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铁路电务技术交通运输工程学院同济大学TongjiUnivisity城市轨道交通的信号系统同济大学交通运输工程学院特点（1）对速度监控要求极高（2）采用较低速率的数据传输系统（3）联锁设备的监控对象少（4）除车辆段外的车站行车组织作业既单纯又简单（5）信号系统包含进路自动排列功能城市轨道交通的信号系统同济大学交通运输工程学院组成（1）联锁装置（2）列车运行控制系统（又称ATC系统——AutomaticTrainControl)ATC(自动列车运行控制系统)ATC系统包括三个子系统：（1）列车自动防护（AutomaticTrainProtection，简称ATP）（2）列车自动运行（AutomaticTrainOperation，简称ATO）（3）列车自动监控（AutomaticTrainSupervision，简称ATS）ATC（AutomaticTrainControl）ATC(自动列车运行控制系统)ATC系统控制框图ATP同济大学交通运输工程学院功能（1）停车点防护（2）速度监督与超速防护（3）列车间隔控制（4）测速与测距（5）车门控制（6）其他功能：紧急停车、给出发车命令、列车倒退控制ATP同济大学交通运输工程学院分类根据地面－车上信息传输方式不同，可以分为：（1）点式（2）连续式ATP同济大学交通运输工程学院点式ATP系统该系统的主要特点：（1）本系统可有效地实现超速防护功能（2）能给司机充分、确切的显示（3）地面应答器是无源的，且安装方便（4）安全性较高（5）主要缺点是信息传递是间断的ATP同济大学交通运输工程学院点式ATP系统的基本结构ATP同济大学交通运输工程学院点式ATP系统的工作原理(速度监控曲线)ATP同济大学交通运输工程学院连续式ATP系统分类该地面－车上信息传输所用的媒体分类：（1）有线利用轨间电缆技术利用数字编码音频轨道电路技术（2）无线按自动闭塞的性质分类：（1）移动闭塞（2）准移动闭塞按车－地之间所传输信息的内容分类：（1）速度码系统（2）距离码系统ATP同济大学交通运输工程学院采用轨间电缆的连续式ATP系统（原理图）ATP同济大学交通运输工程学院采用轨间电缆的连续式ATP系统的系统结构系统的两级控制ATP同济大学交通运输工程学院采用轨间电缆的连续式ATP系统的系统结构轨间电缆的交叉配置ATP同济大学交通运输工程学院采用轨间电缆的连续式ATP系统的系统结构用于列车定位的地址码ATP同济大学交通运输工程学院采用轨间电缆的连续式ATP系统的系统结构中继器构成框图ATP同济大学交通运输工程学院采用轨间电缆的连续式ATP系统的系统软件系统软件结构框图ATP同济大学交通运输工程学院采用数字编码轨道电路的连续式ATP系统结构框图ATO机车装上ATO后，就可用2种方式运行：手动或自动司机人工驾驶+ATP系统＝手动驾驶ATO系统自动驾驶+ATP系统＝自动驾驶ATO系统是提高城市交通列车运行水平的技术措施ATO同济大学交通运输工程学院功能（1）停车点的目标制动（2）打开车门（3）列车从车站出发（4）列车加速（5）区间内临时停车（6）限速区间（7）司机手动驾驶及由ATO系统驾驶之间可在任何时候转换（8）记录运行信息ATSATS子系统根据联锁信息，列车自动办理进路。用以指挥和监督列车的运行。它根据列车运行计划，制定实时运行图，指挥列车的运行，包括办理列车进路，控制列车发车时间，改变运行区间的模式等；同时实时收集列车运行信息及线路的各种信息，包括车次号、目的地号。由控制中心计算机系统进行实时跟踪，并显示在中心表示盘上。ATS同济大学交通运输工程学院功能（1）集中控制功能（2）集中显示功能（3）列车运行时刻表管理功能（4）运行数据记录与统计功能（5）仿真功能（6）监测与报警功能ATS同济大学交通运输工程学院上海地铁一号线的ATS子系统系统组成（1）控制中心的CATS（2）现场ATS设备（3）车载ATS设备ATS同济大学交通运输工程学院CATS系统组成(硬件)ATS同济大学交通运输工程学院CATS系统组成软件（1）系统软件（2）应用软件ATS同济大学交通运输工程学院CATS系统原理CATS分时、周期性地访问DTM，对接收到的DTM传送的现场数据进行分析和处理后，根据计划和调度意图产生对现场信号和列车控制的命令。ATS同济大学交通运输工程学院CATS系统实现CATS系统对列车运行的自动管理和调整是通过CATS中央和LDTS及所有ATC系统的轨旁和车载设备通过控制和反馈的信息交流而共同实现的。ATS同济大学交通运输工程学院数据传输系统(DTS)DTS用于CATS与现场设备之间传送信息.采用GRS公司的DATATTRAIN-8通信协议光缆传输,速率为2400bit/sDTS是个全双工系统