，作用①信号放大。②扩展触头数目，增加控制回路数。电流继电器（根据电流信号动作）：过电流式欠电流式图形符号：中间继电器的文字符号为K或KM，电压继电器和电流继电器的文字符号分别为KV和KA。