重庆交通大学土木建筑学院测绘系控制测量学课件——高斯投影

重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件1第八章椭球面元素归算至投影面——高斯投影一、高斯投影概述（正形投影，高斯坐标正反算及换带计算）二、把椭球面元素归算到高斯投影面（方向改化，距离改化）三、各种投影方法概述四、工程测量投影面与投影带选择的概念重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件2本章提要本章介绍从椭球面上大地坐标系到平面上直角坐标系的正形投影过程。研究如何将大地坐标、大地线长度和方向以及大地方位角等向平面转化的问题。重点讲述高斯投影的原理和方法，解决由球面到平面的换算问题，解决相邻带的坐标坐标换算。讨论在工程应用中，工程测量投影面与投影带选择。重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件3[知识点及学习要求]1．高斯投影的基本概念；2．正形投影的一般条件；3．高斯平面直角坐标与大地坐标的相互转换—高斯投影的正算与反算4．椭球面上观测成果归化到高斯平面上的计算；5．高斯投影的邻带换算；6．工程测量投影面与投影带的选择。[难点]在对本章的学习中，首先要理解和掌握高斯投影的概念。高斯正算和反算计算；方向改化和距离改化计算；高斯投影带的换算与应用；工程测量中投影面与投影带的选择。重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件48.1地图投影概述1.投影与变形所谓地图投影，简略说来就是将椭球面各元素（包括坐标、方向和长度）按一定的数学法则投影到平面上。研究这个问题的专门学科叫地图投影学。),(),(21BLFyBLFx椭球面是一个凸起的、不可展平的曲面，若将这个曲面上的元素（比如一段距离、一个角度、一个图形）投影到平面上，就会和原来的距离、角度、图形呈现差异，这一差异称作投影的变形重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件5投影面上的边长与原面上的相应长度之比，称为长度比。EAAEABBAm长度比:重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件62、地图投影的分类•1）按变形性质分类（1）等角投影•又称为正形投影。投影面上某点的任意两方向线夹角与椭球面上相应两线段夹角相等，即角度变形为零。等角投影在一点上任意方向的长度比都相等，但在不同地点长度比是不同的。•（2）等积投影•在投影平面上任意一块面积与椭球面上相应的面积相等，即面积变形等于零。•（3）等距投影•定义为沿某一特定方向的距离，投影前后保持不变，即沿着该特定方向长度比为1。在这种投影图上并不是不存在长度变形，它只是在特定方向上没有长度变形。重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件72）按投影面的形状分类•（1）方位投影：以平面作为投影面，使平面与球面相切或相割，将球面上的经纬线投影到平面上而成。•（2）圆柱投影：以圆柱面作为投影面，使圆柱面与球面相切或相割，将球面上的经纬线投影到圆柱面上，然后将圆柱面展为平面而成。•（3）圆锥投影：以圆锥面作为投影面，使圆锥面与球面相切或相割，将球面上的经纬线投影到圆锥面上，然后将圆锥面展为平面而成。重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件8重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件9•3、中国各种地图投影：1）中国全国地图投影：斜轴等面积方位投影、斜轴等角方位投影、伪方位投影、正轴等面积割圆锥投影、正轴等角割圆锥投影。•2）中国分省（区）地图的投影：正轴等角割圆锥投影、正轴等面积割圆锥投影、正轴等角圆柱投影、高斯-克吕格投影（宽带）。•3）中国大比例尺地图的投影：多面体投影（北洋军阀时期）、等角割圆锥投影（兰勃特投影）（解放前）、高斯-克吕格投影（解放以后）。重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件10从世界范围看，各国大中比例尺地形图所使用的投影很不统一，据不完全统计有十几种之多，最常用的有横轴等角椭圆柱投影等。中华人民共和国成立后，我国大中比例尺地形图一律规定采用以克拉索夫斯基椭球体元素计算的高斯-克吕格投影。我国新编1:100万地形图，采用的则是边纬与中纬变形绝对值相等的正轴等角圆锥投影。4、常用的几种地图投影重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件111、控制测量对地图投影的要求1）等角投影（又称正形投影）2）长度和面积变形不大，并能用简单公式计算由变形而引起的改正数。3）能很方便地按分带进行，并能按高精度的、简单的、同样的计算公式和用表把各带联成整体。8.2高斯投影概述（重点）重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件12•高斯投影是等角横切椭圆柱投影。•高斯投影是一种等角投影。它是由德国数学家高斯(Gauss，1777～1855)提出，后经德国大地测量学家克吕格(Kruger，1857～1923)加以补充完善，故又称“高斯—克吕格投影”，简称“高斯投影”。2、高斯投影的基本概念重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件13NSc赤道高斯投影平面赤道中央子午线1).高斯投影的原理:高斯投影采用分带投影。将椭球面按一定经差分带，分别进行投影。重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件142)、高斯投影必须满足：（1）高斯投影为正形投影，即等角投影；（2）中央子午线投影后为直线，且为投影的对称轴；（3）中央子午线投影后长度不变。重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件153)、高斯投影的特点:（1）中央子午线投影后为直线，且长度不变。（2）除中央子午线外，其余子午线的投影均为凹向中央子午线的曲线，并以中央子午线为对称轴。投影后有长度变形。（3）赤道线投影后为直线，但有长度变形。赤道中央子午线平行圈子午线Oxy重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件16（4）除赤道外的其余纬线，投影后为凸向赤道的曲线，并以赤道为对称轴。（5）经线与纬线投影后仍然保持正交。（6）所有长度变形的线段，其长度变形比均大于l。（7）离中央子午线愈远，长度变形愈大。赤道中央子午线平行圈子午线Oxy重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件174)、投影带的划分我国规定按经差6º和3º进行投影分带。6º带自首子午线开始，按6º的经差自西向东分成60个带。3º带自1.5º开始，按3º的经差自西向东分成120个带。高斯投影带划分重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件186º带与3º带中央子午线之间的关系如图:3º带的中央子午线与6º带中央子午线及分带子午线重合，减少了换带计算。工程测量采用3º带，特殊工程可采用1.5º带或任意带重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件19按照6º带划分的规定，第1带中央子午线的经度为3º，其余各带中央子午线经度与带号的关系是：L。=6ºN－3º（N为6º带的带号）例：20带中央子午线的经度为：L。＝6º×20－3º＝117º按照3º带划分的规定，第1带中央子午线的经度为3º，其余各带中央子午线经度与带号的关系是：L。=3ºn（n为3º带的带号）例：120带中央子午线的经度为L。＝3º×120＝360º重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件20若已知某点的经度为L，则该点的6º带的带号N由下式计算：若已知某点的经度为L，则该点所在3º带的带号按下式计算：（四舍五入）1)6int(LN3Ln重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件21高斯平面直角坐标系的建立：x轴—中央子午线的投影y轴—赤道的投影原点O—两轴的交点OxyP（X，Y）高斯自然坐标注：X轴向北为正，y轴向东为正。赤道中央子午线重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件22由于我国的位于北半球，东西横跨12个6º带，各带又独自构成直角坐标系。故：X值均为正，而Y值则有正有负。世界地图赤道重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件23xyo1p2pmymxpp280.272440180.23283622mymxpp360.136780650.30285511mymxpp720.227559180.23283622（带号）mymxpp360.636780)(650.30285511带号500km=500000+=636780.360m=500000+=227559.720m1py2py2py1py国家统一坐标：2211,ppppxxxx（带号）（带号）重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件24例：有一国家控制点的坐标:x=3102467.280m,y=19367622．380m，（1）该点位于6˚带的第几带？（2）该带中央子午线经度是多少？（3）该点在中央子午线的哪一侧？（4）该点距中央子午线和赤道的距离为多少？（第19带）（L。=6º×19-3º=111˚）（先去掉带号，原来横坐标y＝367622.380—500000＝-132377.620m，在西侧）（距中央子午线132377.620m，距赤道3102467.280m）重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件25不同点：1、x，y轴互异。2、坐标象限不同。3、表示直线方向的方位角定义不同。相同点：数学计算公式相同。高斯平面直角坐标系与数学上的笛卡尔平面直角坐标系的异同点：高斯平面直角坐标系笛卡尔坐标系ααooyyxxⅠⅠⅢⅡⅡⅣⅣⅢppx=Dcosαy=Dsinαx=Dcosαy=DsinαDD重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件263、椭球面三角系化算到高斯平面重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件27将椭球面三角系归算到高斯投影面的主要内容是：将起始点的大地坐标B，L归算为高斯平面直角坐标x，y；为了检核还应进行反算，亦即根据x，y反算B，L。通过计算该点的子午线收敛角及方向改正，将椭球面上起算边大地方位角归算到高斯平面上相应边的坐标方位角。通过计算各方向的曲率改正和方向改正，将椭球面上各三角形内角归算到高斯平面上的由相应直线组成的三角形内角。通过计算距离改正，将椭球面上起算边的长度归算到高斯平面上的直线长度。当控制网跨越两个相邻投影带，需要进行平面坐标的邻带换算。重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件288.3正形投影的一般条件（了解）研究高斯投影应首先满足正形投影的一般条件，然后加上高斯投影的特殊条件，即可导出高斯投影坐标正反算公式。推求时抓住正形投影区别于其它投影的特殊本质：在正形投影中，长度比与方向无关。lyqxqylx正形投影方法都必须遵循的法则：柯西(Cauchy)—黎曼(Riemann)条件BBNMdBq0cos等量纬度重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件298.4高斯投影坐标正反算公式（了解）1、高斯投影坐标正算公式：B,lx,y高斯投影必须满足以下三个条件：①中央子午线投影后为直线；②中央子午线投影后长度不变；③投影具有正形性质，即正形投影条件。对于任何一种投影：①坐标对应关系是最主要的；②如果是正形投影，除了满足正形投影的条件外，还有它本身的特殊条件。重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件30赤道OXH0LLllqP,OXh0LLyxP,xyxy重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件312322442452466sincossincos(594)224sincos(6158)720NNxXBBlBBtlNBBttl3223352422255coscos(1)6cos(5181458)120NNyBlBtlNBtttl222tan,costBeB自赤道量起的到所求点的子午线弧长所求点的大地经度与该点所在带的中央子午线的大地经度之差重庆交通大学土木建筑学院测绘系《控制测量学》课件322、高斯投影坐标反算公式：x,yB,l满足以下三个条件：①x坐标轴投影后为中央子午线是投影的对称轴；②x坐标轴投影后长度不变；③投影具有正形性质，即正形投影条件。22242552233642542222328624285