机电课程设计MPS第四站PLC使用手册

苏州瑞思安装站1自动化生产教学系统AutomaticProductionTrainingSystem安装站（第四站）Assemblingstation使用手册Manual苏州瑞思机电科技有限公司2008/10苏州瑞思安装站2一．结构：由吸盘机械手、上下摆臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。摆臂缸换仓机构上下摆臂机构推料机构真空发生器吸盘机械手臂I/O接口板电缆C1电磁阀组合控制面板1．吸盘机械手臂机构：机械手臂、皮带传动结构真空吸嘴组成。由旋转摆臂装置带动其旋转完成吸取小工件到放小工件完成组装流程的过程。2．旋转摆臂结构：由叶片式摆动气缸摆臂机械装置组成，由气缸驱动摆臂转动。3．推料机构：由推料缸与机械部件载料平台组成。在手臂离开时将工件推出完成上料。4．真空发生器：当手臂在工件上方时，真空发生器通气吸盘吸气。苏州瑞思安装站35．I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。6．控制面板：完成设备启动上电等操作。（具体在按钮上有标签说明）。二．电气特性指标：1．输入电压：交流220V/0.8A，50Hz。2．输出电压：直流24V/4.5A;(设备执行驱动电压)3．工作环境：0到55℃工作，-20℃到70℃保存。相对湿度：35-85﹪，禁止腐蚀性，可燃性气体接触，防止导电尘埃。4．气压工作在0.4-0.6Mpa之间。三．电气图：1．气动回路图：苏州瑞思安装站4气动原理图安装站回转缸料仓缸吸盘推料缸安装站2．桌面I/O接口板接线图A．输入：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连接）苏州瑞思安装站5安装站输入I/O地址表B．输出：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接）苏州瑞思安装站6图中名称对应器件说明PLC地址的对应表：输入部分X01B11#回转缸的摆出位苏州瑞思安装站7X11B21#回转缸的摆回位X22B12#料仓缸的缩回位X32B22#料仓缸的伸出位X54B14#推缸的缩回位X64B24#推缸的伸出位输出部分Y01Y1回转缸出Y11Y2回转缸回Y22Y1料仓缸出Y32Y2料仓缸回Y43Y1停吸Y53Y2吸气Y64Y1推缸出C．I/O接口板介绍1．外形结构图：注：为区分在同一设备中出现的N个I/O接口板在名称T与C后加数字。2．电缆接口与接线端子对应连接表：电缆C接口I/O接口板T接线端C-1T-1C-2T-2C-3T-3C-4T-4C-5T-5C-6T-6C-7T-7苏州瑞思安装站8C-8T-8C-13T-13C-14T-14C-15T-15C-16T-16C-17T-17C-18T-18C-19T-19C-20T-20C-9/10/21/22T-24VC-11/12/23/24T-0V参考上电路图与I/O接口板介绍可知外部与接口板对应关系。以上图纸如觉不清晰可用CAD软件打开查看。（双击图纸即可）D．I/O接口板与PLC连接桌面上I/O接口板为T1，通过C1（25电缆线）与PLC相连。电缆C1导线接口板T1接线端PLC与电源接口C1-1T1-1PLC-Y0C1-2T1-2PLC-Y1C1-3T1-3PLC-Y2C1-4T1-4PLC-Y3C1-5T1-5PLC-Y4C1-6T1-6PLC-Y5C1-7T1-7PLC-Y6C1-8T1-8PLC-Y7C1-13T1-13PLC-X0C1-14T1-14PLC-X1C1-15T1-15PLC-X2C1-16T1-16PLC-X3C1-17T1-17PLC-X4C1-18T1-18PLC-X5C1-19T1-19PLC-X6C1-20T1-20PLC-X7C1-9/10/21/22T1-24V24V（电源接线端子）C1-11/12/23/24T1-0V0V（电源接线端子）3．控制面板各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作，一苏州瑞思安装站9个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关（同时可用于简单PLC实验中单独使用）。A．各按钮开关的控制功能定义为：（从左到右另有标签说明）带灯按钮，绿色开始（X10）带灯按钮，黄色复位（X11）按钮，黄色特殊功能按钮（X12）两位旋钮，黑色自动/手动（X13）两位旋钮，黑色单站/联网（X14）按钮，红色停止（X15）带灯按钮，绿色上电急停按钮，红色急停B．控制面板接线图：挂板上I/O接口板为T2,通过C2与控制面板板连接T2再与PLC连接。参考以上I/O接口板的介绍对应下图与控制面板的连接。电缆C2导线控制面板按钮接线端T2接线端挂板各器件端C2-1开始灯-1T2-1PLC-Y10C2-2复位灯-1T2-2PLC-Y11C2-3T2-3C2-4T2-4C2-5T2-5C2-6T2-6C2-7上电灯-1T2-7上电继电器KM0-6脚C2-8C2-19T2-8PLC-Y16C2-13开始按钮-1T2-13PLC-X10C2-14复位按钮-1T2-14PLC-X11C2-15特殊按钮-1T2-15PLC-X12C2-16手/自按钮-1T2-16PLC-X13C2-17单/联按钮-1T2-17PLC-X14C2-18停止按钮-1T2-18PLC-X15C2-19上电-2急停-2T2-19上电继电器KM0-5脚C2-20急停按钮-1T2-20上电继电器KM0-14脚C2-9/10/21/22L1\L2\L7共端T2-24V24V（电源接线端子）C2-11/12/23/24S1-S6共端/S7-1T2-0V0V（电源接线端子）苏州瑞思安装站10开始复位特殊按钮自动/手动通信停止急停主开关控制面板接线图苏州瑞思安装站114．挂板：A．挂板布局图：熔断器出入线槽线槽线槽线槽线槽正面通讯板苏州瑞思安装站12B．挂板急停电路图：（含CCINK模块连接）CCLINK通讯转接模块DADBDGSLD