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1附件2南屯煤矿优秀科技成果、管理成果、技术革新项目申报书申报单位（章）项目名称基于PLC的可控启动传输系统在煤矿带式输送机的应用申报类别科技成果完成单位机电安装队协作单位罗克韦尔自动化动力系统（上海）有限公司主要完成人员成果完成时间组织验收单位2011年1月30日技术水平国内一流申奖等级一等奖本成果曾获上级奖励情况获奖时间获奖名称获奖等级授奖单位专业组评审意见矿科技管理委员会评审意见2一、成果主要内容在煤矿的安全生产当中，大型带式输送机的作用非常重要，它的好坏直接决定煤矿生产效率，针对传统的带式输送机电控系统在启动和停车过程当中存在的不足，引入基于PLC为控制核心的可控启动传输系统（CST）。系统框图如图所示，CST电气控制系统主要由CST控制器、CST检测传感检测元件、皮带保护装置、显示报警装置及控制对象CST等组成，CST控制器CST传感检测元件皮带保护装置显示报警装置各CST的运行状态与控制信号控制系统框图CST控制器采用可编程控制器作为控制核心，根据现场检测元件采集的信号或司机发出的控制指令，控制CST的启动与制动，使CST的机械和液压特性得到完美体现，实现对了对带式输送机的“S”型曲线起动、停车控制，同时PLC根据传感检测元件及保护装置的信号进行运算处理，在有故障的时候启动报警装置。此外，此系统还带有显示功能，便于司机或检修人员直观了解系统运行情况。该系统实现了矿用大型带式输送机的软启动，很好的避免了传统的启动方式在启动瞬间给胶带带来的瞬时张力，有效的延长皮带的使用寿命，同时实现了电机的空载启动，降低了启动电流对电网的冲击。3二、关键技术及创新点1、CST控制器内集成了Allen-Bradley公司的SLC504可编程逻辑控制器（PLC）。在收到起动信号后，控制器即可根据设定的参数计算出起动速度的“S”型曲线，控制液压系统的工作压力的变化，从而引起离合器盘之间的摩擦力发生变化，改变输出速度。2、CST控制程序中通过速度PID（比例－积分－微分闭环控制）控制回路保证带式输送机始终按要求的速度运行。3、CST控制程序中功率PID控制回路实现各驱动器功率平衡控制。4、CST控制器内集成了Allen-Bradley公司PanelView600彩色显示屏，为操作员提供了便捷的人机界面，通过显示屏、键盘提供完善的监控功能。可以通过RS232C接口，Allen-BradleyDF1通讯协议与上位机进行传输，达到远程控制的目的。5、控制系统先进，易于实现数据共享和网络化。集机电控制于一体,具有完善的智能故障自诊断功能。三、推广应用情况该系统实现了矿用大型带式输送机的软启动，很好的避免了传统的启动方式在启动瞬间给胶带带来的瞬时张力，有效的延长了皮带的使用寿命，同时实现了电机的空载启动，降低了启动电流对电网的冲击。该系统在实际的运用当中，性能稳定可靠，大大提高了生产力，具有很好的推广应用价值。在神华集团、淮南矿业集团、淮北矿业集4团等地都有成功的应用。四、经济效益和社会效益1、实现理想的“S”形起动曲线，大大减小了传统大型带式输送机在启动、制动过程中产生的尖峰应力对皮带的破坏，有效延长皮带机整体使用寿命,提高运行效率,降低维护成本。2、实现驱动电机空载依次起动，有效降低起动电流对电网的冲击。完善的PID闭环回路程序，实现多点驱动功率平衡，保证带式输送机的平稳运行，提高了系统的可靠性，提高了生产率。3、控制系统先进，易于实现数据共享和网络化，便于整体矿山自动化系统的信息化集成。集机电控制于一体,具有完善的智能故障自诊断功能。处理故障更加方便快捷，提高了工作效率。为我矿安全生产运行提供了强有力的技术、设备保障！获得了较好的经济效益和社会效益。申报类别分别填写：科技成果；现代化管理成果；技术革新成果。