AEB技术介绍

自動緊急煞車系統(AEB)介紹財團法人車輛研究測試中心限閱資料、禁止複製、轉載及外流大綱2一、AEB趨勢二、國際AEB技術評比三、關鍵技術限閱資料、禁止複製、轉載及外流33資料來源：拓墣產業研究所、IEK；ARTC整理•安全輔助系統市場持續成長：2014年全球安全輔助系統產值達100億美元，預計未來10年因自動駕駛蓬勃發展將帶動智慧安全輔助系統市場持續成長。•自動駕駛未來銷量可期：預計2020年自動駕駛車開始陸續上路，2035年累計銷量可達120萬輛自動駕駛車，以歐美地區及中國大陸為主要市場。安全輔助系統市場國內車輛市場產值一、AEB趨勢010,00020,00030,00040,00050,00060,00070,0002013201420152016201720182019202020212022202320242025全球安全輔助系統市場產值預估-2004006008001,0001,2001,4002020202520302035(千輛)自動駕駛車未來市場預估(百萬美元)•歐洲已開始實施AEB法規：歐洲商用車在2013/11正式強制配備AEB&LDW，日本預計2017年也將實現類似的強制令•國內AEB法規預定2019年實施：交通部5/15已公告小型車ESC&BAS法規(實施時間:新型式-2018年,所有型式-2020年)及商用車AEB&LDW法規(實施時間:新型式-2019年,所有型式-2021年)法規動向•國內車輛產業復甦成長：2014年國內上半年汽車整車成長銷售24.11%，汽車零組件也成長8.24%，帶動車輛產業整體成長11.52%。•國內車電產值提升：2014年國內車電產值達1,507億元台幣，年成長率約15%。•世界各國評鑑標的紛紛加入AEB：EuroNCAP自2014年起將AEB、LKS與LDW列入評鑑標的，IIHS也已跟進實施，且評鑑分數占比逐年增加。JNCAP自2014/4已將AEB列入評鑑標的，韓國KNCAP預計2016年跟進，大陸C-NCAP預計將於2018年納入AEB評分標準。評鑑標準限閱資料、禁止複製、轉載及外流44二、國際AEB技術評比►EuroNCAP於10月底公佈了首波的AEB自動緊急煞車系統之測試結果，本次共有8款不同級距之車款受測，其中Mercedes-BenzE-Class、VolvoV40及MitsubishiOutlander三款獲得了Good良好之評價資料來源：•Euro-NCAPAEB：2013(SBR,SAS,ESC)201440%20%20%20%新增LDW/LKA,AEBInter-Urban新增AEBCity2016新增AEBPedestrian•AEB測試程序：1)2013/7公告AEBCar-to-Car(forCity&Inter-Urban)測試程序2)AEBPedestrian測試程序預定2016年納入Source:•AEBCar-to-Car測試情境：1)Car-to-CarRearStationary(CCRs)2)Car-to-CarRearMoving(CCRm)3)Car-to-CarRearBraking(CCRb)Source:評分架構限閱資料、禁止複製、轉載及外流7三、關鍵技術自動緊急煞車系統架構控制器硬體/韌體設計感知融合技術自動控制機器人(drivingRobot)高解析攝影機毫米波雷達煞車模組限閱資料、禁止複製、轉載及外流8關鍵技術開發研究-障礙物動態距離預估技術建立障礙物動態距離預估技術建立•雷達感測技術路徑預測技術雷達雜訊濾波器設計計畫目標障礙物動態距離預估技術建立•完成雷達感測技術設計，過濾車輛行駛軌跡外之障礙物，提升前方目標抓取之正確率，路徑預測距離精度±7公分以內(目標：±20公分以內)，並完成3種雷達雜訊過濾：兩倍諧波雜訊、鏡面效應雜訊、地面金屬雜訊執行情形路徑預測技術軌跡驗證結果濾波器設計流程圖三、關鍵技術限閱資料、禁止複製、轉載及外流9關鍵技術開發研究-CitySafety系統設計CitySafety系統設計•CitySafety多感知融合模組設計–適用車速︰10-50kph可自動煞停–偵測距離︰2~100m–偵測範圍︰車輛前方±10度內之動態/靜態物體計畫目標CitySafety系統設計•完成CitySafety之多感知融合模組設計，符合EuroNCAPCitySafety場景實車測試，於車速在10-50kph可自動煞停，偵測距離0.6~136m(目標：2~100m)，偵測角度±14度(目標：±10度)，於碰撞發生前適時給予駕駛者警示音來減低碰撞之風險。執行情形CitySafety多感知融合模組架構多感知融合模組測試結果EuroNCAPCitySafety場景實車測試測試項目平均車速(kph)平均煞停後間距(m)平均TFCW(s)理想TFCW(s)10kph10.620.732.1981.5815kph15.462.562.731.7520kph20.142.842.791.9125kph25.64.533.122.1130kph30.53.283.092.2835kph35.362.693.092.4540kph40.683.813.332.6445kph45.565.63.472.8150kph51.085.363.533.01平均TFCW(s)大於理想TFCW(s)表示可在碰撞發生前即時煞停(目前使用0.4G煞車力，若使用0.7G煞車力可達80kph煞停三、關鍵技術10•測試設備需求：DrivingRobotsDrivingRobotsDGPS/RTKGPS即時計算TTC(TimetoCollision)Euro-NCAPVehicleTarget(EVT)SensitivitytoRadar,LIDAR,Camera,PMDsensors.Source:限閱資料、禁止複製、轉載及外流11系統研測能量建立-系統驗證平台建立系統驗證平台建立•系統研測平台建置規劃系統驗證平台建立•建置符合EuroNCAP測試標準之自動控制裝置設備，主要可應用於AEBCitySafety之CCRs(Car-to-CarRearStationary)碰撞情境驗證測試，使國內在AEB系統之驗證設備能量可達國際標準。設備規格如下：–可自動控制車輛之轉向(額定扭矩60N-m@1,300deg/s)、加速(最大出力200N，最大行程125mm)及煞車(最大出力550N，最大行程174mm)操作。–可依使用者定義之路徑自動跟隨行駛。執行情形自動控制裝置設備系統驗證平台EuroNCAPAEB行人防撞系統驗證情境12行人人偶控制站及馬達致動器人偶牽引平板ŸŸŸNCAP認可之人偶腳可擺動同步控制軟體限閱資料、禁止複製、轉載及外流敬請指導~~謝謝！！13