第一章思考题1.1观测条件是由那些因素构成的?它与观测结果的质量有什么联系?1.2观测误差分为哪几类?它们各自是怎样定义的?对观测结果有什么影响?试举例说明。1.3用钢尺丈量距离,有下列几种情况使得结果产生误差,试分别判定误差的性质及符号:(1)尺长不准确;(2)尺不水平;(3)估读小数不准确;(4)尺垂曲;(5)尺端偏离直线方向。1.4在水准了中,有下列几种情况使水准尺读书有误差,试判断误差的性质及符号:视准轴与水准轴不平行;(1)仪器下沉;(2)读数不准确;(3)水准尺下沉。1.5何谓多余观测?测量中为什么要进行多余观测?答案:1.3(1)系统误差。当尺长大于标准尺长时,观测值小,符号为“+”;当尺长小于标准尺长时,观测值大,符号为“-”。(2)系统误差,符号为“-”(3)偶然误差,符号为“+”或“-”(4)系统误差,符号为“-”(5)系统误差,符号为“-”1.4(1)系统误差,当i角为正时,符号为“-”;当i角为负时,符号为“+”(2)系统误差,符号为“+”(3)偶然误差,符号为“+”或“-”(4)系统误差,符号为“-”第二章思考题2.1为了鉴定经纬仪的精度,对已知精确测定的水平角'450000作12次同精度观测,结果为:'450006'455955'455958'450004'450003'450004'450000'455958'455959'455959'450006'450003设a没有误差,试求观测值的中误差。2.2已知两段距离的长度及中误差分别为300.465m±4.5cm及660.894m±4.5cm,试说明这两段距离的真误差是否相等?他们的精度是否相等?2.3设对某量进行了两组观测,他们的真误差分别为:第一组:3,-3,2,4,-2,-1,0,-4,3,-2第二组:0,-1,-7,2,1,-1,8,0,-3,1试求两组观测值的平均误差1ˆ、2ˆ和中误差1ˆ、2ˆ,并比较两组观测值的精度。2.4设有观测向量1221[]TXLL,已知1ˆL=2秒,2ˆL=3秒,122ˆ2LL秒,试写出其协方差阵22XXD。2.5设有观测向量12331[]TXLLL的协方差阵334202930316XXD,试写出观测值L1,L2,L3的中误差及其协方差12LL、13LL和23LL。答案:2.1ˆ3.622.2它们的真误差不一定相等,相对精度不相等,后者高于前者2.31ˆ=2.42ˆ=2.41ˆ=2.72ˆ=3.6两组观测值的平均误差相同,而中误差不同,由于中误差对大的误差反应灵敏,故通常采用中误差做为衡量精度的的指标,本题中1ˆ2ˆ,故第一组观测值精度高2.422242()29XXD秒2.51L=2,2L=3,34L,122LL,130LL,233LL第三章思考题3.1下列各式中的1,2,3iLi均为等精度独立观测值,其中误差为,试求X的中误差:(1)12312XLLL;(2)123LLXL3.2已知观测值1L,2L的中误差12,120,设11225,2XLYLL,12ZLL,tXY,试求X,Y,Z和t的中误差。3.3设有观测向量12331TLLLL,其协方差阵为400030002LLD分别求下列函数的的方差:(1)1133FLL;(2)2233FLL3.4设有同精度独立观测值向量12331TLLLL的函数为113sinsinABLYSL,22ABYL,式中AB和ABS为无误差的已知值,测角误差1,试求函数的方差12y、22y及其协方差12yy3.5在图中△ABC中测得AA,边长bb,cc,试求三角形面积的中误差s。3.6在水准测量中,设每站观测高差的中误差均为1mm,今要求从已知点推算待定点的高程中误差不大于5cm,问可以设多少站?3.7有一角度测4个测回,得中误差为0.42〃,问再增加多少个测回其中误差为0.28〃?3.8在相同观测条件下,应用水准测量测定了三角点A,B,C之间的高差,设三角形的边长分别为S1=10km,S2=8km,S3=4km,令40km的高差观测值权威单位权观测,试求各段观测高差之权及单位权中误差。3.9以相同观测精度A和B,其权分别为14AP,12BP,已知8B,试求单位权中误差0A和的中误差A。3.10已知观测值向量21L的权阵为5224LLP,试求观测值的权1LP和2LP答案:3.1(1)33x,(2)22222212132323xLLLLLLL3.22x,5y,2212zLL,13t3.3122FD,222231827FDLL3.4122222113223cossincotsinABySLLLL2221y秒120yy3.5222222222221cos/sinsin2sAbcbCACAbA3.6最多可设25站3.7再增加5个测回3.814.0P,25.0P,310.0P,040()km3.905.66,11.31A3.1014LP,2165LP第四章思考题4.1几何模型的必要元素与什么有关?必要元素就是必要观测数吗?为什么?4.2必要观测值的特性是什么?在进行平差前,我们首先要确定哪些量?如何确定几何模型中的必要元素?试举例说明。4.3在平差的函数模型中,n,t,r,u,s,c等字母代表什么量?它们之间有什么关系?4.4测量平差的函数模型和随机模型分别表示那些量之间的什么关系?4.5最小二乘法与极大似然估计有什么关系?第五章条件平差习题第五章思考题参考答案5.1(a)n=6,t=3,r=3(b)n=6,t=3,r=3(c)n=14,t=5,r=95.2(a)n=13,t=6,r=7共有7个条件方程,其中有5个图形条件,2个极条件。(b)n=14,t=8,r=6共有6个条件方程,其中有3个图形条件,3个极条件。(c)n=16,t=8,r=8共有8个条件方程,其中有6个图形条件,2个极条件。(d)n=12,t=6,r=6共有6个条件方程,其中有4个图形条件,1个圆周条件,1个极条件。5.3n=23,t=6,r=17共有17个条件方程,其中有9个图形条件,1个圆周条件,1个固定角条件,1个固定边条件,5个极条件。5.4(1)n=22,t=9,r=13:7个图形条件,1个圆周条件,2个极条件,2个边长条件,一个基线条件。(2)12837941314121520111718195610166101119910111213510ˆˆˆ1800ˆˆˆ1800ˆˆˆ1800ˆˆˆ1800ˆˆˆˆ1800ˆˆˆˆ1800ˆˆˆˆ1800ˆˆˆˆˆ1800ˆˆˆsinsinsinLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL171961116203614184715192211151217121318124ˆsin1()ˆˆˆˆsinsinsinsinˆˆˆˆsinsinsinsin1()ˆˆˆˆsinsinsinsinˆˆ()ˆˆˆˆsinsinsinsinˆˆ(ˆˆˆˆsinsinsinsinFGFGLLLLLLLLLLLLLSSSSLLLLSSLLLL以大地四边形中心为极以中点四边形D点为极的边长条件1213611891719ˆˆ)ˆˆˆˆsinsinsinsinˆˆˆˆsinsinsinsinFGABSSLLLLSSLLLL的边长条件(基线条件)5.5n=8,t=4,r=4;有多种条件方程的列法,其中之一为:1001000100110000120001001104000011014V(注意常数项单位为mm)5.6(1)P=3/2,(2)P=15.7(1)PB=1.6,PC=2.1,PD=2.1,PE=1.6(2)PhCD=1.85.8ˆ2.49981.99981.35181.8515h2P=0.32(mm)5.91234561110009100110900101016VVVVVV045452TVmmˆ1.5762.2193.7950.8672.4431.352Thm5.10(1)1ˆ10.3556hm2ˆ15.0028hm3ˆ20.3556hm4ˆ14.5008hm5ˆ4.6472hm6ˆ5.8548hm7ˆ10.5020hm(2)±2.2mm第六章思考题6.1某平差问题有12个同精度观测值,必要观测数t=6,现选取2个独立的参数参与平差,应列出多少个条件方程?6.2有水准网如图,A为已知点,高程为10.000AHm,同精度观测了5条水准路线,观测值为17.251hm,20.312hm,30.097hm,41.654hm,50.400hm,若设AC间高差平差值ˆˆAChX为参数,试按附有参数的条件平差法,(1)列出条件方程(2)列出法方程(3)求出待定点C的最或是高程6.3下图水准网中,A为已知点,P1,P2,P3为待定点,观测了高差15~hh,观测路线长度相等,现选择P3点的高程平差值为参数,求P3点平差后高程的权。6.4下图水准网中,A为已知点,高程为10.000AHm,P1~P4为为待定点,观测高差及路线长度为:h1=1.270m,S1=2;h2=-3.380m,S2=2;h3=2.114m,S3=1;h4=1.613m,S4=2;h5=-3.721m,S5=1;h6=2.931m,S6=2;h7=0.782m,S7=2;若设P2点高程平差值为参数,求:(1)列出条件方程;(2)列出法方程;(3)求出观测值的改正数及平差值;(4)平差后单位权方差及P2点高程平差值中误差。6.5如图测角网中,A、B为已知点,C、D为待定点,观测了6个角度,观测值为:L1=40。23’58”,L2=37。11’36”,L3=53。49’02”,L4=57。00’05”L5=31。59’00”,L4=36。25’56”若按附有参数的条件平差,(1)需要设哪些量为参数;(2)列出条件方程;(3)求出观测值的改正数及平差值。思考题参考答案6.2n=5t=3r=2u=1c=36.3n=5t=3r=2u=1c=3v1+v4+v5+w1=0v2+v3-v5+w2=0v1+v2-ˆX+w3=0ˆˆ11XXQP,6.4(1)v1+v2+v3+4=0v3+v4+v5+6=0v5+v6+v7+8=0v1+v7-ˆX=0(2)123455102041410060015208202410000100KKKKK(3)1124044()Tvmmˆ1.2693.3812.1121.6093.7212.9350.786()TLmm(4)22034.7()mmˆ0.5XQ,22ˆ17.3()XQmm,ˆ4.2()Xmm6.5(1)设0ˆ,10310'06XADBX(2)v1+v6=0v2+v3+v4+v5-17”=0-0.955v1+0.220v2-0.731v3+0.649v4-0.396v5+0.959v6+2”=0(3)法方程:123200.00410040.25801700.0040.2582.9902ˆ10000KKKx04.230.3TKˆx=00.34.24.444.30