昆明理工大学--2008年《理论力学》工程力学班试题A

专业_______________班级_______________学号_______________姓名________________密封线1昆明理工大学2008～2009学年第一学期《理论力学》期末考试试卷（A卷）题号一二三四（1）四（2）四（3）四（4）总分得分一、是非判断题(每题2分，共20分。正确用√，错误用×，填入括号中)1.一空间力系，若各力作用线与某一固定直线相垂直，则其独立的平衡方程只有5个。（）2.当刚体受三个不平行的力作用并处于平衡状态时，则这三个力的作用线一定汇交于同一点。（）3.对一空间任意力系，若其力多边形自行封闭，则该力系平衡。（）4.无论牵连运动为何种运动，点的速度合成定理ravvve都成立。（）5.加速度ddvt的大小为ddvt。（）6.已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。（）7.质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。（）8.平面运动刚体的动能可由其质量及质心速度完全确定。（）9.虚位移是假想的，极微小的位移，它与时间、主动力以及运动的初始条件无关。（）10.用广义坐标表示的质点系的平衡条件是系统所有的广义力都等于零。（）二、选择题（每题3分，共12分）1、空间力偶矩是。A.代数量；B.滑动矢量；C.定位矢量；D.自由矢量。图2.12、如图2.1，已知OA杆重W，物块M重P。杆与物块间有摩擦，而物体与地面间的摩擦略去不计。当水平力F增大而物块仍保持平衡时，杆对物块M的正压力。A、由小变大；B、由大变小；C、不变。MAOF专业_______________班级_______________学号_______________姓名________________密封线23、在图2.2所示机构中，杆O1A//O2B，杆O2C//O3D，且O1A=200mm，O2C=400mm，CM=MD=300mm，若杆AO1以角速度ω=3rad/s匀速转动，则D点的速度的大小为cm/s，M点的加速度的大小为cm/s2。A.60；B.120；C.150；D.360。图2.24、质心在转轴上的匀角速度定轴转动刚体，其惯性力系向转轴上的某点简化的结果可能是：A.零力系；B.一个力偶；C.一个力；D.一个力螺旋三、填空题（本题共13分）1、（本题4分）标出图示桁架中内力为零的杆件（标错扣分）图3.1图3.22、（本题3分）在图3.2所示机构中，直角刚性弯杆OAB，由OA与AB固结而成；其中AB=2R，OA=R，AB杆质量为m，OA杆质量不计，图示瞬时杆绕O轴转动的角速度和角加速度分别为ω和，则均质杆AB的惯性力系向O点简化的结果是（方向要在图上标明）。3、（本题4分）如图3.3，均质杆OA质量为m，长l。均质轮半径为R，质量为M。在图示瞬时OA杆的角速度为ω1，轮平面运动的角速度为ω2，则系统的动能T=，系统对O点的动量矩LO=。图3.3图3.44、（本题2分）在图3.4所示机构中，系统的广义位移有个，可以设定为。xABCAROB2Rω专业_______________班级_______________学号_______________姓名________________密封线3四、计算题1、（本题10分）图示结构。试求：1、A、B处约束力；2、1、2、3、4杆内力。图4.12、（本题15分）弯成直角的曲杆OAB以角速度ω=常数绕O点作逆时针转动。在曲杆的AB段装有滑筒C，滑筒与在滑道内运动的铅直杆DC铰接于C，O点与DC位于同一铅垂线上。设曲杆的OA段长为r，求当φ=30°时DC杆的速度和加速度。图4.2ACDOωB专业_______________班级_______________学号_______________姓名________________密封线43、（本题15分）由AC和CE的组合粱通过铰链C连接，它的支承和受力如图4.3示，已知力偶矩M=40kN.m，集中力P1＝P2＝P3=10kN，不计梁重，用虚位移原理求解支座A、B和E处反力。1.图4.34、（本题15分）在图4.4所示机构中，已知：物体A质量为m1，鼓轮B质量为m2，外径为R、内径为r，对转轴O的回转半径为ρ，纯滚动均质圆轮C质量为m3，半径为r，斜面倾角Φ＝30o。开始时系统处于静止，绳的倾斜段与斜面平行。试求：（1）物体A的加速度；（2）绳子1的拉力。图4.4