手术导航系统已成为当前最前沿的研究领域之一

手术导航系统已成为当前最前沿的研究领域之一手术导航系统是计算机技术、立体定向技术和图像处理技术结合发展的产物，现已适应微创外科的需要，广泛应用于神经外科、骨科、耳鼻喉科的手术应用。手术导航系统发展到现在大概可分为三个阶段：(1)框架机械立体定向仪：病人被局部麻醉后，把一个轻质的立体定向框架固定在病人头部，去做CT或MRI扫描，然后根据影像确定手术靶点的位置。(2)无框架机械臂定位系统：利用机械臂技术和计算机技术结合来定位。机械臂上有许多关节，手术中依据计算机测量关节相对运动，模拟显示手术工具的运动进度。但定位精度较差。(3)手术导航系统：超声波测量跟踪技术最早被采用，但超声波束的方向性差，易受干扰。1.手术导航成为国际研究的热点以科学引文索引扩展版（ScienceCitationIndexExpanded，SCI-E）数据库为数据源，以“(surgeryorsurgi*)andnavigat*（手术导航）”为检索策略进行统计分析，发现上世纪末以来，“手术导航”论文稳步增长，说明全球对于手术导航的重视程度不断提升。图1SCI-E数据库收录“手术导航”论文的年度增长情况2美国和德国处于领先地位，中国不断进步从全球来看，德国和美国在手术导航的研究中处于领先地位。一方面，德国是世界上最早发明手术导航系统的国家，另一方面，德国和美国也是器械工业最为发达的国家。德国比较著名的医疗器械公司有：博医来公司（BrainLAB）、史赛克公司（Stryker）等，美国比较著名的医疗器械公司有：美敦力导航公司（Medtronic,Inc）、GE公司等。图22000-2009年SCI-E数据库收录“手术导航”论文的国家（地区）分布情况从中国和美国、德国关系来看，德国的手术导航一直处于领先地位，但最近2年，美国略超于德国，但中国手术导航的发展还远远落后于他们，这也是国内许多手术导航产品来源于进口的主要原因，且国内进口的手术导航主要来自德国和美国，但中国的手术导航的研发正在逐渐的发展，这从最近几年有关手术导航的发文量可以看出。国内的有几家公司的手术导航系统也已经上市，有深圳安科高技术股份有限公司、上海英迈吉东影图像设备有限公司、北京天智航医疗技术有限公司。图3部分国家的“手术导航”论文发表数量情况