道路交通事故现场摄影测量原理与模型试验

龙摄影婚纱摄影连锁品牌，来自美丽宝岛台湾，由林树藤先生创立于1976年至今已有34年的悠久历史。龙摄影崛起台湾，是享誉国内外的婚纱摄影连锁品牌。分别在新加坡、台北、高雄、北京、上海、沈阳、杭州、南京、重庆、合肥、兰州、郑州、银川、西宁、内蒙古等六十余个城市均设立了品牌连锁店，其区域分店达到260多家。34年来，龙摄影品牌理念融汇了中国商道文化的精髓与西方先进的思想，历炼出了“真诚、专业、完美”三大品牌理念，以这样极具创新思想和社会责任感的品牌理念推动着龙摄影一直不断发展与进步；同时凭借扎根于台湾、内陆行业中经营34年的丰富运作经验，成功打造了龙摄影连锁品牌团队。龙摄影经中华人民共和国国家工商行政管理局商标局注册商标，为专业婚纱摄影及服装设计品牌。龙摄影坚持台湾名牌的专业风范,导入CIS（企业识别系统）：VI企业视觉识别系统、MI企业管理理念系统、BI企业行为规范系统，鲜明地在视觉与文化上传达品牌内涵；在34年品牌辉煌发展进程中，凭借独特的品牌魅力与广大消费者的满意肯定，先后荣获了，“全国摄影行业百强企业、百家“放心消费”企业、中国十大杰出婚纱影楼等多项殊荣！龙摄影坚信以人为本，用企业独特的品牌文化魅力去服务好顾客的每一个细节，缔造出新人生命中最平凡最真挚的感动，让新人梦想成真，留下一生中最值得甜蜜珍藏的回忆佳作，用心打造国际化的经典婚纱品牌。=36龙摄影在e时代的今天，更是把握先机，率先将数字技术更好地融入摄影之中，把传统拍摄技艺与数字艺术精妙融合，创造出独具一派的时尚摄影风格；同时在产品研究、数码影像技术，主题研发都在不断创新，礼服更是将完美浪漫经典演绎，为新人打造绝美靓丽新娘；龙摄影一贯追求零缺陷的作风，勇于开拓创新的精神，皆追求完美的风范，确立了龙摄影在婚纱摄影行业的领先地位，也是龙摄影在全国各地倍受结婚新人认同与喜爱的原因。昔日坚持不懈的努力与奋斗，铸造今朝品牌辉煌的成绩。今天已经取得骄人成就的龙摄影不会停下继续开拓、创新、进取的步伐，将会一直追求对品牌的完美要求，立志缔造中国婚纱摄影经典品牌的王者风范。今天龙摄影依然努力开拓，孜孜不倦地把龙的品牌做好、做大、做强，把品牌扩展到中国的每个版图，展望规划雄伟的未来蓝图，成就更加辉煌灿烂的品牌梦想。道路交通事故现场摄影测量原理与模型试验作者：王丰元，宇仁德，杜守旭作者单位：王丰元(长安大学汽车学院,)，宇仁德,杜守旭(山东工程学院交通工程学科部,)刊名：中国公路学报英文刊名：CHINAJOURNALOFHIGHWAYANDTRANSPORT年，卷(期)：2001，14(1)被引用次数：9次参考文献(5条)1.王世俊摄影测量学19952.NAFTELAJ.BOOTJCAniterativelineartransformatiomalgorithmforsolutionofco-linearityequations1991(10)3.玻恩M沃耳夫E光学原理19784.BLAISJARRecursiveleast-squareestimationusinggivenstransformation19825.巴拉德DH.布朗CM计算机视觉1987相似文献(10条)1.期刊论文鲁光泉.胡楠.李一兵.LUGuangquan.HUNan.LIYibing道路交通事故摄影测量定焦距内外参数分步标定模型-公路交通科技2009,26(1)为了获得稳定准确的三维信息,在道路交通事故现场摄影测量等应用中,采用固定焦距的普通非量测数码相机,在实验室条件下,采用二维平面标靶对数码相机的内部参数进行高精度预标定,照相机的外部参数利用预制标定点,采用现场在线标定的方法获得.该方法可减少现场在线标定过程中待辨识参数的数量,提高内外参数标定精度,并降低对现场标定点空间分布的要求.试验表明,采用内外参数分步标定技术,在10m范围内,摄影测量误差小于1%,能够满足道路交通事故现场勘测要求.2.学位论文许世燕道路交通事故现场摄影测量的研究2003近年来,由于机动车辆剧增,道路交通事故的处理面临着新的挑战.以人工方式,手工勘查交通事故现场时间长、精度低,且容易发生漏测.这样就给后续的事故责任鉴定带来了不必要的麻烦.数字摄影测量与现代图像处理技术相结合,已成为交通现场间接测量的有效手段之一.二维图像中的非线性畸变和拍摄图像的相机参数标定,是摄影测量的技术核心.如何充分利用先进的仪器设备,简化操作过程,提高测量精度,是该课题关心的主要问题.该文在分析了数码相机特点的基础上,提出将二维图像中的非线性畸变与相机参数标定分别求解的方案,减少了参数间的相互干扰.在分析相机非线笥畸变产生的主要原因之后,建立了非线笥畸变数学模型,提出利用标准图形法求解相机镜头产生的非线性畸变的方法,并设计了求解方案.这样,可以在实施摄影测量之前,先对图像进行校正,消除图像中非线性畸变的影响,简化后续处理的过程.由于道路交通事故现场的各种测量多是在路面上进行,故在该课题中,采用二维分析法.在校正图像中非线性畸变的基础上,只考虑路面这一二维平面上的尺寸测量,可以大大减少了所需标定点的数量,并简化了运算过程.试验证明上述方案较为简便易行,且测量精度完全可以满足实际应用的要求.3.学位论文曹琼道路交通事故现场快速摄影测量及处理的研究2007近年来，随着机动车保有量逐年攀升，道路交通事故持续增加，道路交通事故处理面临着新的挑战。传统的交通事故现场勘查方式耗时长，精度低，容易遗漏重要数据，已不能满足现代交通事故处理的要求。数字摄影测量技术为交通事故现场快速处理带来希望。本文介绍了交通事故现场摄影测量所需的图像处理技术、摄影测量的基本原理、图像边缘检测及特征点提取和对二维图像三维重构的处理。在分析数码相机成像特点的基础上，采用定焦摄影测量技术，将图像非线性畸变系数的求解、现场相机内部参数和外部参数的标定分解为三个过程，使得图像的非线性畸变系数和内部参数可以利用实验条件完成求解。实现了过程的分解，模块的独立，减少了参数间的相互干扰，提高了测量精度。图像非线性畸变主要来源于相机镜头中透镜的组合误差，在目前相机条件下，影响图像的主要是径向畸变。本文中非线性畸变系数采用标准图形法求解。对相机外部参数标定采用直角三点标定法，该方法简化了标定装置的结构。试验证明上述方案较为简便易行，且三维重构的精度可以满足交通事故现场摄影测量实际应用的要求。4.期刊论文许世燕.张会云道路交通事故现场摄影测量中标定点坐标提取的研究-交通与计算机2004,22(3)为适应大流量、高速道路交通事故现场的勘察需要,数字摄影测量与现代图像处理技术相结合,已成为交通现场间接测量的有效手段.在道路交通事故现场摄影测量的研究中,获取标定点像点的准确图像坐标,是求解标定点世界坐标的关键.文章将边缘检测、中值滤波以及型心坐标提取等3种方法相结合,提出了标定点坐标提取的具体方案,提高了测量精度.5.学位论文唐福萍道路交通事故现场信息采集系统的研究与开发2004随着机动车辆的增加,道路交通事故发生量不断地增加,交通事故现场信息采集量越来越大,而事故现场信息的采集技术和手段滞后,从而造成现场信息采集人员的高强度、低效率操作.为提高交通事故现场信息采集的技术水平和效率,在分析了国内外交通事故现场信息采集的技术现状和发展趋势的基础上,通过与清华大学和昆明物理所的多方合作,结合云南省的实际需求,采用数字摄影测量和数字红外轨迹测量的技术相结合,研究开发了道路交通事故现场信息采集系统(以下简称系统),并已投入实际应用.论文主要内容是根据数字摄影测量成像的基本原理,建立利用普通摄像机或数码相机进行摄影测量的数学模型;采用牛顿迭代法求解,获得内外方位元素.提出了模型的线性化形式及算法,该模型可在解求标定模型的同时,获得摄像机或数码相机的内方位元素,可利用独立获得的图象方便地求出点的空间坐标位置,从而绘制出交通事故现场图.数字轨迹测绘仪是根据目标识别上的四象限定位原理,通过轨迹仪上两边轮的四路光电红外探测信号精确获取轨迹测量点在二维平面上的方位信息.论文建立了数学模型,由单片机和计算机对采集数据按数学模型进行计算,再进行图形处理,得到交通事故现场勘测图.对可能引起误差的因素进行了系统的分析和校验,设计制造了现场测量用标定装置,分析了保证测量精度的技术方法,通过对实际现场进行的测量和分析,误差达到了公安部部颁标准.系统将摄影测量与轨迹测绘系统集成在同一软件中,使整个软件的功能和整体水平以及实用性大为提高.经云南省科技厅主持鉴定,专家一致认为系统处于国内领先水平.作者在项目中完成了整个系统的总体设计、集成与组织实施,是数字摄影测量系统的主要研究开发人员之一,参与了数字红外轨迹仪的研究开发.6.会议论文王丰元.孙刚.杨朝会基于平板位移的道路交通事故现场摄影测量标定方法2008针对道路交通事故数字摄影测量中标定困难的现象，设计了一种采用平板位移方法的相机标定方式，采用亚像素级特征角点检测基础上的RAC分步标定方法进行试验，结果表明该方法可较好地适用于交通事故现场测量，且具有较高的计算精度。7.学位论文肖文颖摄影测量在道路交通事故勘查中的应用2005图像处理技术的发展给近景摄影测量的精确性打下了基础，本文对交通事故现场勘查和近景摄影测量技术作了细致的研究，从而找出一种更适合于我国国情的交通事故现场勘查的摄影测量方法。此外，本文对单相机的摄影测量做了研究分析，将图像处理技术、坐标点的识别、VB拖动图片、交通事故勘查要素有机的结合起来，通过大量的试验以及试验分析对计算结果的精度做了逐步的改进。8.期刊论文许世燕.苏诗琳道路交通事故现场摄影测量几个关键问题的研究-现代电子技术2004,27(8)在道路交通事故现场摄影测量的研究中,非线性畸变系数的求解、边缘检测算法的确定,以及标定物型心坐标的提取,是目前研究的核心问题.本文就以上三个问题提出了具体的解决方案,不仅简化了操作过程,而且通过实验验证其测量精度完全可以满足实际应用的要求.9.学位论文毛明远摄影测量及基于固定参数的计算机模拟实验在交通事故方面的应用2008目的：研究普通数码摄影器材结合商业软件的摄影测量方案应用于道路交通事故现场勘验，并结合基于固定参数的计算机模拟实验分析汽车-行人和汽车-骑车人事故的碰撞运动过程和人体生物力学响应。方法:采用现场照片采集、数码相机参数及畸变校正、摄影测量软件分析及计算机绘图软件加工等流程的摄影测量方案，通过勘验模拟事故现场分析其准确度和精密度，并通过勘验真实事故现场考察其实际应用情况。基于多刚体动力学方法建立汽车(大客车、小客车、小轿车和大货车)、自行车和人体模型，并按照不同碰撞车速(20、30、40、50和60km/h)和不同碰撞接触位置(汽车-行人碰撞：车头与行人的正前方、侧方和正后方；汽车-骑车人碰撞：汽车左前方、正前方和右前方与自行车左侧面)各种组合分别进行车-行人、车-骑车人模拟碰撞实验，分析碰撞运动过程，以及头部、颈部、胸部和下肢的生物力学响应情况。结果上述摄影测量方案对模拟事故现场的勘验结果显示，测量准确度：平均相对误差绝对值为0.58％；测量精密度：相对标准偏差(RSD)为0.68％。两起真实事故现场中，成功应用上述方案实现事故现场勘验、现场图绘制及计算机三维现场重建。基于固定参数的计算机模拟实验分析得出：车型和碰撞接触位置一致的情况下碰撞运动过程相似(碰撞车速≤60km/h)；车-行人和车-骑车人碰撞中碰撞车速、车型及碰撞接触位置和人体损伤存在一定规律；车-行人低速碰撞实验中人体损伤以头部摔跌伤为主；车-行人碰撞中小腿轴向受力与碰撞车速成直线相关。结论上述摄影测量方案的准确度和精密度可以满足交通事故现场勘验的要求，并且具备客观、高效、高精度、良好的可视性等诸多优势。应用基于固定参数的计算机模拟碰撞实验可以较好的分析碰撞运动过程特征以及人体头部、颈部、胸部和下肢的生物力学