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机电一体化-在线作业_E用户名：W530258141001最终成绩：75.0一单项选择题1.传动机构中的间隙系统动态误差导轨运动副间的摩擦力电气系统和执行元件的启动死区本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：系统动态误差知识点：5.4开环控制的伺服系统设计2.有无反馈环节有无比较环节有无执行机构有无机械系统本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：有无反馈环节知识点：5.1概述3.振荡次数减少稳定性增强下列不是产生死区误差的主要原因的是（）。闭环系统和开环系统相比，只要的差别为（）。提高闭环系统的放大倍数，对系统的影响正确的是（）。超调量减小精度得到提高本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：精度得到提高知识点：5.5闭环控制的伺服系统设计4.增大不变减小不定本题分值：5.0用户得分：0.0用户解答：减小知识点：5.5闭环控制的伺服系统设计5.检测环节换向结构存储电路一般说来，如果减小幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts()。伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。转换电路本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：检测环节知识点：5.1概述6.调制电路转换电路逆变电路控制电路本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：转换电路知识点：4.1概述二多项选择题1.刚度增益检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数如（）等。惯性阻尼本题分值：5.0用户得分：0.0用户解答：刚度|增益|惯性|阻尼知识点：5.1概述2.稳态误差随机误差静态误差动态误差本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：稳态误差|静态误差|动态误差知识点：5.1概述3.大惯量小惯量高惯量中惯量伺服系统工作过程中存在的误差有（）。直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：大惯量|小惯量|中惯量知识点：5.2伺服系统中的执行元件4.单电源驱动电路双电源驱动电路PWM驱动电路斩波限流驱动电路本题分值：5.0用户得分：0.0用户解答：PWM驱动电路|斩波限流驱动电路知识点：5.3执行元件的控制与驱动5.位置速度方向加速度本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：位置|速度知识点：5.4开环控制的伺服系统设计以下是步进电动机常用的驱动电路的为（）。连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（）使得它们同步协调到达目标点。三判断题1.TRUEFALSE本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：TRUE知识点：5.2伺服系统中的执行元件2.FALSETRUE本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：TRUE知识点：5.3执行元件的控制与驱动3.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（）设计功放电路时切换频率的选择应高于系统中任一部件的谐振频率，以防止共振产生。（）FALSETRUE本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：TRUE知识点：5.3执行元件的控制与驱动4.FALSETRUE本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：TRUE知识点：5.4开环控制的伺服系统设计5.TRUEFALSE本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：FALSE知识点：5.4开环控制的伺服系统设计6.PWM是通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。（）机电一体化系统如果减小固有频率，容易导致系统谐振。（）保持系统刚度足够大，其主要原因是为了使系统质量变轻。（）TRUEFALSE本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：TRUE知识点：5.4开环控制的伺服系统设计7.TRUEFALSE本题分值：5.0用户得分：5.0用户解答：FALSE知识点：5.4开环控制的伺服系统设计8.TRUEFALSE本题分值：5.0用户得分：0.0开环伺服系统中一般常采用步进电机作为执行元件。（）爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取的措施是提高临界转速。（）对于开环伺服系统为保证单脉冲进给要求，应将死区误差控制在几个脉冲当量以内。（）用户解答：TRUE知识点：5.4开环控制的伺服系统设计9.FALSETRUE本题分值：5.0用户得分：0.0用户解答：TRUE知识点：5.4开环控制的伺服系统设计步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）