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车联网:物联网在城市交通网络中的应用摘要:阐述了“物联网”和“车辆网”这两个热门概念的内涵和外延。通过分析两者的发展历程、历史沿革和相互关系，比较它们在实际生活中的应用,认为车联网可以看作物联网在城市交通网络中的典型应用，展望了车联网在服务与应用方面的美好愿景。以此为基础，讨论了车联网实现的关键技术，并介绍了一个过渡型构建方案。最后，详细讨论了在物联网和车联网领域里国内外学术研究现状。关键词:车联网；物联网；网联城市智能交通liuxiaoyang*,wuminyoudepartmentofcomputerscienceandengineering,shanghaijiaotonguniversity,shanghai200240,chinaabstract:thispaperdiscussestheconnotationandextensionoftwohottopics,namely,“theinternetofthings(iot)”and“vehicularcps”.byanalyzingtheircoursesofdevelopment,historyandrelationships,andcomparingtheirapplicationsindailylife,theauthorsareinfavorthatvehicularcpscanberegardedasanapplicationofiotinvehicularnetworks.furthermore,theauthorslookintothebrightfutureofservicesandapplicationsresultingfromvehicularcps.withthisinmind,theauthorsdiscussthekeytechnologiesofimplementingvehicularcpsandintroduceaninitiative.theauthorsalsodiscussindetailsabouttheacademicresearchathomeandabroadintheareaoftheinternetofthingsandvehicularcps.thispaperdiscussedtheconnotationandextensionoftwohotconcepts,namely,“theinternetofthings(iot)”and“vehicularcps(cyberphysicalsystem)”.byanalyzingtheircoursesofdevelopment,historyandinterrelationship,andcomparingtheirapplicationsindailylife,theauthorsareinfavorthatvehicularcpscanberegardedasanapplicationofiotinvehicularnetworks.furthermore,theauthorslookintothebrightfutureofservicesandapplicationsresultingfromvehicularcps.withthisinmind,theauthorsdiscussedthekeytechnologiesofimplementingvehicularcpsandintroducedaninitiative.theauthorsalsodiscussedindetailtheacademicresearchathomeandabroadintheareaoftheinternetofthingsandvehicularcps.keywords:vehicularcyberphysicalsystem(cps);internetofthings(iot);networkingtheintelligenttransportationsystem信息领域正发生着由互联网到物联网的新一轮技术革命。车联网是战略性新兴产业中物联网和智能化汽车两大领域的重要交集。2010年世界博览会上，上汽集团—通用汽车馆展示了对车联网的远景展望并举行了“直达2030”可持续交通系列论坛“车联网——网联城市智能交通”。相关专家围绕着车联网这一全新概念，深入分析并论证了车联网相关技术的发展及其对未来城市交通模式的改变。为人们呈现了一个崭新的城市、汽车和道路系统：没有信号灯，汽车高速行驶，没有堵塞，没有事故，以及更环保、更安全、更智能、更人性化的汽车，所有这些将颠覆人们对于“交通”的认识。本文从定义与发展历程、服务与典型应用、关键技术、学术研究等多个角度对车联网进行分析研究。藉此抛砖引玉，共同探讨城市智能交通的发展前景。1物联网与车联网从“互联网”到“物联网”，世界正以不同的方式相互连接；从“车载信息”到“车联网”，车与车之间也将相互连接，并成为人们相互交流的新途径。1.1定义物联网是将所有物品通过射频识别（radiofrequencyidentification,rfid）等信息传感设备与互联网连接起来，进行信息交换，实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理等应用［1］。物联网不仅是一个网络，更是一个系统。如图1［1］所示，物联网把人们生活中的各类物品连到互联网中，形成一张更大的网络。通过网络可以得到各类事物的信息，对这些信息的处理、提取以及合理运用将为我们的生产和生活带来前所未有的便利。所谓车联网，是指通过装载在车辆上的电子设备通过无线技术，实现在信息网络平台上对所有车辆的静、动态信息进行提取和有效利用。人们将根据不同的功能需求对所有车辆的运行状态进行有效的监管，同时提供综合服务。如图2［2］所示，车联网将车与车相连，车与路旁的基础设施相连，实现实时信息交换，服务于人们的交通出行。车联网是一类物联网，是物联网在城市交通网络中的具体应用。车联网通过车辆网络动态地收集、分发和处理数据，使用无线通信方式共享信息，实现汽车与汽车、汽车与建筑物，以及汽车与其他基础设施之间的信息交换，使汽车与城市网络相互连接。它甚至可以帮助实现汽车与路上的行人和自行车、汽车与非机动车之间的“对话”。车联网技术是一种结合了全球卫星定位系统和无线通信技术的车载智能通信服务。驾驶员能通过无线信号，随时与呼叫中心进行联系，及时获得以下三大类服务：交通信息与实时导航服务、安全驾驶与车辆故障诊断服务、娱乐及通信服务。汽车在车联网的帮助下，将更加人性化。1.2发展历程1.2.1物联网方面1)2005年11月17日，在突尼斯举行的信息社会世界峰会上，国际电信联盟（itu）发布了《itu互联网报告2005：物联网》［3］，正式提出了“物联网”概念。2)第一届物联网世界学术会议iot2008于2008年3月26日在瑞士苏黎世召开。3)2009年1月28日，美国工商业领袖举行圆桌会议，ibmceo彭明盛向美国总统提出“智慧的地球”计划：将感应器嵌入和装备到电网、铁路、建筑、大坝、油气管道等各种现实物体中，形成物物相连，进一步通过超级计算机和云计算将其整合，实现社会与物理世界的融合。4)2009年8月7日下午，国务院总理温家宝来到中国科学院无锡高新微纳传感网工程技术研发中心考察，提出“感知中国”。随后，物联网发展列为我国信息产业三大发展目标之一。1.2.2车联网方面1)第四届无线射频识别（rfid）技术发展国际研讨会2009年11月在上海召开，其中分论坛包括rfid技术及智能交通信息技术与应用论坛。2)中国智能交通新技术及标准化发展高峰研讨会于2010年9月在杭州举行。会议围绕着“创造低碳、安全、便利的感知交通新生活”，加深对智能交通新技术、新理念的认识，促进智能交通系统的标准化建设。3)通用汽车已经和中国电信达成合作协议，利用电信3g网络为用户提供车载信息服务，并逐步建设车联网。4)ibm将部署交通预测系统［4］，声称可以预知一小时后的交通状况，从而留下充足的时间避免交通堵塞。物联网概念在欧洲和亚洲得到了广泛的关注，受到国际电信联盟支持。与物联网相似的cyberphysicalsystem(cps)概念在北美也得到了广泛认同，美国nsf给予了大量研究经费的支持，已先后资助超过100个cps项目。随着物联网概念的提出和相关研究的开展，很多的研究机构和全球汽车厂商聚焦物联网技术在城市智能交通中的应用，提出了车联网概念，并进行了初步探索。例如：汽车巨头通用汽车公司为最新款凯迪拉克标配安吉星车载信息服务系统，ibm公司推出了交通预测模型，上海市进行了智能交通项目研发。2车联网服务与应用车联网通过在车辆和道路之间建立有效的信息通道，实现智能交通的管理和信息服务。随着wifi、rfid等无线技术近年来被运用于交通运输领域智能化管理，车联网将能够用于各个方面，例如智能公交定位、智能停车场管理、车辆类型及流量信息采集、不停车路桥电子收费、车辆速度计算分析等。现有的实际案例系统如下。1)在智能交通应用中，上海交通大学的tig项目［5］在2006年就开始运作，采集了上海市4000多辆出租车的实时信息。2)mitcartel［6］项目部署了一个分布式的移动传感网和通信网结合的系统。建立在该系统中的上层应用可以利用移动车辆和手机上的传感器搜集数据，通过无线通信模块传输数据，通过计算单元实现对数据的处理、分析和可视化。3)旧金山湾区开展了cabspotting项目［7］于2006年启动，通过在出租车上安装gps跟踪设备，记录车辆移动轨迹。4)ibm基于交通预测模型［4］，在新加坡进行的初步测试中，可以提前一小时预测车流量和车速，精度高达90%。车联网不仅是汽车行业对于未来“互联的汽车”的美好愿景，也将是城市居民的共同愿望之一。就像20世纪80年代互联网的出现将独立的台式电脑互相联系在一起，车联网将车辆联系在一起也将改变人们未来的生活、工作方式。车联网的典型应用包括如下。1）紧急救援系统。当紧急情况发生，车主按动车上安装的紧急按钮，通过无线通信接通客服中心。客服人员能够通过gps技术精确定位，将救援送达车主。在救援过程中，客服人员不仅能一直与车主进行在线交流，而且能实时调度救援资源，最小化车主的生命财产损失。2)智能导航系统。现行试用的路线推荐系统能够根据司机需求和实时交通信息，推荐最短路径、时间最优路径，甚至为出租车司机推荐最有可能搭载乘客的路线。2009年日本丰田第一个引入gbook智能副驾系统。同年通用汽车将onstar（安吉星）技术装配在凯迪克拉和别克等车型上。福特、日产等企业相继发布了车载网络平台。在未来的车联网时代，老人、小孩，甚至残疾人（包括盲人）都可拥有自己的汽车，借助于自动驾驶系统，人们的出行将变得更加轻松。3)智能交通系统（intelligenttransportsystem，its）。将先进的信息技术、通讯技术、传感技术、控制技术以及计算机技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，从而建立起在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合的运输和管理系统。4)车载社交网络。实现车联网技术的未来城市交通将告别红绿灯、减轻拥堵、交通事故和停车难等一系列问题。此外，自动驾驶的实现将驾驶者从紧张、劳累中解脱出来，进而享受路途中的社交无线网络［8］。在未来的车联网时代，“盲人可以开车、酒后可以驾驶、汽车不再碰撞、停车不再痛苦”等等，都将成为现实！3关键技术由于车联网是一类物联网，所以物联网中的很多关键技术是部署车联网的技术基础。而车联网应用同时也要求有别于其他物联网应用的技术支持。随着传感网、rfid、普适计算、云计算、实时系统等信息科技的飞速发展，在它们的技术支撑下物联网得以提出和发展。物联网关键技术包括（详见文献［1］）：1）rfid技术与无线传感网络技术；2）通信与网络技术；3）软件技术；4）硬件技术；5）数据处理技术；6）安全隐私。rfid技术与无线传感网络技术是物联网最基本的技术之一，用于标识物体和对客