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1自动灌装流水线简要使用说明一．概述自动灌装生产流水线培训系统是一套微缩仿真实际生产过程的教学装置，它融合了机械传动技术、电气拖动技术、气动技术、传感器技术、变频调速技术、伺服驱动控制技术、步进驱动控制技术、触摸屏技术、PLC控制及网络技术等，体现了现代制造业生产过程的特征。适用于各级各类不同层次教学单位进行职业教育、技能考核或竞赛等。自动罐装流水线由闭环输送带、理瓶单元、灌液单元、检测单元、封盖单元和装箱单元组成，各单元之间由一条主输送带贯穿。每个单元均是一个典型的机电一体化设备，可以独立工作；使用网络控制技术又可以将这些单元连接成自动化、无人干预的生产设备。图一自动罐装生产流水线模型二．组成与原理（一）闭环输送带1．结构由工业铝型材支架、尼龙齿形链板、垫条、护拦、脚轮、配电箱、气路等组成。配备三相交流减速电机、漏电保护断路器、按钮指示灯、接口端子等电气元件。配备交流变频调速器。设有静音空气压缩机和减压阀，为各单元提供稳定的气源。2．功能该设备完成瓶子的输送和输送速度的调整。3．流程（1）将配电箱与交流变频器连接好。（2）接通电源，调整并设定好变频器。（3）启动输送带驱动电机，并将输送带的运行速度调整合适。2（4）启动空气压缩机，为各单元提供气源。（二）理瓶单元图二理瓶单元理瓶单元如图二所示。1．结构该单元由空瓶仓、旋转拨轮、击打飞轮、运行轨道、物料输送带、控制器等组成。配有光电传感器等检测元件。配备直流减速电机、直流电机、漏电保护断路器、按钮指示灯、接线端子等电气元件。配备工业铝合金型材工作台，下置操控盘和电气安装网孔板。配备具有接线、隔离、驱动、电平匹配功能的输入输出端口。2．功能该单元完成空瓶的自动竖瓶、送出和输送等动作。3．流程（1）将空瓶放入空瓶仓内。（2）启动旋转拨轮和击打飞轮。（3）空瓶按照运行轨道运行至瓶仓出口时，完成自动竖瓶的动作，并被输送带输送至下一单元。（4）光电传感器检测到一定时间内无瓶送出后，旋转拨轮停止。（三）灌液单元灌液单元如图三所示。3图三灌液单元1．结构该单元由液体储存罐、空瓶定位装置、自动定量灌液设备、物料输送带、控制器等组成。配备双杆直气缸、调速阀、电磁阀、过滤减压阀等气动元件。配有光电传感器、磁开关等检测元件。配备直流减速电机、漏电保护断路器、按钮指示灯、接线端子等电气元件。配备直流灌液泵、拨瓶轮等机电部件。配备工业铝合金型材工作台，下置操控盘和电气安装网孔板。配备具有接线、隔离、驱动、电平匹配功能的输入输出端口。2．功能该单元完成空瓶的定位、自动灌液和输送等动作。3．流程（1）拨瓶轮旋转，由位置传感器检测旋转至槽口对准输送带后停止等待。（2）当有空瓶被输送至拨瓶轮槽口内，来瓶传感器检测到后，拨瓶轮旋转并将空瓶拨至灌液位置后停止。（3）灌液嘴向下移动至瓶口内。（4）灌液泵启动，延时一定时间后（视被灌液体的多少而定）灌液泵停止。（5）拨瓶轮旋转并将瓶子拨至输送带后停止。（6）灌液后的瓶子被继续向下一单元输送。（四）封盖单元封盖单元如图四所示。4图四封盖单元1．结构该单元由物料输送带、自动理盖设备、自动封盖设备、控制器等组成。配备单杆直气缸、双杆直气缸、旋转气缸、薄型气缸、真空发生器、吸盘、调速阀、电磁阀、过滤减压阀等气动元件。配有光微开关、光电传感器、色标传感器、磁开关等检测元件。配备直流减速电机、漏电保护断路器、按钮指示灯、接线端子等电气元件。配备漏斗式供料机、同步轮、同步带、传动轴、皮带、拨瓶轮等机械元件。配备工业铝合金型材工作台，下置操控盘和电气安装网孔板。配备直流电机调速器。配备具有接线、隔离、驱动、电平匹配功能的输入输出端口。2．功能该单元完成瓶盖的自动供给、灌装后的封盖、封盖后的检测和输送等动作。3．流程（1）拨瓶轮旋转，由位置传感器检测旋转至槽口对准输送带后停止等待。（2）拧盖机械手复位等待，即顺向张开。（3）当有瓶子被输送至拨瓶轮槽口内，来瓶传感器检测到后，拨瓶轮旋转并将瓶子拨至封盖位置后停止。（4）拧盖机械手夹紧瓶子。（5）瓶盖仓内出盖电机启动（转速可通过调速器手动调整）；高位瓶盖输送带启动。（6）当瓶盖经过瓶盖传感器检测后，瓶盖间隔气缸伸出阻挡，延时一定时间后放行。（7）根据瓶盖传感器检测的瓶盖信息（正或反），瓶盖推出气缸或将正盖推入料盒；或不动作。（8）瓶盖落入翻盖器后，色标传感器检测到瓶盖，翻盖电机启动；旋转一个固定角度后停止，由光微开关检测旋转角度。（9）低位瓶盖输送带启动，被翻转的瓶盖到达由位置传感器检测的位置后，输送带停止。5（10）取盖机械手动作：顶升—旋转—下落—吸盘下降—吸住瓶盖—吸盘上升—顶升—旋转—下落—吸盘下降。（11）拧盖机械手旋转瓶子。（12）取盖机械手动作：吸盘释放—吸盘上升—顶升。（13）拧盖机械手松开瓶子。（14）拨瓶轮旋转并将瓶子拨至输送带后停止。（15）拧盖机械手复位等待，即顺向张开。（16）封盖后的瓶子被继续向下一单元输送。（五）检测单元检测单元如图五所示。图五检测单元1．结构该单元由物料输送带、不良品拣出装置、储存区域、控制器等组成。配备双杆直气缸、调速阀、电磁阀、过滤减压阀等气动元件。配有电容式传感器、光电式传感器、SMC磁开关等检测元件。配备漏电保护断路器、按钮指示灯、接线端子、三层状态显示灯（公用）等电气元件。配备工业铝合金型材工作台，下置操控盘和电气安装网孔板。配备具有接线、隔离、驱动、电平匹配功能的输入输出端口。2．功能该单元完成灌装后的检测和输送、不良品的拣出等动作。3．流程（1）当输送带上的瓶子通过检测位置传感器并产生信号时，电容式传感器检测瓶中的液体是否为“满”状态。（2）如果瓶中的液体为“不满”，拣出气缸推出等待；如果为“满”，拣出气缸不动作。（3）当“不满”的瓶子到达拣出传感器的位置并产生信号时，拣出气缸回收，将瓶子推至储存区。6（4）检测合格后的瓶子被继续向下一单元输送。（六）装箱单元装箱单元如图六所示。图六装箱单元1．结构该单元由物料输送带、自动码放机械手、自动出箱设备、存储区域、控制器等组成。配备旋转气缸、双杆直气缸、机械夹、单杆圆气缸、调速阀、电磁阀、过滤减压阀等气动元件。配有光电传感器、磁开关等检测元件。配备漏电保护断路器、按钮指示灯、接线端子等电气元件。配备无动力滑轮道等机械元件。配备工业铝合金型材工作台，下置操控盘和电气安装网孔板。配备具有接线、隔离、驱动、电平匹配功能的输入输出端口。2．功能该单元完成灌装封盖后的自动码放、装箱和输送等动作。3．流程（1）将空箱子放满储箱仓。（2）满箱推出气缸伸出。（3）在空箱子传感器检测到箱子后，出箱气缸将一个空箱子推出，然后复位。（4）输送带水瓶累积共四瓶时，集瓶传感器检测到第四瓶。（5）码放机械手动作：升高--旋转—伸出—张开—下降—闭合—升高—缩回—旋转—伸出—下降—张开—升高。（6）装箱传感器检测到空箱装满瓶子后，满箱推出气缸将装满的箱子推入滑道。（7）满箱自动滑入储存区。（8）重复（2）--（7）直到所有空箱都装满后结束，状态灯发出红色闪烁信号。7（七）控制装置该装置是一种不配控制器的模型，它给出了所有电气信号的接口，用户可根据实际需要选择使用并配备相应的控制器，信号接口的类型和电平是按用户要求定制的。三．使用与维护（一）．验机与准备1．将装置水平放置，卸去为运输而设的固定件,检查各紧固件是否有松动脱落。2．将电源线插入电源，电源必须有良好的保护接地。3．接通电源，观察直流电源指示灯应正常显示，否则检查电源电压和电源保险管。4．将各单元操作面板上的“手动—自动”选择开关置“手动”位置，按下相应按钮，观察每个执行器的动作是否正常。5．按接线图在相应端子上找到传感器信号端，当执行器运行时测量各传感器的信号是否正常；也可观察各传感器上指示灯的显示状态。6．在传感器和执行器均正常后即可接入控制器。注意：控制器的信号类型应与该设备的信号类型匹配，否则有可能损坏控制器或设备！！！7．运行演示程序：将空瓶、瓶盖、空箱按数量放入相应储仓中；储液罐加满液体，并将各单元操作面板上的“手动—自动”选择开关置“自动”位置，装置将按上述流程自动进行出空瓶、灌液、封盖、检测和装箱的作业。如流程不能正常进行则需要进行传感器位置和控制程序中某些数据的调整。（二）．调试方法1．各单元检测传感器的位置调整：通电状态下，松开支架固定螺丝，在型材槽中左右移动，找到正确位置后将螺丝固定。2．色标传感器的调整：通电状态下，将被检测物体（红色瓶盖）放置正确位置，微调传感器上的调整螺钉，直到红色指示灯亮起即停；移开被检测物体后红色指示灯灭，反复试验直至可靠为止。3．电容式传感器调整：通电状态下，将被检测物体（“满”瓶）放置正确位置，微调传感器上的调整螺钉，直到红色指示灯亮起即停；换另一被检测物体（“不满”瓶）后红色指示灯灭，反复试验直至可靠为止。4．各气缸位置检测磁开关的调整：通电通气状态下，手动操作使各气缸动作，在气缸运行到指定位置后，松开相应磁开关的紧固螺钉，在滑槽内微调磁开关的位置，直到红色指示灯亮起，再将螺钉紧固。反复调整直至准确为止。5．气缸极限位置的调整：有部分气缸的极限位置是可以微调整的，比如旋转气缸，松开其两端调整螺钉的紧固螺母后，调节其螺钉部分即可改变该气缸的极限位置；再如机械手的双杆气缸，松开其极限位置缓冲器螺钉的紧固螺母，调节其螺钉部分即可改变该气缸的极限位置。6．皮带式输送带的松紧程度和偏移可由输送带末端的调整装置调整。四．维护保养1．装置的电源应设有良好的保护接地或漏电保护器。2．非专业人员不得擅自打开汇线槽和面板盒。3．保证装置在清洁无尘的环境中。4．搬运时切忌施力于装置上的任何部件。5．使用前请仔细阅读说明书。8五．附件（1）电源线5副（2）空瓶20个（3）瓶盖30个（4）PVC料盒（空箱）4个（5）使用说明书1套六．自动生产流水线教学装置可以完成以下实训内容：1．机械传动装置的安装与调整。2．链板式闭环输送带的安装与调整。3．交流电机的使用。4．交流变频器的使用与调试。5．皮带输送机的安装与调整。6．直流减速电机的使用。7．直流调速器的使用与调试。8．工业机械手的安装与调试。9．自动生产线的安装与调试。10．气动回路的安装与调整。11．气动系统的安装与调试。12．电气回路的安装与调整。13．电磁换向阀和磁开关的使用。14．各种类型工业传感器的使用与调整。15．PLC控制系统的安装与调试。16．PLC控制程序的编制和调试。17．PLC通讯网络的安装、程序编制与调试。18．自动生产线的故障处理与维修。