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扭矩测量说明一、测量原理：由材料力学知，当受扭矩作用时，轴表面有最大剪应力Tmax。轴表面的单元体为纯剪应力状态，在与轴线成45度的方向上有最大正应力〇1和〇2，其值为|〇1I=|〇2I=Tmax。相应的变形为e1和e2，当测得应变后，便可算出Tmax及扭矩。测量时应变片沿与轴线成45°的方向粘贴(可以使用扭矩测量45度角专用应变片）。由于采用无线传输技术，测量节点跟随轴旋转，不再需要拆轴安装扭矩传感器。二、粘贴应变片：正确粘贴应变片是保证扭矩准确测量的关键步骤，不合适的粘贴将引起零飘，蠕变等问题。为了减小电流消耗，推荐使用350欧姆或更大阻值应变片。1.组桥方式：推荐使用专用扭矩测量应变片(45度角)组成全桥进行扭矩测量。可以使用单片半桥应变片（比如BE350-5HA)，上下对称沿轴向贴片，组成全桥，该贴法具有消除弯曲影响的优点。也可以使用单片全桥应变片，该贴法具有粘贴方便的优点，但是应变片成本较高，不能消除弯曲影响。图1上下半桥贴法应变测量中心点旋转轴轴向图2-2应变片定位示意图图2-3应变片粘贴示意图2.粘贴应变片2.1电阻应变片的选择：在应变片灵敏数K相同的一批应变片中，剔除电阻丝栅有形状缺陷，片内有气泡、霉斑、锈点等缺陷的应变片。用数字万用表的电阻档测量应变片的电阻值R,将电阻值在350±2□范围内的应变片选出待用（应变片灵敏系数由厂家标定，一般为2.00左右)。2.2轴表面的处理：用锉刀和粗砂纸等工具将试件在轴上的贴片位置的油污、漆层、锈迹、电镀层除去，再用细砂纸打磨成45°交叉纹，之后用镊子夹起丙酮棉球将贴片处擦洗干净，至棉球洁白为止。见图2-1。测点定位：应变片必须准确地粘贴在试件的应变测点上，而且粘贴方向必须是要测量的应变方向(如果使用专用45度角应变片，应变片沿轴向粘贴）。为达到上述要求，要在试件上用钢板尺和划针画一个十字线(一根长，一根短)，十字线的交叉点对准测点位置，较长的一根线要与轴向一致。见图2-2。2.3应变片粘贴：(1)应变片的粘贴：注意分清应变片的正、反面(有引出线引出的一面为正面)，用左手捏住应变片的引线，右手上胶，在应变片的粘贴面(反面)上匀而遵地涂上一层粘结剂(502瞬间粘结剂)。稍微等待一段时间，当胶水发粘时，校正方向(应变片的定位线与十字线交叉线对准)，再垫上塑料薄膜，用手沿一个方向滚压1〜2分钟即可。见图2-3。粘贴要点：分清正反面，胶水不要涂得太多而影响粘贴效果，方向和位置必须准确，注意不要把引线粘贴在轴上。(2)应变片粘贴完毕后的检查：应变片贴好后，先检查有无气泡、翘曲、脱胶等现象，再用数字万用表的电阻档检查应变片有无短路、断路和阻值发生突变(因应变片粘贴不平整导致)的现象，如发生上述现象，就会影响测量的准确性，这时要重贴。2.4导线固定：由于应变片的引出线很细，特别是引出线与应变片电阻丝的连接强度很低，极易被拉断，因此需要进行过渡。连接导线是将应变片的感受信息传递给测试仪器的过渡线，其一端与应变片的引出线相连，另一端与扭矩节点相连接。(1)接线柱的粘贴：接线柱（应变片厂家通常可以提供）的作用是将应变片的引线与接入扭矩节点的导线连接上。用镊子将接线柱按在要粘贴的位置，然后滴一滴胶水在接线柱边缘，待一分钟后，接线柱就会粘贴在试件上。见图2-4。(注意：接线柱不要离应变片太远，否则会使应变片的引出线与试件接触而导致应变片与试件短路。若接线柱与应变片相隔较远时，则要在引线的下面粘贴一层绝缘透明股带，防止引出线与试件接触。）图1-4接线柱粘贴示意图(2)焊接：用电烙铁将应变片的引出线和导线一起焊接在接线柱上。焊接要点：连接点必须用焊锡焊接，以保证测试线路导电性能的质量要求，焊点大小应均匀，不能过大，不能有虚焊。技巧一：接线柱挂锡。电烙铁热了之后，先挂少许松香，再挂少许焊锡，然后将电烙铁在接线柱上放置2〜3秒钟左右拿开即可。通常要求接线柱上基本挂满焊锡，如果接线柱上未能挂上焊锡或挂的焊锡较少，可再重复一次。见图2-5。(注意：焊锡也不可太多，若焊锡太多流到试件上，则会引起应变片与试件发生短路现象。）技巧二：导线挂锡。电烙铁热了之后，先挂少许松香，再挂少许焊锡，然后将电烙铁与导线的裸露线芯的四周都接触上，整个导线挂锡就完成了。(注意：导线挂锡一端的裸露线芯不能过长，以3±1mm为宜。）技巧三：引出线及导线的焊接。先用导线挂锡的一端将应变片的引出线压在接线柱上，再把电烙铁放到接线柱上，当焊锡熔化之后立即将电烙铁移走，拿导线的手此时不能移动，3〜5秒之后，焊锡重新凝固，整个的焊接就完成了。(注意：引出线不要拉得太紧，以免试件受到拉力作用后，接线柱与应变片之间距离增加，使引出线先被拉断，造成断路；也不能过松，以避免两引出线互碰或引出线与试件接触造成短路。焊接完成后将引出线的多余部分剪掉。）(a)接线柱距应变片较近（b)接线柱距应变片较远2.5制作防潮层：应变片在潮湿环境或长期中必须具有足够的绝缘度，一旦应变片受潮，其阻值就会不稳定，从而导致无法准确地测量应变，因此，在应变片贴好后，须制作防潮层。防潮层可以用环氧树脂一份CH31A与一份CH31B混合而成，然后将配置好的防潮剂涂在应变片上(包括引线的裸露部分)，也可以用硅橡胶涂在应变片上(防潮要求不高时采用)，再用万用表和兆欧表检查一遍。防潮剂一般需固化24小时。3.全桥组桥接线如果使用上下半桥组成全桥，请按如下方式接线。请注意接线，否则可能导致测到的数值不是扭矩应力。4.连接扭矩节点将应变片引线连接到扭矩测量节点的相应接线柱。使用专用胶带（转速低时，可以使用结实的透明胶带替代），将9V电池及扭矩节点对称捆绑在轴上，务必保证旋转时，胶带足够结实，电池及节点不会因为离心力甩出。5.检查应变片正确连接完成之后，可以开始采集，检查应变片粘贴及接线。在正常情况下，采集1-5分钟之后，进行清零，在不加载的情况下，应变值应该恒定为零（或者非常小范围内波动，波动范围不大于2微应变）。如果清零之前，应变初始测量值大于650微应变（全桥)，超过了标准的测量范围，很大可能是接线，短路或软件设置问题。如果清零后，应变值波动较大，或者持续增加（减小），请检查连接导线或重新贴片。无线传感器网络一Pro