我矿MG250-600采煤机工作原理

采煤机介绍及工作原理白海平一、采煤机概况及基本参数三、采煤机的结构特点四、采煤机的使用与维护二、采煤机工作原理及组成部分（一）、采煤机型号及含义MG250/600-AWDM-采煤机G-滚筒式250-单个截割电机功率600-装机总功率A-矮型（无A是基本型）W-无链牵引D-电牵引（交流变频调速）一、采煤机概况及基本参数（二）、应用范围MG250/600-AWD型交流电牵引采煤机具有牵引力大、牵引速度快、爬坡能力强等优点，是目前国内中厚煤层综采工作面理想的首选机型之一。它还是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。总装机功率2×250+2×40+20KW,机面高度1200mm,适用于采高1.8～3.2m,煤层倾角≤40°的较薄煤层综采工作面,要求煤层顶板中等稳定,底板起伏不大,不过于松软,煤质硬或中硬,也能截割一定的矸石夹层。工作面长度以150～200m为宜。该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求,可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用,并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃、空气湿度不大于95%(在＋25℃时)的情况下可靠地工作。该采煤机适用于与相应的液压支架,各种型号工作面运输机配套,实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可以与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。（三）、MG250/600采煤机技术参数序号参数MG250/600-AWD1采高范围（m）1.8~2.8(Φ1400)1.8~3.2(Φ1600)2煤层倾角（°）≤40°3机面高度（mm）12004卧底量（mm）3495过煤高度（mm）5056摇臂摆动中心距6200mm7摇臂长度（m）1950mm8装机功率2×250KW+2×40KW+20kW9牵引速度（m/min）0～7.7～12.8m/min10截割电机、牵引电机、调高电机、型号YBC-250A、YBRS-40B、YBC-720功率250Kw40kW20KW电压1140V380V1140V11牵引力480～285kN12滚筒线速度、滚筒转速3.01m/s、32r/min13操纵方式中部手控(开、停机;停运输机;调速)两端电控(停机;调速;调高)无线遥控(停机;调速;调高)14机器重量41t（四）采煤机三机配套对以采煤机为核心的综采工作面，实现采煤机、刮板输送机、液压支架三种设备的科学合理匹配关系，保证设备运行时不互相发生干扰，并使其配套设备的效能最大程度的发挥。采煤机：MG250/600交流电牵引采煤机刮板输送机：SGZ730/264、SGZ764/630、液压支架：ZF5600/17.5/28“三机”是指煤矿综采工作面的采煤机、刮板输送机及液压支架三种机械。三机配套是整套综采设备的核心。采煤机和刮板输送机的生产能力应满足工作面产量要求，采煤机和液压支架调高范围要适应煤层厚度及变化范围，液压支架移架速度要跟得上采煤机的牵引速度。采煤机要依靠刮板输送机导向并在其上移动，刮板输送机依靠液压支架推移，液压支架又靠刮板输送机支承而移动。因此，为了实现综采工作面最大生产力和安全生产，采煤机，刮板输送机和液压支架之间在性能、结构、采面空间要求以及“三机”相互联接形式，强度和尺寸等方面，必须相互适应和匹配。（一）、工作原理两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台40kW电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。机身中段为一整体电控箱机壳，变压器组件、两个变频器组件等电气元部件分别从机壳上平面和老塘侧装入机壳。二、采煤机工作原理及组成部分液压油箱为一独立的部件，自老塘侧装入电控箱机壳左端部。摇臂采用弯臂结构形式，左右摇臂输出端采用340x340mm的方形轴与滚筒联结。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的按钮箱进行，也可以用无线摇控器控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。右滚筒（二）、采煤机结构组成整机由七大部分、三大系统及附属装置等组成。七大部分是：电控部，左、右牵引部，左、右行走部，左、右截割部。三大系统是：电气控制系统、液压调高系统、喷雾冷却系统。附属装置有：支撑组件、拖缆装置、配套滚筒、机外管路、整机连接、操作站等组成。左滚筒左牵引部左摇臂左行走部电控部右牵引部右行走部右摇臂拖缆装置支撑组件采煤机由左、右牵引部,电控箱、调高泵箱四段组成主机身，该四段主要采用液压拉杠联结，无底托架，机身两端铰接左右摇臂，左、右摇臂的小支臂与调高油缸铰接。液压螺母右牵引部螺栓、螺母连接拉杠左牵引部调高泵电控箱截割部是采煤机的工作机构，主要完成落煤、装煤、喷雾等工作。截割部主要由摇臂壳体、截割电机、一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件、五轴组件、六轴组件、七轴组件、行星减速器、内喷雾系统组成。摇臂分左摇臂和右摇臂，分别布置在采煤机的左、右两端，与牵引部铰接。除摇臂壳体、电机护罩与润滑冷却组件外，其余的零、部件均可互换。（1）、截割部摇臂部爆炸图二轴组件一轴组件五轴组件三轴组件六轴组件截割电机七轴组件内喷雾系统行星减速器四轴组件摇臂壳体截割部机械传动系统行星减速器采用SKF油封，密封性能好，不漏油。连接盘开U形豁口，方便紧固螺栓取出。轴承采用双列圆锥滚子轴承，在承受径向载荷的同时可承受双向轴向载荷，在轴向游隙范围内限制了行星架和轴承座的轴向位移。油封安装位置滚筒连接螺栓双列圆锥滚子轴承摇臂采用弯摇臂结构，可以保证落煤的顺利通过。摇臂内部的冷却管路有效的增强了摇臂壳体及油池的冷却效果。冷却管路外喷雾水道喷嘴内喷雾水道摇臂润滑的方式采用分腔润滑，即内部的直齿传动箱与行星减速箱油池是相互独立的，采用SKF油封进行密封，可以保证摇臂在不同角度时，摇臂内部组件都能得到很好的润滑。行星减速箱直齿传动箱油封滚筒筒体采用焊接结构，三头螺旋叶片。设有内喷雾水道及喷嘴，压力水从喷嘴以雾状喷出，直接喷向齿尖，以达到冷却截齿，降低煤尘和稀释瓦斯的目的。（2）、牵引部牵引部分左牵引部和右牵引部，牵引部主要由牵引壳体、牵引电机、一轴组件、二轴组件、三轴组件、双级行星减速器及液压制动器等组成，此外还有油标、放气阀。机壳内分齿轮传动腔和干腔。齿轮传动腔装有各级齿轮传动组件和齿轮油；干腔可窜过液压管路、水管和电缆等。工作原理：牵引电机输出轴花键与一轴齿轮内花键相联，将电动机的输出转矩经一轴、惰轮、三轴、双行星减速器，最后经花键轴将动力传给行走箱的驱动轮，带动行走轮转动，通过行走轮与销排啮合，实现采煤机的行走。同时，为使采煤机能在较大的倾角条件下可靠工作，在牵引部一轴上设有液压制动器，能可靠的防止机器下滑，工作面倾角≤12°时，可以不安装液压制动器。牵引部爆炸图牵引电机牵引三轴牵引一轴牵引二轴行星减速器液压制动器牵引壳体盖板定位销牵引部机械传动系统采用双级行星减速器结构，减速比大，浮动性能好，轴承寿命和齿轮的强度裕度大，可靠性高。（3）、行走部行走部由壳体、驱动轮、行走轮、花键轴、心轴和滑靴、轴承及密封件等组成。行走部为左、右对称结构，除壳体外，其余零件均可互换。驱动轮与行走轮相啮合，将动力传给行走轮，行走轮与刮板输送机上的齿轨相啮合，从而实现采煤机在刮板运输机上的左、右行走。导向滑靴支撑采煤机的部分重量，并起到导向作用，同时还起到行走轮的径向力及采煤机工作时的侧向力。矮型采煤机行走部行走轮花键轴轮导向滑靴驱动轮行走壳体心轴基本型采煤机行走部行走壳体及导向滑靴均采用ZG35CrMnSi，铸件经正火及回火处理，能承受较大冲击，具有良好的耐磨性。行走壳体导向滑靴（4）、支撑组件支撑滑靴组固定在采煤机左、右牵引部煤壁侧，与左、右行走部中的导向滑靴共同支撑采煤机。可通过改变支撑滑靴组的联接板尺寸来实现与不同规格的运输机配套。支腿支腿销滑靴销滑靴导向滑靴滑动滑靴（5）、喷雾冷却系统喷雾冷却系统由水阀、安全阀、节流阀、喷嘴、高压软管及有关连接件组成。设计特点：①降尘，最大限度地降低空气中的含尘量。②对摇臂电机、牵引电机、油泵电机、电控箱、摇臂壳体及液压油等进行冷却。③在工作过程中对截齿冷却。喷雾冷却系统管框图右摇臂内喷雾主来水减压阀分配阀电控箱油泵电机油液冷却器右牵引电机右截割电机右摇臂水套左牵引电机左截割电机左摇臂水套左摇臂内喷雾摇臂采用弯摇臂结构，可以保证落煤的顺利通过。摇臂内部的冷却管路有效的增强了摇臂壳体及油池的冷却效果。冷却管路外喷雾水道喷嘴内喷雾水道（6）液压系统组成及特点液压系统主要由油泵电机、齿轮泵、左右调高油缸、液压制动器、内接管路系统、油箱、多路比例换向阀、压力表组、平衡阀、空气滤清器、吸油滤油器、直回式回油滤油器、液位液温计、软管和接头等组成。液压系统包括两部分：1.调高回路；2.制动回路。采煤机液压系统框图液压油箱过滤器液压泵控制阀块油缸液压制动器液压系统特点：1.吸油、压力油、回油三个过滤器对系统液压油进行粗、中、精三级过滤，保证油液的清洁度。2.HAWE多路阀的应用，电控和手动两种控制方式，同时电控和手动高度集成，使得多路阀体积小操作方便，大大节省了安装空间。3.液压系统采用进口齿轮泵，体积小，便于安装，并配有回油冷却器，使得系统的热量产生降到最少。（7）电控系统MG250/600-AWD型交流变频调速电牵引采煤机电气部分,是该采煤机的一个主要组成部分。该部分结构上由一个独立的电控箱组成,系统上采用了可编程控制器(PLC),中文液晶显示（5.7寸彩显），直接转矩(DTC)变频调速技术和信号传输技术,来共同控制两台250kW的截割电机、两台40kW的牵引电机、以及一台18.5kW的泵电机的运行状态,使采煤机控制和保护性能完善,操作方便、可靠。电气系统采用了“一拖二”，。即一个变频器拖动两个牵引电机，提高了系统的控制精度采煤机电气控制系统设备主要由KXJT-600/1140C采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱（以下简称“电控箱”）、KXBT1-2×40/1140C采煤机用隔爆型交流变频调速箱（以下简称“变频调速箱”）、被控电动机、被控隔爆电磁阀、配套机内电缆等组成。主回路采用1140V供电，电控箱与变频调速箱配合使用，分别作为采煤机的截割电动机控制和保护、牵引电动机的控制和保护、调高电动机控制和保护、隔爆电磁阀的控制。该部件主要能实现采煤机的启动、停止;左、右牵引;左、右滚筒的升降;左、右截割电机的恒功率保护;左、右截割电机的温度保护、过载保护;左、右牵引电机的过载保护;采煤机的故障监测;变频器故障复位;牵引变压器的温度保护;闭锁运输机;冷却水流量保护;采煤机零位抱闸保护;瓦斯断电保护;变频器的所有保护等诸多功能。KXＪT－600/1140ＣKX-控制箱J-隔爆兼本安型T-调速600-功率（kW）1140-电压（V）C-采煤机实时信息采集系统采用了多种传感器技术，对系统状况进行较全面的监测。可实时检测系统电压、电机电流、截割及牵引高速轴温度、液压油温、电控箱温湿度、冷却水压力、低压油压力、水流量、油箱液位、瓦斯等工况，检测的信息全部通过总线传送给主控制器。方便的操作方式可用电控箱、端头操作站、遥控器等多种操作方式对采煤机进行控制。可以在左右端头站，遥控器及电控箱上对采煤机进行操作。也可以手动操作左右摇臂的升降。遥控器有左右之分，左右端头站和遥控器上各自有8个按钮，分别为总停、牵停、左行、右行、上升、下降及两个备用钮。左端头站及其遥控器可以操作采煤机左行、右行、总停、牵停及左摇臂的上升、下降。右端头站及其遥控器可以操作采煤机左行、右行、总停、牵停及右摇臂的上升、下降。变频器箱前面左盖板上共有15个操作按钮,它们的功能如下:1S1—总启(采煤机启动按钮)1S2—总停(采煤机停电按钮)1S3—闭运(停运输机)1S4—单牵1S5—设置1S6—总停1S7—牵停（复位）1S8