2-2解:(1)取节点C为研究对象,画受力图,注意AC、BC都为二力杆,(2)列平衡方程:12140sin600530cos6005207164oyACoxBCACACBCFFFFFFFFFNFNAC与BC两杆均受拉。2-3解:(1)取整体ABCD为研究对象,受力分析如图,画封闭的力三角形:(2)由力三角形得215151.1222DADADAFFFFFFBCABACFFFFF2-4解:(1)研究AB,受力分析并画受力图:(2)画封闭的力三角形:相似关系:BAFFFCDEcdeCDCEED几何尺寸:221155222CEBDCDEDCDCECECD求出约束反力:FACFBCCcF2F1xyFFDFADACBFFAFDFFBFAdceAB45oFFBFACDEα《工程力学》习题选解上海理工大学力学教研室112010252010.4245arctan18.4BAooCEFFkNCDEDFFkNCDCECD2-6解:(1)取DE为研究对象,DE为二力杆;FD=FE(2)取ABC为研究对象,受力分析并画受力图;画封闭的力三角形:'15166.723ADEFFFFN2-7解:(1)取铰链B为研究对象,AB、BC均为二力杆,画受力图和封闭力三角形;12BCFF(2)取铰链C为研究对象,BC、CD均为二力杆,画受力图和封闭力三角形;223cos302oCBFFF由前二式可得:EDFEFDFFAF’DBDAFF’DFA343BF1FBCBCFABFBCBCFABF145oCF2FCBFCDF2FCBFCD《工程力学》习题选解上海理工大学力学教研室2121222132260.611.634BCCBFFFFFFForFF2-9解:(1)取整体为研究对象,受力分析,AB、AB、AD均为二力杆,画受力图,得到一个空间汇交力系;(2)列平衡方程:0cos45cos4500cos6000sin60sin45sin450ooxACABoyADooozADACABFFFFFFFFFF解得:621.20.7354ADACABADFFkNFFFkNAB、AC杆受拉,AD杆受压。3-1解:(a)受力分析,画受力图;A、B处的约束力组成一个力偶;列平衡方程:00BBABMMFlMFlMFFl(b)受力分析,画受力图;A、B处的约束力组成一个力偶;列平衡方程:00BBABMMFlMFlMFFl(c)受力分析,画受力图;A、B处的约束力组成一个力偶;列平衡方程:l/2ABlMFAFBl/3ABlMFAFBl/2ABlMFBFAθ《工程力学》习题选解上海理工大学力学教研室30cos0coscosBBABMMFlMFlMFFl3-2解:(1)取BC为研究对象,受力分析,BC为二力杆,画受力图;BCFF(2)取AB为研究对象,受力分析,A、B的约束力组成一个力偶,画受力图;''20300.3542220.354BBACMMMFaaMFaaMFFa3-3齿轮箱的两个轴上作用的力偶如题图所示,它们的力偶矩的大小分别为M1=500Nm,M2=125Nm。求两螺栓处的铅垂约束力。图中长度单位为cm。解:(1)取整体为研究对象,受力分析,A、B的约束力组成一个力偶,画受力图;(2)列平衡方程:12125001250075050750BBABMMMFlMMFNlFFN3-5四连杆机构在图示位置平衡。已知OA=60cm,BC=40cm,作用BC上的力偶的力偶矩大小为M2=1N.m,试求作用在OABFBFCCABF’BFAM2M2M1AB50FBFA《工程力学》习题选解上海理工大学力学教研室4上力偶的力偶矩大小M1和AB所受的力FAB所受的力。各杆重量不计。解:(1)研究BC杆,受力分析,画受力图:列平衡方程:220sin300150.4sin30sin30oBBooMFBCMMFNBC(2)研究AB(二力杆),受力如图:可知:''5ABBFFFN(3)研究OA杆,受力分析,画受力图:列平衡方程:110050.63AAMFOAMMFOANm3-7O1和O2圆盘与水平轴AB固连,O1盘垂直z轴,O2盘垂直x轴,盘面上分别作用力偶(F1,F’1),(F2,F’2)如题图所示。如两半径为r=20cm,F1=3N,F2=5N,AB=80cm,不计构件自重,试计算轴承A和B的约束力。OACBM2M130oCBM230oFBFCABF’BF’AOAM1FAFOBzyxAOF1F2F’2F’1O1O2FBzFAzFAxFBx《工程力学》习题选解上海理工大学力学教研室5解:(1)取整体为研究对象,受力分析,A、B处x方向和y方向的约束力分别组成力偶,画受力图。(2)列平衡方程:2211020222052.52.580020222031.51.580xBzBzAzBzzBxBxAxBxMFABFrrFFNFFNABMFABFrrFFNFFNABAB的约束力:22221.52.58.58.5AAxAzBAFFFNFFN3-8在图示结构中,各构件的自重都不计,在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶,各尺寸如图。求支座A的约束力。解:(1)取BC为研究对象,受力分析,画受力图;00CCMMFlMFl(2)取DAC为研究对象,受力分析,画受力图;画封闭的力三角形;解得AM2BCDllllM2BCFBFCACDF’CFAFDFAF’CFD《工程力学》习题选解上海理工大学力学教研室6'2cos45CAoFMFl《工程力学》习题选解上海理工大学力学教研室74-1试求题4-1图所示各梁支座的约束力。设力的单位为kN,力偶矩的单位为kNm,长度单位为m,分布载荷集度为kN/m。(提示:计算非均布载荷的投影和与力矩和时需应用积分)。解:(b):(1)整体受力分析,画出受力图(平面任意力系);(2)选坐标系Axy,列出平衡方程;0:0.400.4kNxAxAxFFF()0:20.80.51.60.40.7200.26kNABBMFFF0:20.501.24kNyAyBAyFFFF约束力的方向如图所示。(c):(1)研究AB杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);ABCD0.80.80.40.50.40.72(b)ABC12q=2(c)M=330oABCD0.80.80.8200.8M=8q=20(e)ABC12q=2M=330oFBFAxFAyyxdx2dxxABCD0.80.80.40.50.40.72FBFAxFAyyx《工程力学》习题选解上海理工大学力学教研室8(2)选坐标系Axy,列出平衡方程;20()0:33200.33kNBAyAyMFFdxxF200:2cos3004.24kNoyAyBBFFdxFF0:sin3002.12kNoxAxBAxFFFF约束力的方向如图所示。(e):(1)研究CABD杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);(2)选坐标系Axy,列出平衡方程;0:0xAxFF0.80()0:2081.6202.4021kNABBMFdxxFF0.800:2020015kNyAyBAyFdxFFF约束力的方向如图所示。4-5AB梁一端砌在墙内,在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物D,设重物的重量为G,又AB长为b,斜绳与铅垂线成角,求固定端的约束力。ABCDbABCD0.80.80.8200.8M=8q=20FBFAxFAyyx20dxxdx《工程力学》习题选解上海理工大学力学教研室9解:(1)研究AB杆(带滑轮),受力分析,画出受力图(平面任意力系);(2)选坐标系Bxy,列出平衡方程;0:-sin0sinxAxAxFFGFG0:cos0(1cos)yAyAyFFGGFG()0:0(1cos)BAAyAMFMFbGRGRMGb约束力的方向如图所示。4-7练钢炉的送料机由跑车A和可移动的桥B组成。跑车可沿桥上的轨道运动,两轮间距离为2m,跑车与操作架、平臂OC以及料斗C相连,料斗每次装载物料重W=15kN,平臂长OC=5m。设跑车A,操作架D和所有附件总重为P。作用于操作架的轴线,问P至少应多大才能使料斗在满载时跑车不致翻倒?解:(1)研究跑车与操作架、平臂OC以及料斗C,受力分析,画出受力图(平面平行力系);ABCGbFAxFAyyxMAGWBFE5m1m1mAPCODWFE5m1m1mAPCODFFFE《工程力学》习题选解上海理工大学力学教研室10(2)选F点为矩心,列出平衡方程;()0:-214022FEEMFFPWPFW(3)不翻倒的条件;0460kNEFPW4-13活动梯子置于光滑水平面上,并在铅垂面内,梯子两部分AC和AB各重为Q,重心在A点,彼此用铰链A和绳子DE连接。一人重为P立于F处,试求绳子DE的拉力和B、C两点的约束力。解:(1):研究整体,受力分析,画出受力图(平面平行力系);(2)选坐标系Bxy,列出平衡方程;3()0:-coscos2cos2cos02212BCCllMFQQPlaFlaFQPl0:202yBCBFFFQPaFQPl(3)研究AB,受力分析,画出受力图(平面任意力系);ADCPallhCEBCADCPallhCEBCQQFBFCyxADClhBQFBFDFAxFAy《工程力学》习题选解上海理工大学力学教研室11(4)选A点为矩心,列出平衡方程;()0:-coscos02cos2ABDDlMFFlQFhalFQPlh4-15在齿条送料机构中杠杆AB=500mm,AC=100mm,齿条受到水平阻力FQ的作用。已知Q=5000N,各零件自重不计,试求移动齿条时在点B的作用力F是多少?解:(1)研究齿条和插瓜(二力杆),受力分析,画出受力图(平面任意力系);(2)选x轴为投影轴,列出平衡方程;0:-cos3005773.5NoxAQAFFFF(3)研究杠杆AB,受力分析,画出受力图(平面任意力系);ABCDFFQ15o45oADFQ15o45oFAxABCF15o45oF’AFCxFCy《工程力学》习题选解上海理工大学力学教研室12(4)选C点为矩心,列出平衡方程;'()0:sin150373.6NoCAMFFACFBCF4-16由AC和CD构成的复合梁通过铰链C连接,它的支承和受力如题4-16图所示。已知均布载荷集度q=10kN/m,力偶M=40kNm,a=2m,不计梁重,试求支座A、B、D的约束力和铰链C所受的力。解:(1)研究CD杆,受力分析,画出受力图(平面平行力系);(2)选坐标系Cxy,列出平衡方程;0()0:-205kNaCDDMFqdxxMFaF00:025kNayCDCFFqdxFF(3)研究ABC杆,受力分析,画出受力图(平面平行力系);(4)选坐标系Bxy,列出平衡方程;'0()0:035kNaBACAMFFaqdxxFaF'00:080kNayABCBFFqdxFFF约束力的方向如图所示。4-17刚架ABC和刚架CD通过铰链C连接,并与地面通过铰链A、B、D连接,如题4-17图所示,载荷如图,试求刚架的支座约束力(尺寸单位为m,力的单位为kN,载荷集